如何做一份物流方案？這確實是一個很寬泛的問題，也不是寥寥數語就能講深講透的。在上期關于此問題的討論中，陜西眾瑞物流有限公司總經理衛(wèi)毓民先生也講道：“做一份物流方案，首先需要確定物流方案的種類。不同的方案其出發(fā)點，利潤點，需求點都不相同”。正因為如此，繼上期我們立出“如何做一份物流方案？”的話題并進行討論后，本期我們又邀請了幾位業(yè)內專業(yè)人士欲就物流技術與裝備，特別是倉儲物流規(guī)劃方面進行一些討論。令我們非常感動的是，這幾位嘉賓在繁忙的工作中，抽出時間對我們提出的問題做出了非常具體和詳實的回答。
本期介紹日東電子設備有限公司梁詠先生和王晨光先生對自動化立體倉庫設計方案的一些看法。
物流中心設計——倉儲設備篇 隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執(zhí)行機構包括：
1） 自動倉儲設備（自動化立體倉庫）；
2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）；
3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）；
4） 各種分揀設備；
5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV）；
6） 其它各種輔助設備。
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標 這些原始資料包括：①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；②物流要求：上游進入倉庫的入庫量、向下游轉運的出庫量以及所要求的庫容量；③物料的規(guī)格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立體倉庫的現場條件及環(huán)境要求；⑤用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；⑥其它相關的資料及特殊要求。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數 所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數量；④結合上述三點確定儲存區(qū)（貨架區(qū)）貨架的排數、列數及巷道數；⑤其它相關技術參數。
三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
四、 選擇機械設備類型及相關參數 1．貨架 貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。 ①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。 ②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。下面以雙貨位橫梁式貨架為例簡單說明一下。（如圖所示） 圖中：貨架層高為H、貨物單元高度為h1、貨物單元寬度為w1、貨物單元頂部與橫梁下底間隙為h2、貨物單元與貨物單元或貨架立柱的間隙為l1、托盤叉孔的寬度和高度分別為a和b、貨叉的寬度和厚度分別為w2和h3、托盤叉孔和貨叉高度方向的間隙為l3、托盤叉孔和貨叉寬度方向的間隙為l2。上述參數的大小一般為： h2=80mm 150mm（貨架單元尺寸大取大值）； l1=35mm 100mm（貨架單元尺寸大取大值）； l2=20mm 50mm； l3=15mm 30mm； w2、h3、a、b：詳細設計時據具體情況定； h1、w
1．據物料的有關數據及用戶要求定。 另：堆垛機載貨臺與貨架立柱的間隙：80mm 120mm。 對于其它形式的貨架亦可以此為參考。
2．堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數及配置：根據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
3．輸送系統(tǒng) 根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
4．其它輔助設備 根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。其基本模塊的主要功能如下：
六、仿真模擬整套系統(tǒng) 在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現其中的一些問題和不足，并做出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
七、進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。
本期介紹日東電子設備有限公司梁詠先生和王晨光先生對自動化立體倉庫設計方案的一些看法。
物流中心設計——倉儲設備篇 隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執(zhí)行機構包括：
1） 自動倉儲設備（自動化立體倉庫）；
2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）；
3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）；
4） 各種分揀設備；
5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV）；
6） 其它各種輔助設備。
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)制定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標 這些原始資料包括：①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；②物流要求：上游進入倉庫的入庫量、向下游轉運的出庫量以及所要求的庫容量；③物料的規(guī)格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立體倉庫的現場條件及環(huán)境要求；⑤用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；⑥其它相關的資料及特殊要求。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數 所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數量；④結合上述三點確定儲存區(qū)（貨架區(qū)）貨架的排數、列數及巷道數；⑤其它相關技術參數。
三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
四、 選擇機械設備類型及相關參數 1．貨架 貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。 ①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。 ②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。下面以雙貨位橫梁式貨架為例簡單說明一下。（如圖所示） 圖中：貨架層高為H、貨物單元高度為h1、貨物單元寬度為w1、貨物單元頂部與橫梁下底間隙為h2、貨物單元與貨物單元或貨架立柱的間隙為l1、托盤叉孔的寬度和高度分別為a和b、貨叉的寬度和厚度分別為w2和h3、托盤叉孔和貨叉高度方向的間隙為l3、托盤叉孔和貨叉寬度方向的間隙為l2。上述參數的大小一般為： h2=80mm 150mm（貨架單元尺寸大取大值）； l1=35mm 100mm（貨架單元尺寸大取大值）； l2=20mm 50mm； l3=15mm 30mm； w2、h3、a、b：詳細設計時據具體情況定； h1、w
1．據物料的有關數據及用戶要求定。 另：堆垛機載貨臺與貨架立柱的間隙：80mm 120mm。 對于其它形式的貨架亦可以此為參考。
2．堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數及配置：根據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
3．輸送系統(tǒng) 根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
4．其它輔助設備 根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。其基本模塊的主要功能如下：
六、仿真模擬整套系統(tǒng) 在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現其中的一些問題和不足，并做出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
七、進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。