(一) 螺旋傳動機(jī)構(gòu)
螺旋傳動機(jī)構(gòu)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳動運(yùn)動和動力的裝置。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€用運(yùn)動。
螺紋分類：
按牙形分，三角形、巨型、梯形和鋸齒形。
螺紋主要參數(shù)：旋向、頭數(shù)、導(dǎo)程s，螺距p， S=kp
在普通螺旋機(jī)構(gòu)中，位移與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系為：L=nst
螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡單。
2、降速比大，看實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動。
3、省力，如千斤頂。
4、可以自鎖。
5、工作連續(xù)、平穩(wěn)、無噪聲。
缺點(diǎn)：摩擦大，效率低。有自鎖時效率是50%。
滾珠螺旋傳動
組成：絲杠、螺母、滾珠。
分類：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)是滾珠在回路過程中離開螺旋表面的。內(nèi)循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面。
特點(diǎn)：1、傳動效率高，摩擦損失小。η=0.90～0.95
2、磨損小，能長時間保持精度，壽命長。
3、啟動轉(zhuǎn)矩接近運(yùn)動轉(zhuǎn)矩，傳動靈敏、平穩(wěn)。
4、有較高的傳動精度和軸向剛度。
5、不能自鎖，傳動具有可逆性。
6、制造工藝復(fù)雜，成本高。
(二) 帶傳動
帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動形式：1、開口式傳動。2、交叉式傳動。3、半交叉式。
傳動比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動特點(diǎn)：1、運(yùn)動平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;2、結(jié)構(gòu)簡單，傳動距離遠(yuǎn);3、制造和安裝簡單，維護(hù)方便，不需潤滑;4、過載打滑，可起保護(hù)作用;5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。
(三)齒輪傳動機(jī)構(gòu)
齒輪傳動是一種嚙合傳動。
傳動比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動分類：1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動可靠，瞬時傳動比恒定;(2)適用的載荷和速度范圍大。(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動。
主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調(diào)速;(2)傳動軸之間距離不可過大;(3)加工復(fù)雜，制造成本高。
輪系的分類：定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。
定軸輪系 輪系轉(zhuǎn)動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。
周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系。周轉(zhuǎn)輪系又分為差動輪系和行星輪系。差動輪系是兩個中心輪都轉(zhuǎn)動。行星輪系是一個中心輪固定不轉(zhuǎn)。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動。
輪系的功用：(1)可以實(shí)現(xiàn)大的傳動比;(2)可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)兩軸傳動;(3)從動軸可以獲得幾種不同傳動比;(4)通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉(zhuǎn)向;(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解。
(四)鏈傳動機(jī)構(gòu)
組成：主、從動鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運(yùn)動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點(diǎn)(1)與帶傳動相比平均傳動比準(zhǔn)確，傳動功率大，輪廓尺寸小。(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。(4)效率高，可達(dá)0.99。
2、缺點(diǎn)(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
(五)蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動機(jī)構(gòu)是嚙合傳動，傳遞運(yùn)動和動力。
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。
傳動比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點(diǎn)：1、降速效果好。2、傳動平穩(wěn)。3、有自鎖作用(在一定條件下)。4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。
(六)平面連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動變換和傳遞動力。
平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)?；蛩臈U機(jī)構(gòu)。破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達(dá)其運(yùn)動特性的簡圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機(jī)架。
四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用：牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡圖。是曲柄為主動件?？p紉機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動件。
當(dāng)搖桿無限長時，C點(diǎn)作直線運(yùn)動，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動范圍是兩倍曲柄長度。
