一級結構師基礎輔導：理想約束

(四)理想約束
    如果約束反力在質點系的任何虛位移中所作元功之和等于零，則這種約束稱為理想約束，以Ni表示質點系中Mi質點的約束反力的合力，δri表示該質點的虛位移，則質點系的理想約束條件可表示為
    
    理想約束的實例有，光滑固定支承面、光滑鉸鏈、無重剛桿、不可伸長的柔索、剛體只滾不滑的運動等。