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機(jī)械課程設(shè)計的心得篇一
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，心得體會也都開始使用機(jī)器人。
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇二
機(jī)械課程設(shè)計接近尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手整理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.
或許很多人認(rèn)為課程設(shè)計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設(shè)。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調(diào)查、需求分析和概念設(shè)計，這個過程中我們在網(wǎng)上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經(jīng)過幾次不斷地反復(fù)修改和討論，我們基本確定了題目和實現(xiàn)原理。第二周的任務(wù)就著重在詳細(xì)設(shè)計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建模基礎(chǔ)，負(fù)責(zé)建模和動畫，彭浩負(fù)責(zé)文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經(jīng)過概念設(shè)計后我們對方案都認(rèn)為有深刻的了解，可是真正落實到細(xì)節(jié)，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術(shù)含量，經(jīng)過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務(wù)，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機(jī)而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅(qū)動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結(jié)構(gòu)特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結(jié)過，郁悶過猶豫過，可是也只有經(jīng)歷過才能學(xué)到知識，我們使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對機(jī)械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的`選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎?為什么還要湊呢?只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設(shè)計方法的認(rèn)識，對cad的認(rèn)識，之前學(xué)過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細(xì)致的表達(dá)出自己的設(shè)計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么?對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。我們進(jìn)行工程設(shè)計，不管是什么專業(yè)、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設(shè)計思想或者是設(shè)計內(nèi)容，表達(dá)、反映到設(shè)計文件上。而圖，就是一種直觀、準(zhǔn)確、醒目、易于交流的表達(dá)形式。所以我們完成的東西(不管是最終完成的設(shè)計文件，還是作為條件提交給其他專業(yè)的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達(dá)自己的設(shè)計思想、設(shè)計內(nèi)容。有了這個前提，我們就應(yīng)該明白，好的計算機(jī)建模應(yīng)該具有以下兩個特征：清晰、準(zhǔn)確。
由于以前的一些經(jīng)驗，這次我沒有按照傳統(tǒng)的從零件設(shè)計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳?shù)菦]有實踐過的設(shè)計方法：自頂向下設(shè)計。這是一種逐步求精的設(shè)計的過程和方法。對要方案進(jìn)行分解，定義出各個模塊和機(jī)構(gòu)，而將其中未解決的問題作為一個子任務(wù)放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進(jìn)行定義、設(shè)計和調(diào)試。按自頂向下的方法設(shè)計時,我們首先要對所設(shè)計的系統(tǒng)要有一個全面的理解.然后從頂層開始,也就是從裝配體開始連續(xù)地逐層向下分解,分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數(shù)和定位以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇.這樣設(shè)計速度明顯會加快(這也是我們能這么短時間內(nèi)完成建模的一個重要原因)，而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現(xiàn)各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現(xiàn)。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇三
《機(jī)械制圖》是一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，也是一門工具課。是培養(yǎng)技術(shù)工人掌握專業(yè)知識和技能所不可缺少的一門重要課程。我們在已掌握機(jī)械制圖基本知識和繪圖能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行這次課程設(shè)計，其基本目的是：
1．通過《機(jī)械制圖》課程設(shè)計，使學(xué)生們把已學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、金屬材料及熱處理、公差與配合等有關(guān)課程緊密的聯(lián)系起來，從而培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的正確設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用已學(xué)知識去分析和解決工程實際問題的能力。
2．掌握課程設(shè)計的一般步驟和方法、基本尺寸標(biāo)注和工藝要求、繪制《機(jī)械制圖》的正確格式，要基本看懂和繪制中等及以上的零件圖和裝配圖。
3．進(jìn)行工程技術(shù)人員所必備的基本技能訓(xùn)練，能運用國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，查閱設(shè)計手冊和資料，培養(yǎng)和提高繪圖和查閱資料等能力。
二．課程設(shè)計的要求：
1．針對設(shè)計中所遇到的問題，隨時復(fù)習(xí)教科書上的有關(guān)章節(jié)和內(nèi)容。
2．提倡獨立思考、深入鉆研的學(xué)習(xí)精神和嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、有錯必改、精益求精的工作作風(fēng)。反對不求甚解、照抄照搬、敷衍了事、容忍錯誤的做法。
3．設(shè)計分階段進(jìn)行，每一階段的設(shè)計經(jīng)認(rèn)真檢查無誤后，方可繼續(xù)進(jìn)行。
4．理論聯(lián)系實際，綜合地和有重點地滿足可靠、耐用、安全、經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)和外形美觀等方面的要求。
在規(guī)定的學(xué)時內(nèi)（30學(xué)時），每個學(xué)生必須完成以下設(shè)計工作量：軸結(jié)構(gòu)裝配圖一張（3號圖紙）；零件圖三張，即：聯(lián)軸器、齒輪和軸（4號圖紙）；設(shè)計所明書1分。
四．準(zhǔn)備工作：
準(zhǔn)備好設(shè)計資料，繪圖工具（丁字尺、三角板、圓規(guī)等）、計算器、圖紙和報告紙等。
五．其他：
1．軸的技術(shù)要求：
調(diào)質(zhì)硬度hb=217—255；過度圓角r=2；倒角為2×450。
2．齒輪計算參數(shù)：
m=4；z=20；α=200。
4．滾動軸承型號：0207（gb276—64）。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇四
兩周的機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計，說長不長說短不短，剛開始的兩天還沒有進(jìn)入狀態(tài)，感覺仍沒有從暑假的休閑心情中轉(zhuǎn)換過來?？梢哉f課程設(shè)計的前兩天是一段磨合進(jìn)入設(shè)計狀態(tài)的過程，剛開始的任務(wù)并不重，只是初步了解一下各自小組的題目、設(shè)計任務(wù)等等，接著就是借繪圖板、各種參考手冊，這次設(shè)計采用的是分小組兼隊長負(fù)責(zé)制。以小組為單位，說明接下來的工作會很重。
果不其然，待畫完零件圖之后各種問題便一一出現(xiàn)，而時間的緊迫又不允許我們把太多的時間放在一個點上，為了保證在規(guī)定的時間完成老師布置的相應(yīng)的任務(wù)，我們決定放棄一些有歧義的問題，把一個大概的輪廓樣本給弄出來，之后的空余時間就用來解決那些沒有搞懂的問題上，例如，對毛坯某些尺寸的加工余量的不懂確定，而解決這些問題的行之有效的方法便是去找老師指導(dǎo)了。
課程設(shè)計的前一周的主要任務(wù)是手繪零件、毛坯圖，填寫工藝、工序卡；后一周的任務(wù)是在機(jī)房完成對零件夾具的設(shè)計還有編寫設(shè)計說明書。不知不覺中，課程設(shè)計已漸步入尾聲，總而言之，這次課程設(shè)計讓我學(xué)到了許多知識，鍛煉了自己學(xué)以致用的能力，深刻體會到了個人在小組中發(fā)揮的作用的重要性以及團(tuán)結(jié)的力量是何其強(qiáng)大，大家各司其職，相互幫忙，互相學(xué)習(xí)；令我想起高中生涯與同學(xué)們一起探討攻克難題的那種樂趣；正所謂學(xué)在其中，樂在其中。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇五
經(jīng)過一個月的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了。在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了?？墒俏覐牟煌臋C(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非?？鄲馈：髞碓诶蠋煹闹笇?dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解。
在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。
在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的.事是最后的文檔。一來自己沒有電腦，用起來很不方便;最可惡的是在此期間，一種電腦病毒”word殺手”四處泛濫，將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了。那么多的公式，那么多文字就這樣在片刻消失了，當(dāng)時我真是痛苦得要命。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。
總體來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進(jìn)。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美!
