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考試科目： 機(jī)械設(shè)計及理論基礎(chǔ)
代碼：3006
參考書目
1、趙勻 著，《機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合》，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.06
2、孫靖民 著，《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003
總要求
掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與求解方法；熟悉常用多桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與求解；熟悉機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計方法；了解當(dāng)前主流的機(jī)械設(shè)計技術(shù)，如可靠性、有限元、動態(tài)設(shè)計等理論方法；具有能綜合運(yùn)用上述基本知識、基本理論與基本方法解決實(shí)際機(jī)械設(shè)計問題的能力。
內(nèi)容
1、 機(jī)構(gòu)分析的理論基礎(chǔ)
a) 剛體復(fù)合運(yùn)動微分方程及應(yīng)用規(guī)則
b) 矩陣法在機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用
c) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析
a) 機(jī)構(gòu)建模的規(guī)則
b) 運(yùn)動學(xué)分析的一般方法
c) 動力學(xué)分析的一般方法
3、 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析
a) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
b) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
c) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
4、 組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析
a) 串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)
b) 并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)
c) 復(fù)合組合機(jī)構(gòu)
5、 變速傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析
a) 偏心齒輪機(jī)構(gòu)
b) 橢圓齒輪機(jī)構(gòu)
6、 平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合
a) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的二位置剛體導(dǎo)引
b) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的三位置剛體導(dǎo)引
c) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的四位置剛體導(dǎo)引
7、 機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化
a) 機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
b) 參數(shù)優(yōu)化方法
c) 遺傳算法及應(yīng)用
d) 人機(jī)交互優(yōu)化方法
e) 復(fù)優(yōu)化方法
8、 可靠性設(shè)計方法及可靠度計算
9、 有限元設(shè)計的一般思路及步驟
10、動態(tài)設(shè)計的主要思想及一般步驟