數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)和輔助伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)彩要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)：
①高精度，即定位要準(zhǔn)確，跟隨精度要高。
②快速響應(yīng)，無超調(diào)。要求加（減）速度足夠大；負(fù)載突變時速度恢復(fù)時間短且無振蕩。
③調(diào)速范圍寬。
④低速大專矩，并應(yīng)具有較強(qiáng)的過載能力，而且力矩波動要小。
⑤可靠性高，即對環(huán)境（如溫度、曼度、粉塵、油污、振動、電磁干擾等）的適應(yīng)性強(qiáng)，性能穩(wěn)定，使用壽命長，平均無故葺間隔時間（MBTF）長。
主軸的工作運(yùn)動是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。對于數(shù)控機(jī)床，要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)不僅要具有寬的調(diào)速范圍，而且能在盡可能寬的速度范圍內(nèi)保持恒功率輸出。為了能加工螺紋，數(shù)控車床的主軸驅(qū)動應(yīng)與進(jìn)給驅(qū)動實行同步控制。數(shù)控車床、數(shù)控磨床等機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有恒線速切削功能，以保證端面加工的表面粗糙度。加工中心的主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有高精度的停位控制功能，以滿足其自動換刀的需要。有的數(shù)控機(jī)床還要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有角度控制功能。
輔助伺服系統(tǒng)多為簡易位置控制系統(tǒng)。