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇六
機(jī)械課程設(shè)計接近尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手整理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。
或許很多人認(rèn)為課程設(shè)計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設(shè)。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調(diào)查、需求分析和概念設(shè)計，這個過程中我們在網(wǎng)上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經(jīng)過幾次不斷地反復(fù)修改和討論，我們基本確定了題目和實現(xiàn)原理。第二周的任務(wù)就著重在詳細(xì)設(shè)計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建?；A(chǔ)，負(fù)責(zé)建模和動畫，彭浩負(fù)責(zé)文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經(jīng)過概念設(shè)計后我們對方案都認(rèn)為有深刻的了解，可是真正落實到細(xì)節(jié)，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術(shù)含量，經(jīng)過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務(wù)，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機(jī)而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅(qū)動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結(jié)構(gòu)特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結(jié)過，郁悶過猶豫過，可是也只有經(jīng)歷過才能學(xué)到知識，我們使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對機(jī)械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設(shè)計方法的認(rèn)識，對cad的認(rèn)識，之前學(xué)過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細(xì)致的表達(dá)出自己的設(shè)計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么？對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。我們進(jìn)行工程設(shè)計，不管是什么專業(yè)、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設(shè)計思想或者是設(shè)計內(nèi)容，表達(dá)、反映到設(shè)計文件上。而圖，就是一種直觀、準(zhǔn)確、醒目、易于交流的表達(dá)形式。所以我們完成的東西(不管是最終完成的設(shè)計文件，還是作為條件提交給其他專業(yè)的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達(dá)自己的設(shè)計思想、設(shè)計內(nèi)容。有了這個前提，我們就應(yīng)該明白，好的計算機(jī)建模應(yīng)該具有以下兩個特征：清晰、準(zhǔn)確。
由于以前的一些經(jīng)驗，這次我沒有按照傳統(tǒng)的從零件設(shè)計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳?shù)菦]有實踐過的設(shè)計方法：自頂向下設(shè)計。這是一種逐步求精的設(shè)計的過程和方法。對要方案進(jìn)行分解，定義出各個模塊和機(jī)構(gòu)，而將其中未解決的問題作為一個子任務(wù)放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進(jìn)行定義、設(shè)計和調(diào)試。按自頂向下的方法設(shè)計時，我們首先要對所設(shè)計的系統(tǒng)要有一個全面的理解。然后從頂層開始，也就是從裝配體開始連續(xù)地逐層向下分解，分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數(shù)和定位以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。這樣設(shè)計速度明顯會加快（這也是我們能這么短時間內(nèi)完成建模的一個重要原因），而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現(xiàn)各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現(xiàn)。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇七
通過這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)，和同學(xué)們的熱情幫助下，使我找到了信心。現(xiàn)在想想其實課程設(shè)計當(dāng)中的每一天都是很累的，其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。雖然種種困難我都已經(jīng)克服，但是還是難免我有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個地方跌倒兩次才是最重要的。
動也是不同的，這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好的解決問題。
課程設(shè)計也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程，比如我組的紀(jì)超同學(xué)，人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是他追求的過程，當(dāng)遇到問題的時候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí)，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。我們過去有位老師說得好，有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的，別排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績，那絕對不是僥幸或者巧合，那是自己的，這就是一種優(yōu)良的品質(zhì)，它將指引著一個人意氣風(fēng)發(fā)，更好走好自己的每一步。
隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的。
奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的.過程是相同排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。
辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同失去安全保護(hù)作用學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、朱老師和李老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到不少知識，也經(jīng)歷不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得許多東西，樹立對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高動手的能力，使我充分體會到在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中，口角的斗爭在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?，而不是一味的計較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對分歧大家要消除誤解，相互理解，增進(jìn)解，達(dá)到諒解。。也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇八
20xx年工作即將結(jié)束，機(jī)械機(jī)械制造系在學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的正確指導(dǎo)下，圓滿地完成了教學(xué)、教研科研、訓(xùn)練部本科合格評估等各項工作。
我們機(jī)制系圍繞學(xué)校"以學(xué)為宗，以師為主，以生為本，以創(chuàng)為能"的指導(dǎo)思想，培育同學(xué)的創(chuàng)新精神和實踐力氣為重點，有力地推動了教學(xué)工作?，F(xiàn)將一年以來的工作總結(jié)如下：
全體老師認(rèn)真、按時參預(yù)學(xué)校、學(xué)院和系內(nèi)的各種會議學(xué)習(xí)，基本做到了集中與分散、理論與實際多形式的學(xué)習(xí)，并且以實際行動來執(zhí)行會議精神，從而在確定程度上提高了思想上的堅決性、行動上的自覺性和工作上的締造性。
20xx年以來，全體老師都擔(dān)當(dāng)了大量的教學(xué)工作，平均每人年課時在400學(xué)時以上，在教學(xué)與工作中，全體老師都能按時完成教學(xué)方案的制定，認(rèn)真爭論教材，仔細(xì)備課，充分做好課前預(yù)備，準(zhǔn)時上課，從未有人上課遲到。上課都能盡心盡力，留意引導(dǎo)性和啟發(fā)性，教學(xué)效果良好，同學(xué)測評較高。課后認(rèn)真批改作業(yè)，準(zhǔn)時登記成果，加強(qiáng)課后輔導(dǎo)、答疑。
1、學(xué)期初制定出科學(xué)合理的教學(xué)進(jìn)度方案，并據(jù)此組織實施。
2、加強(qiáng)老師到課的.檢查，準(zhǔn)時了解各學(xué)科的教學(xué)進(jìn)度。
3、選擇實行聽課、座談會等方式把握老師教學(xué)質(zhì)量與效果。
4、組織期中教學(xué)檢查。在學(xué)校本學(xué)期期中教學(xué)檢查，對理論教學(xué)進(jìn)度、實踐教學(xué)進(jìn)度、教案、多媒體課件、教學(xué)秩序、老師理論授課狀況、實踐教學(xué)活動、教學(xué)工作的規(guī)范性進(jìn)行了檢查。通過檢查，發(fā)覺了一些問題，提出了改進(jìn)措施，達(dá)到了預(yù)期目的。
針對學(xué)校今年進(jìn)行訓(xùn)練部本科合格評估工作，要求系內(nèi)老師將工作做得更細(xì)更認(rèn)真，重點留意理論教學(xué)、審查一年以來的本科試卷和畢業(yè)設(shè)計。
機(jī)制系現(xiàn)有10名老師，老師隊伍的職稱、學(xué)歷和人數(shù)水平得到了提升，職稱方面：正高級職稱1人；副高級職稱3名；中級職稱3名；助教職稱3名。學(xué)歷方面：今年引進(jìn)了1個博士，8個碩士學(xué)歷，1個本科學(xué)歷。從以上所列明的師資結(jié)構(gòu)中看，經(jīng)過一年來的努力，各方面占比基本趨于合理，職稱、學(xué)歷結(jié)構(gòu)有望連續(xù)加強(qiáng)。
1、科研相互溝通：本年度教研室主動組織學(xué)術(shù)相互溝通、研討活動，我們熟識到，學(xué)術(shù)相互溝通是提升不同學(xué)科組老師科研水平的重要形式，通過研討、相互溝通，能夠起到激發(fā)思想火花，凝練科研方向，達(dá)成思想共識的目的。為此教研室開展了形式多樣的學(xué)術(shù)相互溝通、研討活動，鼓舞系內(nèi)老師省報省級和學(xué)校的教學(xué)爭論項目。
2.09級機(jī)制本科教學(xué)文件的匯編：本學(xué)年主動組織老師編寫教學(xué)大綱、試驗大綱和考核大綱，并且順當(dāng)完成學(xué)院的任務(wù)。
3、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)：本專業(yè)的實踐課在不斷的摸索中，利用黃磊老師作為就業(yè)輔導(dǎo)員有利條件，支配09本科機(jī)制、08專科機(jī)電、機(jī)制、模具400人的實習(xí)任務(wù)。此外，教研室全體老師還在努力探究不同專業(yè)不同層次同學(xué)的課程實踐，綜合實踐。
教研室依托重點課程—院級精品課《液壓與氣壓傳動》課程的建設(shè)和進(jìn)展，在強(qiáng)化科研與課程建設(shè)，科研與教學(xué)協(xié)調(diào)進(jìn)展方面，取得了確定的成果，學(xué)術(shù)氣氛的形成方面，團(tuán)隊精神的培育方面都有了自己的特色。老師在科研方面已完成了一系列爭論成果，共發(fā)表文章近15篇，課程建設(shè)也得到了很大進(jìn)展。
由于機(jī)制系選題不慎重，缺少可行性，沒有被學(xué)院省報上。這對為系內(nèi)后期工作做了很好的閱歷。
xxx組織07級本科機(jī)制2名同學(xué)和08級本科機(jī)制2名同學(xué)參預(yù)的3d動力作品大賽，獲得了一個二等獎和一個三等獎。
總之，在這年我們作了一些工作，但還有許多不足之處，我們將在以后的工作中不斷改進(jìn)，爭取更好。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇九
透過這次課程設(shè)計，加強(qiáng)了我們動手、思考和解決問題的潛力。在整個設(shè)計過程中，我們透過這個方案包括設(shè)計了一套電路原理和pcb連接圖，和芯片上的選取。這個方案總共使用了74ls248，cd4510各兩個，74ls04，74ls08，74ls20，74ls74，ne555定時器各一個。
在設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的狀況，就是心里想老著這樣的接法能夠行得通，但實際接上電路，總是實現(xiàn)不了，因此耗費在這上方的時光用去很多。
我沉得做課程設(shè)計同時也是對課本知識的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試資料有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。
平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還能夠記住很多東西。比如一些芯片的功能，平時看課本，這次看了，下次就忘了，透過動手實踐讓我們對各個元件映象深刻。認(rèn)識來源于實踐，實踐是認(rèn)識的動力和最終目的，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。所以這個期末測試之后的課程設(shè)計對我們的作用是十分大的。
在制作pcb時，發(fā)現(xiàn)細(xì)心耐心，恒心必須要有才能做好事情，首先是線的布局上既要美觀又要實用和走線簡單，兼顧到方方面面去思考是很需要的，否則只是一紙空話。
在畫好原理圖后的做pcb版時，由于項目組成員對單面板的不熟悉，導(dǎo)致布線后元件出此刻另一邊，增加了布線難度，也產(chǎn)生很多不曾注意的問題，今后要牢記這個教訓(xùn)，使以后布線更加順利。
經(jīng)過兩個星期的實習(xí)，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的.復(fù)雜情緒，點點滴滴無不令我回味無長。
生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。透過實習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設(shè)計為我們的社會付出。我想說，設(shè)計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會能有實踐的機(jī)會，但我們能夠，而且設(shè)計也是一個團(tuán)隊的任務(wù)，一齊的工作能夠讓我們有說有笑，相互幫忙，配合默契，多少人間歡樂在那里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說，確實很累，但當(dāng)我們看到自我所做的成果時，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣能夠為社會作出我們就應(yīng)做的一切，這有什么不好？我們不斷的反問自我。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認(rèn)為設(shè)計的工作有些枯燥，但我們認(rèn)為無論干什么，只要人生活的有好處就可。社會需要我們，我們也能夠為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我們決定沿著自我的路，執(zhí)著的走下去。
同時我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作，團(tuán)隊需要個人，個人也離不開團(tuán)隊，務(wù)必發(fā)揚團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項工作的失敗。實習(xí)中只有一個人明白原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，務(wù)必讓每個人都明白，否則一個人的錯誤，就有可能導(dǎo)致整個工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實習(xí)成功的一項十分重要的保證。而這次實習(xí)也正好鍛煉我們這一點，這也是十分寶貴的。
對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習(xí)必將成為我人生旅途上一個十分完美的回憶！
透過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自我的實際動手潛力和獨立思考的潛力。在設(shè)計的過程中遇到問題，能夠說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自我的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。
這次課程設(shè)計最后順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，最后游逆而解。同時，在老師的身上我們學(xué)也到很多實用的知識，在次我們表示感謝！同時，對給過我?guī)兔Φ乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！
此次課程設(shè)計，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機(jī)應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益匪淺，今后的制作就應(yīng)更簡單，自我也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項目。
在此，感謝于老師的細(xì)心指導(dǎo)，也同樣多謝其他各組同學(xué)的無私幫忙！
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十
近五年來,筆者所在學(xué)院全面推行模塊式一體化教學(xué),在初中生源五年制及以上、高中生源三年制及以上的機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)計劃中,都安排實施了課程設(shè)計教學(xué)模塊.
