直流電動機及其控制
七、三相異步電動機的調(diào)速
因為 轉(zhuǎn)差率 S=(n1-n)/n1
n =(1-S)60f/P
所以改變轉(zhuǎn)差率、磁極對數(shù)、頻率均可以調(diào)速。
具體方法：
1、 變頻機組
2、 交—直—交變頻。
3、 交—交變頻。
八、同步電動機
功能：把電能轉(zhuǎn)換為機械能。
（一）同步電動機構(gòu)造 如圖3-28同步電動機的組成。
（二）同步電動機的工作原理
如圖3-29同步電動機起動轉(zhuǎn)矩為零，所以它自己不能起動。必須采用一定方法來起動同步電動機。通常采用異步起動法。就是在磁極的極掌上裝上和鼠籠式繞組相似的起動繞組。如圖3-30所示。
同步轉(zhuǎn)速 n=n1=60f/P
第三節(jié) 直流電動機及其控制
直流電動機優(yōu)點：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動轉(zhuǎn)矩。
一、直流電動機的工作原理 如圖3-33
二、直流電動機的構(gòu)造
如圖3-34所示。
（一）定子
1. 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場。
2、機座。機座又稱為磁軛，是各磁極間的磁通路。
3、換向極。兩個相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場，漸弱換向片與電刷間的電火花。
（二）轉(zhuǎn)子
1、轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動機磁路的一部分。
2、轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并通過電流，使電動機實現(xiàn)機、電能量轉(zhuǎn)換。
3、換向器。
三、直流電動機的勵磁方式
1、直流他勵電動機
2、直流并勵電動機
3、直流串勵電動機
4、直流復勵電動機
四、直流電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1、額定功率PN
2、額定電壓UN
3、額定電流IN
4、額定轉(zhuǎn)速nN
5、額定效率ηN
6、額定溫升τN
例2 教材162～163頁。
五、并勵直流電動機的機械特性 如圖3-36
六、并勵直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
（一）起動
由于起動電流大，直流電動機絕對不允許直接起動。通常在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)接入一個起動變阻器。如圖3-37
（二）反轉(zhuǎn)
要改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，關(guān)鍵是改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，改變繞組電流的方向或改變勵磁電流方向，都可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。如圖3-38對調(diào)轉(zhuǎn)子繞組的接頭或?qū)φ{(diào)勵磁繞組接頭改變方向。
七、三相異步電動機的調(diào)速
因為 轉(zhuǎn)差率 S=(n1-n)/n1
n =(1-S)60f/P
所以改變轉(zhuǎn)差率、磁極對數(shù)、頻率均可以調(diào)速。
具體方法：
1、 變頻機組
2、 交—直—交變頻。
3、 交—交變頻。
八、同步電動機
功能：把電能轉(zhuǎn)換為機械能。
（一）同步電動機構(gòu)造 如圖3-28同步電動機的組成。
（二）同步電動機的工作原理
如圖3-29同步電動機起動轉(zhuǎn)矩為零，所以它自己不能起動。必須采用一定方法來起動同步電動機。通常采用異步起動法。就是在磁極的極掌上裝上和鼠籠式繞組相似的起動繞組。如圖3-30所示。
同步轉(zhuǎn)速 n=n1=60f/P
第三節(jié) 直流電動機及其控制
直流電動機優(yōu)點：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動轉(zhuǎn)矩。
一、直流電動機的工作原理 如圖3-33
二、直流電動機的構(gòu)造
如圖3-34所示。
（一）定子
1. 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場。
2、機座。機座又稱為磁軛，是各磁極間的磁通路。
3、換向極。兩個相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場，漸弱換向片與電刷間的電火花。
（二）轉(zhuǎn)子
1、轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動機磁路的一部分。
2、轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并通過電流，使電動機實現(xiàn)機、電能量轉(zhuǎn)換。
3、換向器。
三、直流電動機的勵磁方式
1、直流他勵電動機
2、直流并勵電動機
3、直流串勵電動機
4、直流復勵電動機
四、直流電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1、額定功率PN
2、額定電壓UN
3、額定電流IN
4、額定轉(zhuǎn)速nN
5、額定效率ηN
6、額定溫升τN
例2 教材162～163頁。
五、并勵直流電動機的機械特性 如圖3-36
六、并勵直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
（一）起動
由于起動電流大，直流電動機絕對不允許直接起動。通常在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)接入一個起動變阻器。如圖3-37
（二）反轉(zhuǎn)
要改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，關(guān)鍵是改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，改變繞組電流的方向或改變勵磁電流方向，都可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。如圖3-38對調(diào)轉(zhuǎn)子繞組的接頭或?qū)φ{(diào)勵磁繞組接頭改變方向。