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1.正常步態(tài)兩足行走時，第一階段從足跟接觸地面開始到坶趾離開地面，這段時間稱為“觸地相”，第二階段從坶趾離開地面到足跟再接觸地面，這段時間稱為“跨步相”。兩相交替并非一個結(jié)束后另一個才開始，在一定時間內(nèi)，雙足同時處于觸地相，稱為“雙足觸地相”。步子加快，雙足觸地相變短；當奔跑時，雙足觸地相可消失。
正常的跨步距離基本相等。在跨步中骨盆兩側(cè)保持相平。
2.非正常步態(tài)
（1）抗痛性步態(tài)：患足剛落地，即迅速轉(zhuǎn)為健足起步，以減少患肢承重，減輕疼痛。
（2）短肢性步態(tài)：患側(cè)下肢短縮超過3cm，骨盆及軀干發(fā)生傾斜。患者以患側(cè)足尖著地或屈曲健側(cè)膝關節(jié)行走。
（3）強直性步態(tài)：一側(cè)髖關節(jié)在伸直位強直時，患者需轉(zhuǎn)動整個骨盆，使患側(cè)下肢向前邁步。雙側(cè)髖關節(jié)強直時，除轉(zhuǎn)動骨盆外，患者依靠膝，踝關節(jié)邁小步。膝關節(jié)在伸直位強直，走路時健側(cè)足跟抬高或患側(cè)骨盆升高，患肢向外繞一弧形前進。
（4）剪刀式步態(tài)：見于大腦性痙攣性癱瘓。步行時兩腿前后交叉前進。
（5）搖擺步態(tài)：見于先天性髖關節(jié)脫位或臀中肌麻痹。患側(cè)負重時，軀干向患側(cè)傾斜。雙側(cè)臀中肌麻痹或髖關節(jié)脫位時，軀干交替向左右傾斜，又稱鴨步。
（6）臀大肌麻痹步態(tài)；患者以手扶持患側(cè)臀部并挺腰，使身體稍向后傾行走。
（7）股四頭肌癱瘓步態(tài)：患者行走時用手壓住患側(cè)大腿前下方，以穩(wěn)定膝關節(jié)。