作者：謝晨周小偉作者單位：江蘇省常州技師學(xué)院刊名：職業(yè)英文刊名：occupation年，卷(期)：“”(12)分類號：g71關(guān)鍵詞：
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十一
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動。
在前幾周的計算過程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯了，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成了4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到了很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點了：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出了問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始了畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.
機(jī)械課程設(shè)計接近尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手整理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.
或許很多人認(rèn)為課程設(shè)計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設(shè)。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調(diào)查、需求分析和概念設(shè)計，這個過程中我們在網(wǎng)上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經(jīng)過幾次不斷地反復(fù)修改和討論，我們基本確定了題目和實現(xiàn)原理。第二周的任務(wù)就著重在詳細(xì)設(shè)計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建?；A(chǔ)，負(fù)責(zé)建模和動畫，彭浩負(fù)責(zé)文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經(jīng)過概念設(shè)計后我們對方案都認(rèn)為有深刻的了解，可是真正落實到細(xì)節(jié)，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術(shù)含量，經(jīng)過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務(wù)，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機(jī)而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅(qū)動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結(jié)構(gòu)特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結(jié)過，郁悶過猶豫過，可是也只有經(jīng)歷過才能學(xué)到知識，我們使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對機(jī)械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎?為什么還要湊呢?只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設(shè)計方法的認(rèn)識，對cad的認(rèn)識，之前學(xué)過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細(xì)致的表達(dá)出自己的設(shè)計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么?對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。我們進(jìn)行工程設(shè)計，不管是什么專業(yè)、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設(shè)計思想或者是設(shè)計內(nèi)容，表達(dá)、反映到設(shè)計文件上。而圖，就是一種直觀、準(zhǔn)確、醒目、易于交流的表達(dá)形式。所以我們完成的東西(不管是最終完成的設(shè)計文件，還是作為條件提交給其他專業(yè)的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達(dá)自己的設(shè)計思想、設(shè)計內(nèi)容。有了這個前提，我們就應(yīng)該明白，好的計算機(jī)建模應(yīng)該具有以下兩個特征：清晰、準(zhǔn)確。
由于以前的一些經(jīng)驗，這次我沒有按照傳統(tǒng)的從零件設(shè)計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳?shù)菦]有實踐過的設(shè)計方法：自頂向下設(shè)計。這是一種逐步求精的設(shè)計的過程和方法。對要方案進(jìn)行分解，定義出各個模塊和機(jī)構(gòu)，而將其中未解決的問題作為一個子任務(wù)放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進(jìn)行定義、設(shè)計和調(diào)試。按自頂向下的方法設(shè)計時,我們首先要對所設(shè)計的系統(tǒng)要有一個全面的理解.然后從頂層開始,也就是從裝配體開始連續(xù)地逐層向下分解,分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數(shù)和定位以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇.這樣設(shè)計速度明顯會加快(這也是我們能這么短時間內(nèi)完成建模的一個重要原因)，而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現(xiàn)各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現(xiàn)。
雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.也讓我體會到了合作與雙贏的快樂。
我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了!
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十二
經(jīng)過一個月的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了。在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)歷缺乏。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的根本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。一己沒有電腦，用起來很不方便；最可惡的是在此期間，一種電腦病毒”word殺手”四處泛濫，將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了。那么多的公式，那么多文字就這樣在片刻消失了，當(dāng)時我真是痛苦得要命。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法；也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)歷，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。總體來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的缺乏，以待改進(jìn)。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！
接觸機(jī)械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個學(xué)習(xí)機(jī)械的樂趣以及枯燥，被那些機(jī)械器件、機(jī)件組合而成的機(jī)器所吸引，尤其是汽車、機(jī)器人、航天飛機(jī)等機(jī)械技術(shù)所震撼，感慨機(jī)械工作者的偉大，。然而這種沖動就在接近本學(xué)期完畢之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計。
由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動送料沖床的構(gòu)造設(shè)計，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運用到實踐中，心中另是一番滋味！
在設(shè)計之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一局部分開設(shè)計，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計一個滿足運動條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的.，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機(jī)構(gòu)對整個課程設(shè)計來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計完成。
做成了槽輪送料機(jī)構(gòu)，我們的沖壓機(jī)構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合完成一個特定的運動，這是沒有學(xué)過的，凸輪機(jī)構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機(jī)構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會在很短的時間內(nèi)弄懂的，為了爭取時間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用qq語音進(jìn)展交流，高科技顯然被引進(jìn)了我們的課程設(shè)計，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個難題。與此同時我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周前方案根本完成，進(jìn)入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因為這套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。
作圖可以說是學(xué)機(jī)械的家常便飯，不過這最根本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細(xì)心的。從本周一起2張2號圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計機(jī)構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最根本的構(gòu)造件圖外還得完成構(gòu)造件圖的側(cè)視圖，以便辯論時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。
周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的辯論到來。只希望我們組能夠在辯論中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計的最完美的結(jié)局。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十三
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)側(cè)視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計的最完美的結(jié)局。
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的`計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十四
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.千里之行始于足下，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動
在這次課程設(shè)計中我們共分為8個階段：
在前幾周的計算過程中我遇到很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。 在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取邊畫邊算的方法，確定低速和高速軸后又分別進(jìn)行校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到麻煩，這也充分的體現(xiàn)知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)，又學(xué)電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有一中春眠不知曉的感悟. 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到一次難得的磨練. 短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲.老師的親切鼓勵我的信心，使我更加自信.
最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒我，是您的敬業(yè)精神感動我，是您的教誨啟發(fā)我，是您的期望鼓勵我，我感謝老師您今天又為我增添一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈?BR> 機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十五
但在這段時間內(nèi)我個人學(xué)到了不。
少東西，也第一次把課上學(xué)的理論知識運用到了實際應(yīng)用中。
這一點讓我們有點一時找不到方向，因為憑我們有限的知識，是想不。
出那么多種機(jī)構(gòu)的，即使想出來一種，也不一定符合要求。所以我們就只能求助。
覺。這個過程讓我了解到了學(xué)會運用知識是多么的重要。
有些計算光靠一個人是不夠的，需要全組成員的。
一起計算并且驗證等等，是一個工作量浩大的工程。
課程設(shè)計之前，我以為一切都是那么的理所當(dāng)然，生活中看見的基本機(jī)構(gòu)也不屑一顧，
不管多么簡單的東西都是要經(jīng)過工程師們的精心計算的，
這讓我感到以后的學(xué)習(xí)道路還很漫長，要學(xué)的東西還是非常多的。
在設(shè)計結(jié)束后，再回過頭來看，發(fā)現(xiàn)一開始感到的困難現(xiàn)在想想也沒有當(dāng)初那么的恐怖。
正所謂萬事開頭難，
只要一開始抱著克服重重困難的決心，一切都會迎刃而解的。
本人的心得小結(jié)就差不多這么多了，從今以后，要多思考多學(xué)習(xí)，爭取以后做一個卓越的工程師。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十六
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.千里之行始于足下，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動。
在前幾周的計算過程中我遇到很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的'選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取邊畫邊算的方法，確定低速和高速軸后又分別進(jìn)行校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到麻煩，這也充分的體現(xiàn)知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)，又學(xué)電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有一中春眠不知曉的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到一次難得的磨練.短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲.老師的親切鼓勵我的信心，使我更加自信.
最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒我，是您的敬業(yè)精神感動我，是您的教誨啟發(fā)我，是您的期望鼓勵我，我感謝老師您今天又為我增添一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈?BR> 緊張而辛苦的兩周課程設(shè)計結(jié)束了。當(dāng)我快要完成設(shè)計的時候感覺全身心舒暢，眼前豁然開朗。通過這次課程設(shè)計我受益匪淺。
課程設(shè)計是對我們所學(xué)專業(yè)知識綜合應(yīng)用的一次檢測，“千里之行始于足下”，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前必不可少的的過程。
起初，我對夾具設(shè)計的內(nèi)容很模糊，感覺摸不著頭腦。通過這次設(shè)計以后，我收獲了很多。在一次又一次的搜集資料過程中，無形的我就把所學(xué)的專業(yè)知識梳理了一遍，真是“實踐出真知”啊！
通過這次設(shè)計我充分體會到團(tuán)隊協(xié)作的重要性。我們這次設(shè)計是分組進(jìn)行的，大約每十人一組。我們這組同學(xué)相互分工、相互協(xié)作，謹(jǐn)然有序。有的同學(xué)分析零件和工序，有的同學(xué)設(shè)計夾具，有的同學(xué)確定毛坯尺寸、工時，有的同學(xué)畫零件圖……從容不迫。如果不是大家齊心協(xié)力、分工合作，想要一個人在兩周內(nèi)完成設(shè)計，那是相當(dāng)困難的。
通過這次設(shè)計，我深深體會到，干任何事情都要認(rèn)真、細(xì)致、耐心。我是一個多血質(zhì)的外向型女生，比較好動。但是設(shè)計是一件很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鳎視r間又比較緊，我就不得不靜下心思來，認(rèn)真地搞設(shè)計。有兩次我因為不小心計算錯誤前功盡棄而心煩意亂。但一想到自己已是一個成年人，應(yīng)該有擔(dān)當(dāng)，有社會責(zé)任感，就又重拾信心繼續(xù)算。就這樣，不斷地警示自己，鼓勵自己，終于完成了這次設(shè)計。通過這次設(shè)計也磨礪了我的意志力和做事踏實認(rèn)真的作風(fēng)。
說老實話，設(shè)計真的有點累。但是當(dāng)自己整理自己的設(shè)計成果的時候，那種少有的成功的喜悅讓所有的倦意都吹散。猶如一陣春風(fēng)沁人心脾，心曠神怡。我知道這是人生中的一小步，今后我會走得更加堅定。
短短兩周的設(shè)計，我發(fā)覺自己所學(xué)的知識還很有限。這次設(shè)計，我翻閱了很多資料。越是看的書多，我就越覺得自己的專業(yè)知識很貧乏。在以后的學(xué)習(xí)中，我一定會更加努力，更加注重積累，為將來走向社會打好基礎(chǔ)。
最后，我要衷心的感謝老師。兩周的設(shè)計老師您一刻也沒有休息，教室—圖書館—寢室三點一線的來回跑。是您帶領(lǐng)我們一起到圖書館找資料，是您耐心的給我們指導(dǎo)，是您一次又一次的鼓勵我。真心的感謝您，老師！我一定再接再厲，更上一層樓！
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十七
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進(jìn)行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標(biāo)位置氣動機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計說明書設(shè)計目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力；
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運用能力；
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?BR> 4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；
3.2操作功能。
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運行一個周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計說明書plc及機(jī)械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機(jī)一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。
2．傳動系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動系統(tǒng)分機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動作．動作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計算機(jī)進(jìn)行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動操作方式用于設(shè)備的自動運行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設(shè)備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運行；再按下啟動按鈕時，設(shè)備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。
-------連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機(jī)械手移動的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設(shè)計。
自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點，再返回原點，進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，通過理論與實際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運用學(xué)習(xí)成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十八
課程設(shè)計師不少工科生不可避免的課程，下面是小編為大家搜集整理的機(jī)械課程設(shè)計心得體會，歡迎閱讀。
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。
在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。
在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。
而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。
雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。
在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著自己的設(shè)計。
即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動
在這次課程設(shè)計中我們共分為了8個階段：
在前幾周的`計算過程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯了，不得不重新選擇。
在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。
在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成了4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到了很大的麻煩。
不得不從頭開始，重新分配。
我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點了：傳動設(shè)計計算。
在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。
在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。
當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識的連貫性和綜合性。
在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出了問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始了畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。
在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.
