(1)若四桿機構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄,另一連架桿為搖桿,則該四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)中當曲柄為主動件時,可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閾u桿的往復擺動;當搖桿為主動件時,可將搖桿的往復運動變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動。
(2)曲柄滑塊機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)的一種演化形式。在曲柄滑塊機構(gòu)中,若曲柄為主動件,并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時,通過連桿可帶動滑塊作往復直線運動。反之,當滑塊作往復直線運動時,也可通過連桿帶動曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
(2)曲柄滑塊機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)的一種演化形式。在曲柄滑塊機構(gòu)中,若曲柄為主動件,并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時,通過連桿可帶動滑塊作往復直線運動。反之,當滑塊作往復直線運動時,也可通過連桿帶動曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。