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直線運動
1.機械運動:一個物體相對于另一個物體的位置的改變叫做機械運動，簡稱運動，它包括平動，轉動和振動等運動形式.為了研究物體的運動需要選定參照物(即假定為不動的物體)，對同一個物體的運動，所選擇的參照物不同，對它的運動的描述就會不同，通常以地球為參照物來研究物體的運動.
2.質點:用來代替物體的只有質量沒有形狀和大小的點，它是一個理想化的物理模型.僅憑物體的大小不能做視為質點的依據。
3.位移和路程:位移描述物體位置的變化，是從物體運動的初位置指向末位置的有向線段，是矢量.路程是物體運動軌跡的長度，是標量.
路程和位移是完全不同的概念，僅就大小而言，一般情況下位移的大小小于路程，只有在單方向的直線運動中，位移的大小才等于路程.
4.速度和速率
(1)速度:描述物體運動快慢的物理量.是矢量.
①平均速度:質點在某段時間內的位移與發(fā)生這段位移所用時間的比值叫做這段時間(或位移)的平均速度v，即v=s/t，平均速度是對變速運動的粗略描述.
②瞬時速度:運動物體在某一時刻(或某一位置)的速度，方向沿軌跡上質點所在點的切線方向指向前進的一側.瞬時速度是對變速運動的精確描述.
(2)速率：①速率只有大小，沒有方向，是標量.
②平均速率:質點在某段時間內通過的路程和所用時間的比值叫做這段時間內
的平均速率.在一般變速運動中平均速度的大小不一定等于平均速率，只有在單方向的直線運動，二者才相等.
5.加速度
(1)加速度是描述速度變化快慢的物理量，它是矢量.加速度又叫速度變化率.
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