經(jīng)過一個月的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足.剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時,由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了.可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果,令我非?？鄲?后來在錢老師的指導(dǎo)下,我找到了問題所在之處,將之解決了.同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解.在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時,面對功率大,傳動比也大的情況,我一時不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過計算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來.這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn),在動筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計方案.至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個作業(yè)過程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔.一來自己沒有電腦,用起來很不方便;最可惡的是在此期間,一種電腦病毒”word殺手”四處泛濫,將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了.那么多的公式,那么多文字就這樣在片刻消失了,當(dāng)時我真是痛苦得要命.
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪,蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和auto cad ,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗,沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十九
本學(xué)期實時測量技術(shù)實驗以電子設(shè)計大賽的形式，老師命題，學(xué)生能夠選取老師的題目也能夠自我命題，并且組隊操作其他的事情（包括設(shè)計總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強(qiáng)，同時也能夠?qū)W到很多東西。
我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們透過查找超多資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的潛力，在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要應(yīng)對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐，再學(xué)習(xí)、再實踐。
之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅僅是因為老師說avr此刻是社會上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因為想透過使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識的積累，潛力的提高。完全能夠把這個當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才能夠更進(jìn)一步，取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄才是最重要的。
而且，這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋搞笑的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都能夠在實驗結(jié)束之后變的更加成熟，會應(yīng)對需要應(yīng)對的事情。
與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊合作也是當(dāng)今社會最提倡的。以前聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團(tuán)隊合作的精神和技巧。
電壓電流測量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因為由于時光的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放下，它是我們的驕傲！相信以后我們會以更加用心地態(tài)度對待我們的學(xué)習(xí)、對待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會結(jié)束，相反，我們會更加努力，努力的去彌補(bǔ)自我的缺點，發(fā)展自我的優(yōu)點，去充實自我，只有在了解了自我的長短之后，我們會更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測試自我，挑戰(zhàn)自我，才能擁有更多的成功和快樂！tous，happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對待每一個實驗，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識和方法，鍛煉自我的潛力，這個是我們在實時測量技術(shù)試驗上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇二十
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。千里之行始于足下，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動
在這次課程設(shè)計中我們共分為了8個階段：
1、設(shè)計準(zhǔn)備工作
2、總體設(shè)計
3、傳動件的設(shè)計計算
4、裝配圖草圖的繪制
5、裝配圖的繪制
6、零件工作圖的繪制
7、編寫設(shè)計說明書
8、答辯
在前幾周的計算過程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯了，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成了4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到了很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點了：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出了問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始了畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中春眠不知曉的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇二十一
剛剛終于完成了機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的答辯。但是寫了份總結(jié)，不過那個是交給上級看的，湊字?jǐn)?shù)的。工科生語文本來就差，可這說明書還有頁數(shù)限制，一共三十頁。我一同學(xué)實在是寫不了那么多，畫了兩個大圖湊字?jǐn)?shù)，還偷偷撕了一頁（不過老師沒發(fā)現(xiàn)）。其實老師也說過，我們交上的設(shè)計說明書主要的作用就是應(yīng)付教育部過來的檢查，除此之外，真的沒什么要。而且每年那么多份，很占空間的。所以為了節(jié)省空間，老師們過段時間就把這些浪費我們一天時間30也得設(shè)計說明書給當(dāng)成廢紙賣了。
設(shè)計的具體任務(wù)是設(shè)計一個符合規(guī)格兩級圓錐圓錐齒輪減速器。設(shè)計時間為三周。我因為第一周有一些事情，所以從第二周才正式開始進(jìn)入設(shè)計階段。
具體步驟是最開始是由給出的負(fù)荷和工作條件、使用壽命選擇所需的電動機(jī)。之后就是計算和分配傳動比，傳動比分配的依據(jù)是經(jīng)驗公式和推薦范圍。完成這些工作大概需要一天的時間。之后就是齒輪的設(shè)計計算、軸的設(shè)計和計算、軸承的選擇和校核。到這里你大概得用七天的時間。這個階段的特點是涉及的知識面多（比如材力、理力、機(jī)原、機(jī)設(shè)、）、計算量大、數(shù)據(jù)繁瑣、容易出錯。最直觀的感受是按計算器按得手指頭疼，草稿紙用的特別多。當(dāng)你計算了一個上午，發(fā)現(xiàn)前面的一個公式代錯了，你會體會到什么是抓狂。之后的一個階段就是cad繪圖了。之前學(xué)工圖學(xué)的怎么樣這次就體現(xiàn)出來了。我一哥們對制圖不敏感，也沒多大興趣，大一工圖就掛了，連個螺栓都畫不好。這個時候他就畫得特別慢。這個階段得用四五天得時間。最后就很輕松了，把前面自己的計算數(shù)據(jù)整理到一個設(shè)計說明書上就行了。
難點在最初的齒輪設(shè)計計算。如果題目是既有圓錐又有圓錐，那么還要更難，因為圓錐齒輪平時很少見到，而書上也沒有相關(guān)的例題，只能自己摸索著設(shè)計。不僅如此，齒輪的計算直接影響到你減速器整個箱體的大小。我當(dāng)時因為怕強(qiáng)度不夠，把齒數(shù)選的很大，也很厚，后來在軸和軸承都校核完畢后才發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)計下去a0圖紙恐怕會裝不下我得三視圖。后來想辦法把齒厚減薄，這樣做的結(jié)果是前面軸和軸承的校核得重新再計算一遍。
cad繪圖建議使用快捷鍵，這樣能極大的速度。我不知道我得那些同學(xué)為什么喜歡一只手拿著鼠標(biāo)一下一下的點，這樣真的很慢。也許他們嫌記憶那些快捷鍵太麻煩。但是那些快捷鍵不用記憶，你用兩個小時就自然而然的記住了。
做完后感覺自己前面的知識沒有學(xué)習(xí)扎實。像材力我又翻開劉鴻文那本書認(rèn)真看了看才分清如何判別彎矩和扭矩的正負(fù)。以前總是覺得大學(xué)學(xué)的東西沒用，這次用上了才發(fā)現(xiàn)自己沒學(xué)好。所以以后的課程一定要學(xué)好。
最后說一下我們那本課設(shè)指導(dǎo)教材。
這本書也真夠經(jīng)典的了，1995年12與第1版，到現(xiàn)在我這一屆用的這一本已經(jīng)是第27次印刷了，可還是第1版。更為經(jīng)典的是這本是錯誤百出。螺栓的位置，油槽畫法等。老師通常很不屑地指出這本書這樣那樣的錯誤來顯示自己有多高明。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇一
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，心得體會也都開始使用機(jī)器人。
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇二
機(jī)械課程設(shè)計接近尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手整理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.
