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西安電子科技大學2018考研大綱：823自動控制理論基礎
考試的總體要求
《自動控制理論基礎》要求考生熟練掌握經典控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，能夠進行自動控制系統(tǒng)的校正與補償設計;初步掌握現代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。主要考查的范圍及各部分在試卷中所占的比例如下。
1. 自動控制系統(tǒng)的模型與基本概念(約10%)
a) 反饋控制系統(tǒng)的基本概念
b) 控制系統(tǒng)的數學模型、物理模型與計算模型
2. 自動控制系統(tǒng)的時域分析方法(約25%)
a) 系統(tǒng)的時域響應
b) 過渡過程性能指標
c) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及勞斯判據
e) 系統(tǒng)特征方程零極點分布對系統(tǒng)性能的影響
3. 自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法(約15%)
a) Bode圖的概念與繪制方法
b) 最小相位系統(tǒng)
c) Nyquist曲線的概念與繪制方法
d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據
e) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
4. 自動控制系統(tǒng)的校正與補償(約20%)
a) 控制系統(tǒng)校正與補償的基本概念
b) 相位超前與相位滯后校正
c) 相位超前-滯后校正
d) PID控制器
5. 離散控制系統(tǒng)(10%)
a) 離散控制系統(tǒng)的基本概念
b) 采樣定理
c) Z變換與差分方程的求解
d) 穩(wěn)定性判據
6. 狀態(tài)空間方法(約20%)
a) 狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法
b) 狀態(tài)空間方程及狀態(tài)轉移矩陣的求解
c) 能控性與能觀性的概念與判據
d) 系統(tǒng)的能觀、能控及對角標準型的概念與實現
考試的形式與試卷結構
本科目的考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。試題主要有簡答題與分析計算題兩種形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。
參考書目
本科目復習備考的主要參考書目為[1, 2]，參考書目[3]可以做為補充閱讀材料。
[1] 王建輝, 顧樹生, 自動控制原理, 第2版, 清華大學出版社, 2014年4月.
[2] 鄒伯敏主編, 自動控制理論, 第3版, 機械工業(yè)出版社, 2007年.
[3] Morris Driels, 線性控制系統(tǒng)工程, 影印版, 清華大學出版社, 2005年.
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