08年機電設(shè)備:數(shù)控機床及工業(yè)機器人(2)

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風(fēng)格法
    六、數(shù)控機床的分類
    數(shù)控機床可以從不同的角度對其分類:按照能夠控制刀具與工件相對運動的軌跡可以把數(shù)控機床分為點位控制數(shù)控機床和輪廓控制數(shù)控機床。
    點位控制數(shù)控機床只控制工作臺(或刀具)從一點精確地移動到另一點,移動過程中不進(jìn)行加工。采用這種控制方案的有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等。輪廓控制數(shù)控機床不僅控制工作臺(或刀具)的起點和終點坐標(biāo),而且還要控制軌跡上每一點的速度和位置,因而能夠加工曲線(或曲面)。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控電加工機床、加工中心等都
    采用這種控制方案。
    按照伺服系統(tǒng)的控制方式可以把數(shù)控機床分為開環(huán)控制數(shù)控機床、閉環(huán)控制數(shù)控機床和半閉環(huán)控制數(shù)控機床。開環(huán)控制方式與閉環(huán)、半閉環(huán)控制方式的區(qū)別是明顯的。閉環(huán)和半閉環(huán)控制方式都為反饋控制系統(tǒng),都包括位置、速度控制單元,都采用交、直流伺服電動機作為執(zhí)行元件,都有位置、速度檢測器,速度檢測器都可以安裝在電動機的軸端。區(qū)別是:閉環(huán)控制其位置檢測器安裝在機床工作臺上,環(huán)內(nèi)包括絲杠螺母副、工作臺等傳動部件,設(shè)計、調(diào)試難度大,但控制精度高。而半閉環(huán)控制其位置檢測器安裝在電動.機軸端或絲杠的軸端,一般位置測量和速度測量用一個檢測器。由于環(huán)中包括的傳動部件少,設(shè)計、調(diào)試難度小,但控制精度不如閉環(huán)的高。
    按照加工方式可以把數(shù)控機床分為金屬切削類、金屬成型類、特種加工類和其他類等數(shù)控機床。
    數(shù)控機床還可以按其功能水平分高、中、低三檔。
    七、數(shù)控機床再生改造應(yīng)該考慮的問題
    數(shù)控機床再生改造通常應(yīng)該考慮以下問題:
    (1)正確估計被改造數(shù)控機床的剩余價值。在對舊數(shù)控機床進(jìn)行改造時,必須仔細(xì)分析這臺數(shù)控機床哪些部分還可利用,哪些必須更新。一般要求可利用的剩余價值不應(yīng)低于總價值的1/3。一般來說,舊數(shù)控機床中剩余價值較大的是機械部分及配套附件,數(shù)控系統(tǒng)往往都需要更新。
    (2)對是否值得改造做出判斷。設(shè)備技術(shù)改造力求投資少,一般不應(yīng)超過同類新設(shè)備購置費用的40%-60%。
    (3)對舊數(shù)控機床進(jìn)行再生改造時,應(yīng)避免只搞局部改造,而應(yīng)做全面配套改造。
    (4)再生改造要與企業(yè)的實際生產(chǎn)狀況相適應(yīng)。設(shè)備改造的宗旨是以有限的投入創(chuàng)造出較大的經(jīng)濟效益,因此不一定要把設(shè)備改造成一流水平。
    第二節(jié) CNC裝置
    一、CNC裝置所具有的功能
     CNC裝置的基本功能包括控制功能、準(zhǔn)備功能、插補功能、進(jìn)給功能、主軸功能、輔助功能、刀具功能、字符顯示功能及診斷功能等;還有一些功能,屬于CNC裝置的選擇功能,如補償功能、固定循環(huán)功能、圖形顯示功能、通信功能、在線自動編程功能等。