或許很多人認(rèn)為課程設(shè)計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設(shè)。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調(diào)查、需求分析和概念設(shè)計，這個過程中我們在網(wǎng)上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經(jīng)過幾次不斷地反復(fù)修改和討論，我們基本確定了題目和實現(xiàn)原理。第二周的任務(wù)就著重在詳細(xì)設(shè)計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建模基礎(chǔ)，負(fù)責(zé)建模和動畫，彭浩負(fù)責(zé)文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經(jīng)過概念設(shè)計后我們對方案都認(rèn)為有深刻的了解，可是真正落實到細(xì)節(jié)，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術(shù)含量，經(jīng)過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務(wù)，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機(jī)而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅(qū)動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結(jié)構(gòu)特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結(jié)過，郁悶過猶豫過，可是也只有經(jīng)歷過才能學(xué)到知識，我們使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對機(jī)械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的`選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎?為什么還要湊呢?只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設(shè)計方法的認(rèn)識，對cad的認(rèn)識，之前學(xué)過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細(xì)致的表達(dá)出自己的設(shè)計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么?對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。我們進(jìn)行工程設(shè)計，不管是什么專業(yè)、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設(shè)計思想或者是設(shè)計內(nèi)容，表達(dá)、反映到設(shè)計文件上。而圖，就是一種直觀、準(zhǔn)確、醒目、易于交流的表達(dá)形式。所以我們完成的東西(不管是最終完成的設(shè)計文件，還是作為條件提交給其他專業(yè)的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達(dá)自己的設(shè)計思想、設(shè)計內(nèi)容。有了這個前提，我們就應(yīng)該明白，好的計算機(jī)建模應(yīng)該具有以下兩個特征：清晰、準(zhǔn)確。
由于以前的一些經(jīng)驗，這次我沒有按照傳統(tǒng)的從零件設(shè)計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳?shù)菦]有實踐過的設(shè)計方法：自頂向下設(shè)計。這是一種逐步求精的設(shè)計的過程和方法。對要方案進(jìn)行分解，定義出各個模塊和機(jī)構(gòu)，而將其中未解決的問題作為一個子任務(wù)放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進(jìn)行定義、設(shè)計和調(diào)試。按自頂向下的方法設(shè)計時,我們首先要對所設(shè)計的系統(tǒng)要有一個全面的理解.然后從頂層開始,也就是從裝配體開始連續(xù)地逐層向下分解,分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數(shù)和定位以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇.這樣設(shè)計速度明顯會加快(這也是我們能這么短時間內(nèi)完成建模的一個重要原因)，而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現(xiàn)各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現(xiàn)。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇三
《機(jī)械制圖》是一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，也是一門工具課。是培養(yǎng)技術(shù)工人掌握專業(yè)知識和技能所不可缺少的一門重要課程。我們在已掌握機(jī)械制圖基本知識和繪圖能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行這次課程設(shè)計，其基本目的是：
1．通過《機(jī)械制圖》課程設(shè)計，使學(xué)生們把已學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、金屬材料及熱處理、公差與配合等有關(guān)課程緊密的聯(lián)系起來，從而培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的正確設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用已學(xué)知識去分析和解決工程實際問題的能力。
2．掌握課程設(shè)計的一般步驟和方法、基本尺寸標(biāo)注和工藝要求、繪制《機(jī)械制圖》的正確格式，要基本看懂和繪制中等及以上的零件圖和裝配圖。
3．進(jìn)行工程技術(shù)人員所必備的基本技能訓(xùn)練，能運用國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，查閱設(shè)計手冊和資料，培養(yǎng)和提高繪圖和查閱資料等能力。
二．課程設(shè)計的要求：
1．針對設(shè)計中所遇到的問題，隨時復(fù)習(xí)教科書上的有關(guān)章節(jié)和內(nèi)容。
2．提倡獨立思考、深入鉆研的學(xué)習(xí)精神和嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、有錯必改、精益求精的工作作風(fēng)。反對不求甚解、照抄照搬、敷衍了事、容忍錯誤的做法。
3．設(shè)計分階段進(jìn)行，每一階段的設(shè)計經(jīng)認(rèn)真檢查無誤后，方可繼續(xù)進(jìn)行。
4．理論聯(lián)系實際，綜合地和有重點地滿足可靠、耐用、安全、經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)和外形美觀等方面的要求。
在規(guī)定的學(xué)時內(nèi)（30學(xué)時），每個學(xué)生必須完成以下設(shè)計工作量：軸結(jié)構(gòu)裝配圖一張（3號圖紙）；零件圖三張，即：聯(lián)軸器、齒輪和軸（4號圖紙）；設(shè)計所明書1分。
四．準(zhǔn)備工作：
準(zhǔn)備好設(shè)計資料，繪圖工具（丁字尺、三角板、圓規(guī)等）、計算器、圖紙和報告紙等。
五．其他：
1．軸的技術(shù)要求：
調(diào)質(zhì)硬度hb=217—255；過度圓角r=2；倒角為2×450。
2．齒輪計算參數(shù)：
m=4；z=20；α=200。
4．滾動軸承型號：0207（gb276—64）。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇四
兩周的機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計，說長不長說短不短，剛開始的兩天還沒有進(jìn)入狀態(tài)，感覺仍沒有從暑假的休閑心情中轉(zhuǎn)換過來?？梢哉f課程設(shè)計的前兩天是一段磨合進(jìn)入設(shè)計狀態(tài)的過程，剛開始的任務(wù)并不重，只是初步了解一下各自小組的題目、設(shè)計任務(wù)等等，接著就是借繪圖板、各種參考手冊，這次設(shè)計采用的是分小組兼隊長負(fù)責(zé)制。以小組為單位，說明接下來的工作會很重。
果不其然，待畫完零件圖之后各種問題便一一出現(xiàn)，而時間的緊迫又不允許我們把太多的時間放在一個點上，為了保證在規(guī)定的時間完成老師布置的相應(yīng)的任務(wù)，我們決定放棄一些有歧義的問題，把一個大概的輪廓樣本給弄出來，之后的空余時間就用來解決那些沒有搞懂的問題上，例如，對毛坯某些尺寸的加工余量的不懂確定，而解決這些問題的行之有效的方法便是去找老師指導(dǎo)了。
課程設(shè)計的前一周的主要任務(wù)是手繪零件、毛坯圖，填寫工藝、工序卡；后一周的任務(wù)是在機(jī)房完成對零件夾具的設(shè)計還有編寫設(shè)計說明書。不知不覺中，課程設(shè)計已漸步入尾聲，總而言之，這次課程設(shè)計讓我學(xué)到了許多知識，鍛煉了自己學(xué)以致用的能力，深刻體會到了個人在小組中發(fā)揮的作用的重要性以及團(tuán)結(jié)的力量是何其強(qiáng)大，大家各司其職，相互幫忙，互相學(xué)習(xí)；令我想起高中生涯與同學(xué)們一起探討攻克難題的那種樂趣；正所謂學(xué)在其中，樂在其中。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇五
經(jīng)過一個月的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了。在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了?？墒俏覐牟煌臋C(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非?？鄲馈：髞碓诶蠋煹闹笇?dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解。
在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。
在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的.事是最后的文檔。一來自己沒有電腦，用起來很不方便;最可惡的是在此期間，一種電腦病毒”word殺手”四處泛濫，將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了。那么多的公式，那么多文字就這樣在片刻消失了，當(dāng)時我真是痛苦得要命。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。
總體來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進(jìn)。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美!
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇六
機(jī)械課程設(shè)計接近尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手整理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。
或許很多人認(rèn)為課程設(shè)計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設(shè)。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調(diào)查、需求分析和概念設(shè)計，這個過程中我們在網(wǎng)上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經(jīng)過幾次不斷地反復(fù)修改和討論，我們基本確定了題目和實現(xiàn)原理。第二周的任務(wù)就著重在詳細(xì)設(shè)計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建?；A(chǔ)，負(fù)責(zé)建模和動畫，彭浩負(fù)責(zé)文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經(jīng)過概念設(shè)計后我們對方案都認(rèn)為有深刻的了解，可是真正落實到細(xì)節(jié)，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術(shù)含量，經(jīng)過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務(wù)，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機(jī)而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅(qū)動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結(jié)構(gòu)特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結(jié)過，郁悶過猶豫過，可是也只有經(jīng)歷過才能學(xué)到知識，我們使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對機(jī)械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設(shè)計方法的認(rèn)識，對cad的認(rèn)識，之前學(xué)過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細(xì)致的表達(dá)出自己的設(shè)計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么？對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。我們進(jìn)行工程設(shè)計，不管是什么專業(yè)、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設(shè)計思想或者是設(shè)計內(nèi)容，表達(dá)、反映到設(shè)計文件上。而圖，就是一種直觀、準(zhǔn)確、醒目、易于交流的表達(dá)形式。所以我們完成的東西(不管是最終完成的設(shè)計文件，還是作為條件提交給其他專業(yè)的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達(dá)自己的設(shè)計思想、設(shè)計內(nèi)容。有了這個前提，我們就應(yīng)該明白，好的計算機(jī)建模應(yīng)該具有以下兩個特征：清晰、準(zhǔn)確。
由于以前的一些經(jīng)驗，這次我沒有按照傳統(tǒng)的從零件設(shè)計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳?shù)菦]有實踐過的設(shè)計方法：自頂向下設(shè)計。這是一種逐步求精的設(shè)計的過程和方法。對要方案進(jìn)行分解，定義出各個模塊和機(jī)構(gòu)，而將其中未解決的問題作為一個子任務(wù)放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進(jìn)行定義、設(shè)計和調(diào)試。按自頂向下的方法設(shè)計時，我們首先要對所設(shè)計的系統(tǒng)要有一個全面的理解。然后從頂層開始，也就是從裝配體開始連續(xù)地逐層向下分解，分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數(shù)和定位以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。這樣設(shè)計速度明顯會加快（這也是我們能這么短時間內(nèi)完成建模的一個重要原因），而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現(xiàn)各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現(xiàn)。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇七
