1、直流伺服電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是具有優(yōu)良的調(diào)速性能。其缺點(diǎn)是電動機(jī)的電刷和換向器容易磨損，需要經(jīng)常維護(hù);由于換向器換向時會產(chǎn)生火花而使轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制;直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。采用交流伺服電動機(jī)完全克服了直流伺服電動機(jī)固有的缺點(diǎn)，并且通過采取措施也可以獲得好的調(diào)速性能。
2、永磁直流伺服電動機(jī)和永磁同步交流伺服電動機(jī)的性能，由于其伺服系統(tǒng)的要求，需要用一些特性曲線和數(shù)據(jù)表加以全面描述。其中最重要的是電動機(jī)的工作曲線。在數(shù)據(jù)表中給出了有關(guān)電動機(jī)性能的一些參數(shù)值，是選購和使用電動機(jī)的不可少的參考資料。
3、直流主軸電動機(jī)為他勵直流電動機(jī)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以：Te=CTφIa
由于電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控量中 和 是互相獨(dú)立的，所以可以方便地分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且這種關(guān)系無論在靜態(tài)還是在動態(tài)都成立。這就保證了電動機(jī)的良好的靜、動態(tài)轉(zhuǎn)矩控制特性，從而得到優(yōu)良的調(diào)速性能。
2、永磁直流伺服電動機(jī)和永磁同步交流伺服電動機(jī)的性能，由于其伺服系統(tǒng)的要求，需要用一些特性曲線和數(shù)據(jù)表加以全面描述。其中最重要的是電動機(jī)的工作曲線。在數(shù)據(jù)表中給出了有關(guān)電動機(jī)性能的一些參數(shù)值，是選購和使用電動機(jī)的不可少的參考資料。
3、直流主軸電動機(jī)為他勵直流電動機(jī)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以：Te=CTφIa
由于電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控量中 和 是互相獨(dú)立的，所以可以方便地分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且這種關(guān)系無論在靜態(tài)還是在動態(tài)都成立。這就保證了電動機(jī)的良好的靜、動態(tài)轉(zhuǎn)矩控制特性，從而得到優(yōu)良的調(diào)速性能。