專業(yè)代碼：081101、081102
專業(yè)名稱：控制理論與控制工程、檢測技術(shù)與自動化裝置
考試科目代碼：853
考試科目名稱：控制理論
以科學(xué)出版社胡壽松主編《自動控制原理》（第五版）為藍(lán)本。
（一）考試內(nèi)容
試題以經(jīng)典控制理論為主，兼顧現(xiàn)代控制理論和采樣控制方面的內(nèi)容。試題重點考查的內(nèi)容包括：
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)的時域、復(fù)域數(shù)學(xué)模型?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖；控制系統(tǒng)的建模；
線性系統(tǒng)的時域分析法
線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算、控制系統(tǒng)的時域設(shè)計；
線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡方程、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能分析、控制系統(tǒng)的復(fù)域設(shè)計；
線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性、典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)、控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計；
線性系統(tǒng)的校正方法
系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正；
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性系統(tǒng)的反饋與狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計；
（二）考試的基本要求是：
基本概念、基本方法、基本技能以及結(jié)合實際應(yīng)用的等。計算要熟練；
（三）、考試基本題型
基本題型可能有：選擇題、填空題、判斷題、簡答題、計算題、分析及綜合題等。
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