通過這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)，和同學(xué)們的熱情幫助下，使我找到了信心。現(xiàn)在想想其實課程設(shè)計當(dāng)中的每一天都是很累的，其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。雖然種種困難我都已經(jīng)克服，但是還是難免我有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個地方跌倒兩次才是最重要的。
動也是不同的，這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好的解決問題。
課程設(shè)計也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程，比如我組的紀(jì)超同學(xué)，人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是他追求的過程，當(dāng)遇到問題的時候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí)，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。我們過去有位老師說得好，有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的，別排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績，那絕對不是僥幸或者巧合，那是自己的，這就是一種優(yōu)良的品質(zhì)，它將指引著一個人意氣風(fēng)發(fā)，更好走好自己的每一步。
隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的。
奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的.過程是相同排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。
辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同失去安全保護(hù)作用學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
在此要感謝我們的指導(dǎo)老師羅老師、朱老師和李老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機(jī)的進(jìn)氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機(jī)組和環(huán)境溫度而變化，將導(dǎo)致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護(hù)作用經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到不少知識，也經(jīng)歷不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得許多東西，樹立對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高動手的能力，使我充分體會到在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中，口角的斗爭在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?，而不是一味的計較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對分歧大家要消除誤解，相互理解，增進(jìn)解，達(dá)到諒解。。也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇八
20xx年工作即將結(jié)束，機(jī)械機(jī)械制造系在學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的正確指導(dǎo)下，圓滿地完成了教學(xué)、教研科研、訓(xùn)練部本科合格評估等各項工作。
我們機(jī)制系圍繞學(xué)校"以學(xué)為宗，以師為主，以生為本，以創(chuàng)為能"的指導(dǎo)思想，培育同學(xué)的創(chuàng)新精神和實踐力氣為重點，有力地推動了教學(xué)工作?，F(xiàn)將一年以來的工作總結(jié)如下：
全體老師認(rèn)真、按時參預(yù)學(xué)校、學(xué)院和系內(nèi)的各種會議學(xué)習(xí)，基本做到了集中與分散、理論與實際多形式的學(xué)習(xí)，并且以實際行動來執(zhí)行會議精神，從而在確定程度上提高了思想上的堅決性、行動上的自覺性和工作上的締造性。
20xx年以來，全體老師都擔(dān)當(dāng)了大量的教學(xué)工作，平均每人年課時在400學(xué)時以上，在教學(xué)與工作中，全體老師都能按時完成教學(xué)方案的制定，認(rèn)真爭論教材，仔細(xì)備課，充分做好課前預(yù)備，準(zhǔn)時上課，從未有人上課遲到。上課都能盡心盡力，留意引導(dǎo)性和啟發(fā)性，教學(xué)效果良好，同學(xué)測評較高。課后認(rèn)真批改作業(yè)，準(zhǔn)時登記成果，加強(qiáng)課后輔導(dǎo)、答疑。
1、學(xué)期初制定出科學(xué)合理的教學(xué)進(jìn)度方案，并據(jù)此組織實施。
2、加強(qiáng)老師到課的.檢查，準(zhǔn)時了解各學(xué)科的教學(xué)進(jìn)度。
3、選擇實行聽課、座談會等方式把握老師教學(xué)質(zhì)量與效果。
4、組織期中教學(xué)檢查。在學(xué)校本學(xué)期期中教學(xué)檢查，對理論教學(xué)進(jìn)度、實踐教學(xué)進(jìn)度、教案、多媒體課件、教學(xué)秩序、老師理論授課狀況、實踐教學(xué)活動、教學(xué)工作的規(guī)范性進(jìn)行了檢查。通過檢查，發(fā)覺了一些問題，提出了改進(jìn)措施，達(dá)到了預(yù)期目的。
針對學(xué)校今年進(jìn)行訓(xùn)練部本科合格評估工作，要求系內(nèi)老師將工作做得更細(xì)更認(rèn)真，重點留意理論教學(xué)、審查一年以來的本科試卷和畢業(yè)設(shè)計。
機(jī)制系現(xiàn)有10名老師，老師隊伍的職稱、學(xué)歷和人數(shù)水平得到了提升，職稱方面：正高級職稱1人；副高級職稱3名；中級職稱3名；助教職稱3名。學(xué)歷方面：今年引進(jìn)了1個博士，8個碩士學(xué)歷，1個本科學(xué)歷。從以上所列明的師資結(jié)構(gòu)中看，經(jīng)過一年來的努力，各方面占比基本趨于合理，職稱、學(xué)歷結(jié)構(gòu)有望連續(xù)加強(qiáng)。
1、科研相互溝通：本年度教研室主動組織學(xué)術(shù)相互溝通、研討活動，我們熟識到，學(xué)術(shù)相互溝通是提升不同學(xué)科組老師科研水平的重要形式，通過研討、相互溝通，能夠起到激發(fā)思想火花，凝練科研方向，達(dá)成思想共識的目的。為此教研室開展了形式多樣的學(xué)術(shù)相互溝通、研討活動，鼓舞系內(nèi)老師省報省級和學(xué)校的教學(xué)爭論項目。
2.09級機(jī)制本科教學(xué)文件的匯編：本學(xué)年主動組織老師編寫教學(xué)大綱、試驗大綱和考核大綱，并且順當(dāng)完成學(xué)院的任務(wù)。
3、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)：本專業(yè)的實踐課在不斷的摸索中，利用黃磊老師作為就業(yè)輔導(dǎo)員有利條件，支配09本科機(jī)制、08專科機(jī)電、機(jī)制、模具400人的實習(xí)任務(wù)。此外，教研室全體老師還在努力探究不同專業(yè)不同層次同學(xué)的課程實踐，綜合實踐。
教研室依托重點課程—院級精品課《液壓與氣壓傳動》課程的建設(shè)和進(jìn)展，在強(qiáng)化科研與課程建設(shè)，科研與教學(xué)協(xié)調(diào)進(jìn)展方面，取得了確定的成果，學(xué)術(shù)氣氛的形成方面，團(tuán)隊精神的培育方面都有了自己的特色。老師在科研方面已完成了一系列爭論成果，共發(fā)表文章近15篇，課程建設(shè)也得到了很大進(jìn)展。
由于機(jī)制系選題不慎重，缺少可行性，沒有被學(xué)院省報上。這對為系內(nèi)后期工作做了很好的閱歷。
xxx組織07級本科機(jī)制2名同學(xué)和08級本科機(jī)制2名同學(xué)參預(yù)的3d動力作品大賽，獲得了一個二等獎和一個三等獎。
總之，在這年我們作了一些工作，但還有許多不足之處，我們將在以后的工作中不斷改進(jìn)，爭取更好。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇九
透過這次課程設(shè)計，加強(qiáng)了我們動手、思考和解決問題的潛力。在整個設(shè)計過程中，我們透過這個方案包括設(shè)計了一套電路原理和pcb連接圖，和芯片上的選取。這個方案總共使用了74ls248，cd4510各兩個，74ls04，74ls08，74ls20，74ls74，ne555定時器各一個。
在設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的狀況，就是心里想老著這樣的接法能夠行得通，但實際接上電路，總是實現(xiàn)不了，因此耗費在這上方的時光用去很多。
我沉得做課程設(shè)計同時也是對課本知識的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試資料有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。
平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還能夠記住很多東西。比如一些芯片的功能，平時看課本，這次看了，下次就忘了，透過動手實踐讓我們對各個元件映象深刻。認(rèn)識來源于實踐，實踐是認(rèn)識的動力和最終目的，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。所以這個期末測試之后的課程設(shè)計對我們的作用是十分大的。
在制作pcb時，發(fā)現(xiàn)細(xì)心耐心，恒心必須要有才能做好事情，首先是線的布局上既要美觀又要實用和走線簡單，兼顧到方方面面去思考是很需要的，否則只是一紙空話。
在畫好原理圖后的做pcb版時，由于項目組成員對單面板的不熟悉，導(dǎo)致布線后元件出此刻另一邊，增加了布線難度，也產(chǎn)生很多不曾注意的問題，今后要牢記這個教訓(xùn)，使以后布線更加順利。
經(jīng)過兩個星期的實習(xí)，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的.復(fù)雜情緒，點點滴滴無不令我回味無長。
生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。透過實習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設(shè)計為我們的社會付出。我想說，設(shè)計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會能有實踐的機(jī)會，但我們能夠，而且設(shè)計也是一個團(tuán)隊的任務(wù)，一齊的工作能夠讓我們有說有笑，相互幫忙，配合默契，多少人間歡樂在那里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說，確實很累，但當(dāng)我們看到自我所做的成果時，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣能夠為社會作出我們就應(yīng)做的一切，這有什么不好？我們不斷的反問自我。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認(rèn)為設(shè)計的工作有些枯燥，但我們認(rèn)為無論干什么，只要人生活的有好處就可。社會需要我們，我們也能夠為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我們決定沿著自我的路，執(zhí)著的走下去。
同時我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作，團(tuán)隊需要個人，個人也離不開團(tuán)隊，務(wù)必發(fā)揚團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項工作的失敗。實習(xí)中只有一個人明白原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，務(wù)必讓每個人都明白，否則一個人的錯誤，就有可能導(dǎo)致整個工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實習(xí)成功的一項十分重要的保證。而這次實習(xí)也正好鍛煉我們這一點，這也是十分寶貴的。
對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習(xí)必將成為我人生旅途上一個十分完美的回憶！
透過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自我的實際動手潛力和獨立思考的潛力。在設(shè)計的過程中遇到問題，能夠說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自我的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。
這次課程設(shè)計最后順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，最后游逆而解。同時，在老師的身上我們學(xué)也到很多實用的知識，在次我們表示感謝！同時，對給過我?guī)兔Φ乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！
此次課程設(shè)計，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機(jī)應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益匪淺，今后的制作就應(yīng)更簡單，自我也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項目。
在此，感謝于老師的細(xì)心指導(dǎo)，也同樣多謝其他各組同學(xué)的無私幫忙！
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十
近五年來,筆者所在學(xué)院全面推行模塊式一體化教學(xué),在初中生源五年制及以上、高中生源三年制及以上的機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)計劃中,都安排實施了課程設(shè)計教學(xué)模塊.
作者：謝晨周小偉作者單位：江蘇省常州技師學(xué)院刊名：職業(yè)英文刊名：occupation年，卷(期)：“”(12)分類號：g71關(guān)鍵詞：
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十一
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動。
在前幾周的計算過程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯了，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成了4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到了很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點了：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出了問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始了畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.
機(jī)械課程設(shè)計接近尾聲，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我們今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手整理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.
