寫工作總結(jié)的成績和缺點.這是總結(jié)的中心.總結(jié)的目的就是要肯定成績,找出缺點.成績有哪些,有多大,表現(xiàn)在哪些方面,是怎樣取得的;缺點有多少,表現(xiàn)在哪些方面,是什么性質(zhì)的,怎樣產(chǎn)生的,都應(yīng)講清楚.
科研項目研究工作總結(jié)
通過對《避障智能車》這個項目的研究，我感受頗多。下面是我對項目研究工作的一個簡短總結(jié)。
本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科交叉的科技知識。
我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由7.2V的電池通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。
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