一、單選題
1．FMC是（ ?。┑暮喎Q。
A．加工中心
B．計算機控制系統
C．永磁式伺服系統
D．柔性制造單元。
答案：D
2．由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（ ?。?，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。
A．剛性制造系統
B．柔性制造系統
C．彈性制造系統
D．撓性制造系統
答案：B
3、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（ ?。┧艹惺艿呢撦d允許值
A．手腕機械接口處
B．手臂
C．末端執(zhí)行器
D．機座
答案：A
4、工業(yè)機器人運動自由度數，一般（ ?。?BR> A．小于2個
B．小于3個
C．小于6個
D．大于6個
答案C
解析：手腕一般有2～3個回轉自由度
5、步行機器人的行走機構多為（ ?。?BR> A．滾輪
B．履帶
C．連桿機構
D．齒輪機構
答案C
二、多選題
1、工業(yè)機器人由（ ?。┙M成
A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅動裝置
D.操作機
E．傳感機
答案：BCD
2、工業(yè)機器人按坐標形式分類，有（ ?。?BR> A.圓柱坐標系
B.直角坐標系
C.極坐標系
D.球坐標系
E.關節(jié)坐標系
答案：ABDE
3、工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ?。?BR> A.機械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動夾緊
E.真空抽吸
答案：ABCE
4、工業(yè)機器人的編程方式有（ ）
A.自動控制方式
B.示教編程方式
C.語言編程方式
D.模擬方式
E.自動編程方式
答案：BC
5.FMS由（ ?。┑扔谙到y組成。
A.物流系統
B.信息流系統
C.能源流系統
D.加工系統
E.材料系統
答案：ABD
6、工業(yè)機器人按控制方式分，可分為（ ?。?。
A.點位控制
B.輪廓控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.位置控制
答案：AC
7、CIMS是（ ）
A.計算機集成制造系統的簡稱
B.它將CIM具體應用到企業(yè)中
C.按照集成思想構成的一個具體的系統
D.它包括產品設計、生產計劃等。
答案：ABCD
三、簡答體
1、在數據庫與網絡的支持下，組成計算機集成制造系統包括哪些？
答案 考試大編輯收集
計算機集成制造是運用系統工程的整體優(yōu)化的觀點，將現代信息技術和生產技術結合起來綜合應用。
1、產品設計
2、生產計劃
3、生產控制
4、生產設備
5、生產工藝
1．FMC是（ ?。┑暮喎Q。
A．加工中心
B．計算機控制系統
C．永磁式伺服系統
D．柔性制造單元。
答案：D
2．由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（ ?。?，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。
A．剛性制造系統
B．柔性制造系統
C．彈性制造系統
D．撓性制造系統
答案：B
3、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（ ?。┧艹惺艿呢撦d允許值
A．手腕機械接口處
B．手臂
C．末端執(zhí)行器
D．機座
答案：A
4、工業(yè)機器人運動自由度數，一般（ ?。?BR> A．小于2個
B．小于3個
C．小于6個
D．大于6個
答案C
解析：手腕一般有2～3個回轉自由度
5、步行機器人的行走機構多為（ ?。?BR> A．滾輪
B．履帶
C．連桿機構
D．齒輪機構
答案C
二、多選題
1、工業(yè)機器人由（ ?。┙M成
A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅動裝置
D.操作機
E．傳感機
答案：BCD
2、工業(yè)機器人按坐標形式分類，有（ ?。?BR> A.圓柱坐標系
B.直角坐標系
C.極坐標系
D.球坐標系
E.關節(jié)坐標系
答案：ABDE
3、工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ?。?BR> A.機械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動夾緊
E.真空抽吸
答案：ABCE
4、工業(yè)機器人的編程方式有（ ）
A.自動控制方式
B.示教編程方式
C.語言編程方式
D.模擬方式
E.自動編程方式
答案：BC
5.FMS由（ ?。┑扔谙到y組成。
A.物流系統
B.信息流系統
C.能源流系統
D.加工系統
E.材料系統
答案：ABD
6、工業(yè)機器人按控制方式分，可分為（ ?。?。
A.點位控制
B.輪廓控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.位置控制
答案：AC
7、CIMS是（ ）
A.計算機集成制造系統的簡稱
B.它將CIM具體應用到企業(yè)中
C.按照集成思想構成的一個具體的系統
D.它包括產品設計、生產計劃等。
答案：ABCD
三、簡答體
1、在數據庫與網絡的支持下，組成計算機集成制造系統包括哪些？
答案 考試大編輯收集
計算機集成制造是運用系統工程的整體優(yōu)化的觀點，將現代信息技術和生產技術結合起來綜合應用。
1、產品設計
2、生產計劃
3、生產控制
4、生產設備
5、生產工藝