或許很多人認(rèn)為課程設(shè)計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設(shè)。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調(diào)查、需求分析和概念設(shè)計，這個過程中我們在網(wǎng)上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經(jīng)過幾次不斷地反復(fù)修改和討論，我們基本確定了題目和實現(xiàn)原理。第二周的任務(wù)就著重在詳細(xì)設(shè)計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建?；A(chǔ)，負(fù)責(zé)建模和動畫，彭浩負(fù)責(zé)文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經(jīng)過概念設(shè)計后我們對方案都認(rèn)為有深刻的了解，可是真正落實到細(xì)節(jié)，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術(shù)含量，經(jīng)過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務(wù)，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機(jī)而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅(qū)動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結(jié)構(gòu)特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結(jié)過，郁悶過猶豫過，可是也只有經(jīng)歷過才能學(xué)到知識，我們使用的機(jī)構(gòu)類型比較多，這促使我對機(jī)械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數(shù)的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設(shè)計和運動性能分析及其優(yōu)化、齒輪的模數(shù)齒數(shù)的選擇和變位系數(shù)的計算、曲柄滑塊中急回特性的應(yīng)用和桿長的設(shè)計，這每一點都要用理論來指導(dǎo)，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設(shè)計好的嗎?為什么還要湊呢?只有自己親手設(shè)計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認(rèn)識到學(xué)好機(jī)械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設(shè)計方法的認(rèn)識，對cad的認(rèn)識，之前學(xué)過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細(xì)致的表達(dá)出自己的設(shè)計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么?對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。我們進(jìn)行工程設(shè)計，不管是什么專業(yè)、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設(shè)計思想或者是設(shè)計內(nèi)容，表達(dá)、反映到設(shè)計文件上。而圖，就是一種直觀、準(zhǔn)確、醒目、易于交流的表達(dá)形式。所以我們完成的東西(不管是最終完成的設(shè)計文件，還是作為條件提交給其他專業(yè)的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達(dá)自己的設(shè)計思想、設(shè)計內(nèi)容。有了這個前提，我們就應(yīng)該明白，好的計算機(jī)建模應(yīng)該具有以下兩個特征：清晰、準(zhǔn)確。
由于以前的一些經(jīng)驗，這次我沒有按照傳統(tǒng)的從零件設(shè)計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳?shù)菦]有實踐過的設(shè)計方法：自頂向下設(shè)計。這是一種逐步求精的設(shè)計的過程和方法。對要方案進(jìn)行分解，定義出各個模塊和機(jī)構(gòu)，而將其中未解決的問題作為一個子任務(wù)放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進(jìn)行定義、設(shè)計和調(diào)試。按自頂向下的方法設(shè)計時,我們首先要對所設(shè)計的系統(tǒng)要有一個全面的理解.然后從頂層開始,也就是從裝配體開始連續(xù)地逐層向下分解,分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數(shù)和定位以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇.這樣設(shè)計速度明顯會加快(這也是我們能這么短時間內(nèi)完成建模的一個重要原因)，而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現(xiàn)各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現(xiàn)。
雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.也讓我體會到了合作與雙贏的快樂。
我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了!
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十二
經(jīng)過一個月的努力，我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了。在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)歷缺乏。剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的根本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。一己沒有電腦，用起來很不方便；最可惡的是在此期間，一種電腦病毒”word殺手”四處泛濫，將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了。那么多的公式，那么多文字就這樣在片刻消失了，當(dāng)時我真是痛苦得要命。
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法；也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)歷，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。總體來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的缺乏，以待改進(jìn)。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！
接觸機(jī)械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個學(xué)習(xí)機(jī)械的樂趣以及枯燥，被那些機(jī)械器件、機(jī)件組合而成的機(jī)器所吸引，尤其是汽車、機(jī)器人、航天飛機(jī)等機(jī)械技術(shù)所震撼，感慨機(jī)械工作者的偉大，。然而這種沖動就在接近本學(xué)期完畢之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計。
由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動送料沖床的構(gòu)造設(shè)計，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運用到實踐中，心中另是一番滋味！
在設(shè)計之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一局部分開設(shè)計，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計一個滿足運動條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的.，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機(jī)構(gòu)對整個課程設(shè)計來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計完成。
做成了槽輪送料機(jī)構(gòu)，我們的沖壓機(jī)構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合完成一個特定的運動，這是沒有學(xué)過的，凸輪機(jī)構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機(jī)構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會在很短的時間內(nèi)弄懂的，為了爭取時間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用qq語音進(jìn)展交流，高科技顯然被引進(jìn)了我們的課程設(shè)計，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個難題。與此同時我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周前方案根本完成，進(jìn)入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因為這套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。
作圖可以說是學(xué)機(jī)械的家常便飯，不過這最根本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細(xì)心的。從本周一起2張2號圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計機(jī)構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最根本的構(gòu)造件圖外還得完成構(gòu)造件圖的側(cè)視圖，以便辯論時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。
周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的辯論到來。只希望我們組能夠在辯論中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計的最完美的結(jié)局。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十三
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)側(cè)視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當(dāng)然這是本次課程設(shè)計的最完美的結(jié)局。
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的`計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十四
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.千里之行始于足下，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動
在這次課程設(shè)計中我們共分為8個階段：
在前幾周的計算過程中我遇到很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。 在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取邊畫邊算的方法，確定低速和高速軸后又分別進(jìn)行校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到麻煩，這也充分的體現(xiàn)知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)，又學(xué)電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有一中春眠不知曉的感悟. 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到一次難得的磨練. 短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲.老師的親切鼓勵我的信心，使我更加自信.
最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒我，是您的敬業(yè)精神感動我，是您的教誨啟發(fā)我，是您的期望鼓勵我，我感謝老師您今天又為我增添一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈?BR> 機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十五
但在這段時間內(nèi)我個人學(xué)到了不。
少東西，也第一次把課上學(xué)的理論知識運用到了實際應(yīng)用中。
這一點讓我們有點一時找不到方向，因為憑我們有限的知識，是想不。
出那么多種機(jī)構(gòu)的，即使想出來一種，也不一定符合要求。所以我們就只能求助。
覺。這個過程讓我了解到了學(xué)會運用知識是多么的重要。
有些計算光靠一個人是不夠的，需要全組成員的。
一起計算并且驗證等等，是一個工作量浩大的工程。
課程設(shè)計之前，我以為一切都是那么的理所當(dāng)然，生活中看見的基本機(jī)構(gòu)也不屑一顧，
不管多么簡單的東西都是要經(jīng)過工程師們的精心計算的，
這讓我感到以后的學(xué)習(xí)道路還很漫長，要學(xué)的東西還是非常多的。
在設(shè)計結(jié)束后，再回過頭來看，發(fā)現(xiàn)一開始感到的困難現(xiàn)在想想也沒有當(dāng)初那么的恐怖。
正所謂萬事開頭難，
只要一開始抱著克服重重困難的決心，一切都會迎刃而解的。
本人的心得小結(jié)就差不多這么多了，從今以后，要多思考多學(xué)習(xí)，爭取以后做一個卓越的工程師。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十六
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.千里之行始于足下，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動。
在前幾周的計算過程中我遇到很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的'選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取邊畫邊算的方法，確定低速和高速軸后又分別進(jìn)行校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到麻煩，這也充分的體現(xiàn)知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)，又學(xué)電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有一中春眠不知曉的感悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到一次難得的磨練.短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲.老師的親切鼓勵我的信心，使我更加自信.
最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒我，是您的敬業(yè)精神感動我，是您的教誨啟發(fā)我，是您的期望鼓勵我，我感謝老師您今天又為我增添一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈?BR> 緊張而辛苦的兩周課程設(shè)計結(jié)束了。當(dāng)我快要完成設(shè)計的時候感覺全身心舒暢，眼前豁然開朗。通過這次課程設(shè)計我受益匪淺。
課程設(shè)計是對我們所學(xué)專業(yè)知識綜合應(yīng)用的一次檢測，“千里之行始于足下”，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前必不可少的的過程。
起初，我對夾具設(shè)計的內(nèi)容很模糊，感覺摸不著頭腦。通過這次設(shè)計以后，我收獲了很多。在一次又一次的搜集資料過程中，無形的我就把所學(xué)的專業(yè)知識梳理了一遍，真是“實踐出真知”啊！
通過這次設(shè)計我充分體會到團(tuán)隊協(xié)作的重要性。我們這次設(shè)計是分組進(jìn)行的，大約每十人一組。我們這組同學(xué)相互分工、相互協(xié)作，謹(jǐn)然有序。有的同學(xué)分析零件和工序，有的同學(xué)設(shè)計夾具，有的同學(xué)確定毛坯尺寸、工時，有的同學(xué)畫零件圖……從容不迫。如果不是大家齊心協(xié)力、分工合作，想要一個人在兩周內(nèi)完成設(shè)計，那是相當(dāng)困難的。
通過這次設(shè)計，我深深體會到，干任何事情都要認(rèn)真、細(xì)致、耐心。我是一個多血質(zhì)的外向型女生，比較好動。但是設(shè)計是一件很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鳎視r間又比較緊，我就不得不靜下心思來，認(rèn)真地搞設(shè)計。有兩次我因為不小心計算錯誤前功盡棄而心煩意亂。但一想到自己已是一個成年人，應(yīng)該有擔(dān)當(dāng)，有社會責(zé)任感，就又重拾信心繼續(xù)算。就這樣，不斷地警示自己，鼓勵自己，終于完成了這次設(shè)計。通過這次設(shè)計也磨礪了我的意志力和做事踏實認(rèn)真的作風(fēng)。
說老實話，設(shè)計真的有點累。但是當(dāng)自己整理自己的設(shè)計成果的時候，那種少有的成功的喜悅讓所有的倦意都吹散。猶如一陣春風(fēng)沁人心脾，心曠神怡。我知道這是人生中的一小步，今后我會走得更加堅定。
短短兩周的設(shè)計，我發(fā)覺自己所學(xué)的知識還很有限。這次設(shè)計，我翻閱了很多資料。越是看的書多，我就越覺得自己的專業(yè)知識很貧乏。在以后的學(xué)習(xí)中，我一定會更加努力，更加注重積累，為將來走向社會打好基礎(chǔ)。
最后，我要衷心的感謝老師。兩周的設(shè)計老師您一刻也沒有休息，教室—圖書館—寢室三點一線的來回跑。是您帶領(lǐng)我們一起到圖書館找資料，是您耐心的給我們指導(dǎo)，是您一次又一次的鼓勵我。真心的感謝您，老師！我一定再接再厲，更上一層樓！
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十七
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進(jìn)行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標(biāo)位置氣動機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
課程設(shè)計說明書設(shè)計目的及主要內(nèi)容。
2.1設(shè)計目的。
1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力；
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；
3、培養(yǎng)綜合運用能力；
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容。
3.1操作要求。
氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?BR> 4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；
3.2操作功能。
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運行一個周期；
6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計說明書plc及機(jī)械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結(jié)構(gòu)及基本配置。
放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機(jī)一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。
2．傳動系統(tǒng)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動系統(tǒng)分機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)。
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動作．動作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計算機(jī)進(jìn)行控制。
5.1操作方式。
設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動操作方式用于設(shè)備的自動運行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設(shè)備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運行；再按下啟動按鈕時，設(shè)備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。
-------連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設(shè)計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設(shè)計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
m1.0~m1.5復(fù)位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標(biāo)志m0.7復(fù)位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機(jī)械手移動的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設(shè)計。
自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。
q0.1為0狀態(tài)，即機(jī)械手處于松開狀態(tài)，應(yīng)直接返回原點應(yīng)進(jìn)入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點，再返回原點，進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，通過理論與實際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運用學(xué)習(xí)成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十八
課程設(shè)計師不少工科生不可避免的課程，下面是小編為大家搜集整理的機(jī)械課程設(shè)計心得體會，歡迎閱讀。
經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計終于完成了，在這次課程設(shè)計中我學(xué)到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團(tuán)隊成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運動關(guān)系之后形成一個完美的作品。
這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。
在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。
在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。
而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。
雖然這個設(shè)計做的可能不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。
在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設(shè)計我們學(xué)到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著自己的設(shè)計。
即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動
在這次課程設(shè)計中我們共分為了8個階段：
在前幾周的`計算過程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯了，不得不重新選擇。
在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。
在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成了4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到了很大的麻煩。
不得不從頭開始，重新分配。
我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點了：傳動設(shè)計計算。
在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。
在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。
當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識的連貫性和綜合性。
在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出了問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始了畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。
在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.
