關(guān)羽在涿郡(今河北涿州)遇上東漢政府動(dòng)員各地豪強(qiáng)地主組織武裝，共同鎮(zhèn)壓黃巾起義。他在這里結(jié)識(shí)了當(dāng)?shù)卣诰郾娖鸨膭?劉備自稱(chēng)是西漢景帝子中山靖王劉勝的后代)和張飛，三人志同道合關(guān)羽，一見(jiàn)傾心，友愛(ài)異常，親如兄弟。后世傳說(shuō)，劉、關(guān)、張三人曾在桃園結(jié)義。
《三國(guó)演義》則“演義”出他們的誓詞：“雖然異姓，既結(jié)為兄弟，則同心協(xié)力，救困扶危;上報(bào)國(guó)家，下安黎庶，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死?！边@雖是小說(shuō)家言，但由于符合了*頻仍的時(shí)代中下層百姓的心態(tài)，所以影響巨大。后世好多農(nóng)民起義，都效法結(jié)義的形式，來(lái)鞏固隊(duì)伍，加強(qiáng)團(tuán)結(jié)。三人組織了一支武裝力量，參與了進(jìn)攻農(nóng)民起義軍的行列。關(guān)羽也就從此開(kāi)始了他的戎馬生涯。從中平元年(184年)一直到死，關(guān)羽始終忠心耿耿地追隨劉備，“隨其周旋，不避艱險(xiǎn)”(《三國(guó)志•蜀書(shū)•關(guān)羽傳》)。
《三國(guó)演義》則“演義”出他們的誓詞：“雖然異姓，既結(jié)為兄弟，則同心協(xié)力，救困扶危;上報(bào)國(guó)家，下安黎庶，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死?！边@雖是小說(shuō)家言，但由于符合了*頻仍的時(shí)代中下層百姓的心態(tài)，所以影響巨大。后世好多農(nóng)民起義，都效法結(jié)義的形式，來(lái)鞏固隊(duì)伍，加強(qiáng)團(tuán)結(jié)。三人組織了一支武裝力量，參與了進(jìn)攻農(nóng)民起義軍的行列。關(guān)羽也就從此開(kāi)始了他的戎馬生涯。從中平元年(184年)一直到死，關(guān)羽始終忠心耿耿地追隨劉備，“隨其周旋，不避艱險(xiǎn)”(《三國(guó)志•蜀書(shū)•關(guān)羽傳》)。