經(jīng)過一個月的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足.剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時,由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了.可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果,令我非?？鄲?后來在錢老師的指導(dǎo)下,我找到了問題所在之處,將之解決了.同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解.在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時,面對功率大,傳動比也大的情況,我一時不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過計算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來.這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn),在動筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計方案.至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個作業(yè)過程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔.一來自己沒有電腦,用起來很不方便;最可惡的是在此期間,一種電腦病毒”word殺手”四處泛濫,將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了.那么多的公式,那么多文字就這樣在片刻消失了,當(dāng)時我真是痛苦得要命.
盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪,蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和auto cad ,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗,沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇十九
本學(xué)期實時測量技術(shù)實驗以電子設(shè)計大賽的形式，老師命題，學(xué)生能夠選取老師的題目也能夠自我命題，并且組隊操作其他的事情（包括設(shè)計總體方案、硬件電路、軟件設(shè)計、焊接、調(diào)試等工作）。趣味性強(qiáng)，同時也能夠?qū)W到很多東西。
我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們透過查找超多資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的潛力，在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要應(yīng)對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐，再學(xué)習(xí)、再實踐。
之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅僅是因為老師說avr此刻是社會上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因為想透過使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力，養(yǎng)成良好的c語言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識的積累，潛力的提高。完全能夠把這個當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才能夠更進(jìn)一步，取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄才是最重要的。
而且，這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋搞笑的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都能夠在實驗結(jié)束之后變的更加成熟，會應(yīng)對需要應(yīng)對的事情。
與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊合作也是當(dāng)今社會最提倡的。以前聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團(tuán)隊合作的精神和技巧。
電壓電流測量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因為由于時光的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放下，它是我們的驕傲！相信以后我們會以更加用心地態(tài)度對待我們的學(xué)習(xí)、對待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會結(jié)束，相反，我們會更加努力，努力的去彌補(bǔ)自我的缺點，發(fā)展自我的優(yōu)點，去充實自我，只有在了解了自我的長短之后，我們會更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測試自我，挑戰(zhàn)自我，才能擁有更多的成功和快樂！tous，happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對待每一個實驗，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識和方法，鍛煉自我的潛力，這個是我們在實時測量技術(shù)試驗上學(xué)到的最重要的東西，也是以后都將受益匪淺的。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇二十
經(jīng)過緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著自己的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。千里之行始于足下，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
我們的課程設(shè)計題目是：設(shè)計膠帶輸送機(jī)的傳動
在這次課程設(shè)計中我們共分為了8個階段：
1、設(shè)計準(zhǔn)備工作
2、總體設(shè)計
3、傳動件的設(shè)計計算
4、裝配圖草圖的繪制
5、裝配圖的繪制
6、零件工作圖的繪制
7、編寫設(shè)計說明書
8、答辯
在前幾周的計算過程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類型時不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯了，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價格、功率及在設(shè)計時所要用到的傳動比來進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動比分配的過程中，我一開始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動比分成了4，最后導(dǎo)致在計算齒輪時遇到了很大的麻煩。不得不從頭開始，重新分配。我們再分配傳動比的時候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計算，使齒輪的分度圓直徑合理。
在把電機(jī)的選擇、傳動比選定后就開始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計的重點了：傳動設(shè)計計算。在一開始的時候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動設(shè)計中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)時，我們一定得按照書上的計算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計算一定要合理。當(dāng)齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選擇完成時，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計和按齒根彎曲強(qiáng)度計算，最后通過這兩個計算的對比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。
這次設(shè)計中最后一個難點就是軸的設(shè)計了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個環(huán)節(jié)中我覺得軸的校核是個難點，由于材料力學(xué)沒怎么學(xué)好導(dǎo)致計算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識的連貫性和綜合性。在平時的學(xué)習(xí)中任何一個環(huán)節(jié)出了問題都將會給以后的學(xué)習(xí)帶來很大的麻煩。
在計算結(jié)束后就開始了畫圖工作，由于大一的時候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫起來很吃力，許多的畫圖知識都忘記啦，自己還得拿著制圖書復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時間，通過這次的課程設(shè)計我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫圖過程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。
說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中春眠不知曉的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。短短三周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。
機(jī)械課程設(shè)計的心得篇二十一
剛剛終于完成了機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計的答辯。但是寫了份總結(jié)，不過那個是交給上級看的，湊字?jǐn)?shù)的。工科生語文本來就差，可這說明書還有頁數(shù)限制，一共三十頁。我一同學(xué)實在是寫不了那么多，畫了兩個大圖湊字?jǐn)?shù)，還偷偷撕了一頁（不過老師沒發(fā)現(xiàn)）。其實老師也說過，我們交上的設(shè)計說明書主要的作用就是應(yīng)付教育部過來的檢查，除此之外，真的沒什么要。而且每年那么多份，很占空間的。所以為了節(jié)省空間，老師們過段時間就把這些浪費我們一天時間30也得設(shè)計說明書給當(dāng)成廢紙賣了。
設(shè)計的具體任務(wù)是設(shè)計一個符合規(guī)格兩級圓錐圓錐齒輪減速器。設(shè)計時間為三周。我因為第一周有一些事情，所以從第二周才正式開始進(jìn)入設(shè)計階段。
具體步驟是最開始是由給出的負(fù)荷和工作條件、使用壽命選擇所需的電動機(jī)。之后就是計算和分配傳動比，傳動比分配的依據(jù)是經(jīng)驗公式和推薦范圍。完成這些工作大概需要一天的時間。之后就是齒輪的設(shè)計計算、軸的設(shè)計和計算、軸承的選擇和校核。到這里你大概得用七天的時間。這個階段的特點是涉及的知識面多（比如材力、理力、機(jī)原、機(jī)設(shè)、）、計算量大、數(shù)據(jù)繁瑣、容易出錯。最直觀的感受是按計算器按得手指頭疼，草稿紙用的特別多。當(dāng)你計算了一個上午，發(fā)現(xiàn)前面的一個公式代錯了，你會體會到什么是抓狂。之后的一個階段就是cad繪圖了。之前學(xué)工圖學(xué)的怎么樣這次就體現(xiàn)出來了。我一哥們對制圖不敏感，也沒多大興趣，大一工圖就掛了，連個螺栓都畫不好。這個時候他就畫得特別慢。這個階段得用四五天得時間。最后就很輕松了，把前面自己的計算數(shù)據(jù)整理到一個設(shè)計說明書上就行了。
難點在最初的齒輪設(shè)計計算。如果題目是既有圓錐又有圓錐，那么還要更難，因為圓錐齒輪平時很少見到，而書上也沒有相關(guān)的例題，只能自己摸索著設(shè)計。不僅如此，齒輪的計算直接影響到你減速器整個箱體的大小。我當(dāng)時因為怕強(qiáng)度不夠，把齒數(shù)選的很大，也很厚，后來在軸和軸承都校核完畢后才發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)計下去a0圖紙恐怕會裝不下我得三視圖。后來想辦法把齒厚減薄，這樣做的結(jié)果是前面軸和軸承的校核得重新再計算一遍。
cad繪圖建議使用快捷鍵，這樣能極大的速度。我不知道我得那些同學(xué)為什么喜歡一只手拿著鼠標(biāo)一下一下的點，這樣真的很慢。也許他們嫌記憶那些快捷鍵太麻煩。但是那些快捷鍵不用記憶，你用兩個小時就自然而然的記住了。
做完后感覺自己前面的知識沒有學(xué)習(xí)扎實。像材力我又翻開劉鴻文那本書認(rèn)真看了看才分清如何判別彎矩和扭矩的正負(fù)。以前總是覺得大學(xué)學(xué)的東西沒用，這次用上了才發(fā)現(xiàn)自己沒學(xué)好。所以以后的課程一定要學(xué)好。
最后說一下我們那本課設(shè)指導(dǎo)教材。
這本書也真夠經(jīng)典的了，1995年12與第1版，到現(xiàn)在我這一屆用的這一本已經(jīng)是第27次印刷了，可還是第1版。更為經(jīng)典的是這本是錯誤百出。螺栓的位置，油槽畫法等。老師通常很不屑地指出這本書這樣那樣的錯誤來顯示自己有多高明。