(七)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件的往復(fù)移動或擺動。
分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪3、圓柱凸輪
特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(八)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是將主動件連續(xù)的運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作—停止—動作的機(jī)構(gòu)。
分類：1、棘輪機(jī)構(gòu)。連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成棘輪的間歇運(yùn)動。
2、槽輪機(jī)構(gòu)。撥盤1連續(xù)的轉(zhuǎn)動變成槽輪的間歇運(yùn)動。應(yīng)用如電影放映機(jī)。
(九)傳動鏈的傳動比及效率
各種傳動副連接成為傳遞運(yùn)動和動力的系統(tǒng)叫傳動鏈。每條傳動鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動比。
總傳動比i總= i1 i2 i3 i4 i5
例3教材79～80頁。
總傳動效率是各個軸間的傳動效率乘積。
螺旋傳動機(jī)構(gòu)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳動運(yùn)動和動力的裝置。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€用運(yùn)動。
螺紋分類：
按牙形分，三角形、巨型、梯形和鋸齒形。
螺紋主要參數(shù)：旋向、頭數(shù)、導(dǎo)程s，螺距p， S=kp
在普通螺旋機(jī)構(gòu)中，位移與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系為：L=nst
螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡單。
2、降速比大，看實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動。
3、省力，如千斤頂。
4、可以自鎖。
5、工作連續(xù)、平穩(wěn)、無噪聲。
缺點(diǎn)：摩擦大，效率低。有自鎖時效率是50%。
滾珠螺旋傳動
組成：絲杠、螺母、滾珠。
分類：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)是滾珠在回路過程中離開螺旋表面的。內(nèi)循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面。
特點(diǎn)：1、傳動效率高，摩擦損失小。η=0.90～0.95
2、磨損小，能長時間保持精度，壽命長。
3、啟動轉(zhuǎn)矩接近運(yùn)動轉(zhuǎn)矩，傳動靈敏、平穩(wěn)。
4、有較高的傳動精度和軸向剛度。
5、不能自鎖，傳動具有可逆性。
6、制造工藝復(fù)雜，成本高。
(二) 帶傳動
帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動和力，
分類：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動形式：1、開口式傳動。2、交叉式傳動。3、半交叉式。
傳動比：i=n2/n1=d1/d2
如考慮帶與帶輪間的滑動，則：i=(d1/d2)ε
帶傳動特點(diǎn)：1、運(yùn)動平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;2、結(jié)構(gòu)簡單，傳動距離遠(yuǎn);3、制造和安裝簡單，維護(hù)方便，不需潤滑;4、過載打滑，可起保護(hù)作用;5、外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。
(三)齒輪傳動機(jī)構(gòu)
齒輪傳動是一種嚙合傳動。
傳動比：i=n2/n1= z1/z2
齒輪傳動分類：1、兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)。2、兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。
主要優(yōu)點(diǎn)：(1)傳遞運(yùn)動可靠，瞬時傳動比恒定;(2)適用的載荷和速度范圍大。(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動。
主要缺點(diǎn)：(1)與螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調(diào)速;(2)傳動軸之間距離不可過大;(3)加工復(fù)雜，制造成本高。
輪系的分類：定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。
定軸輪系 輪系轉(zhuǎn)動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。
周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系。周轉(zhuǎn)輪系又分為差動輪系和行星輪系。差動輪系是兩個中心輪都轉(zhuǎn)動。行星輪系是一個中心輪固定不轉(zhuǎn)。
混合輪系即有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動。
輪系的功用：(1)可以實(shí)現(xiàn)大的傳動比;(2)可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)兩軸傳動;(3)從動軸可以獲得幾種不同傳動比;(4)通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉(zhuǎn)向;(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解。
(四)鏈傳動機(jī)構(gòu)
組成：主、從動鏈輪、鏈條。
功用：傳遞運(yùn)動和動力。
傳動比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。
與帶傳動、齒輪傳動相比：
1、優(yōu)點(diǎn)(1)與帶傳動相比平均傳動比準(zhǔn)確，傳動功率大，輪廓尺寸小。(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。(4)效率高，可達(dá)0.99。
2、缺點(diǎn)(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
(五)蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動機(jī)構(gòu)是嚙合傳動，傳遞運(yùn)動和動力。
主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。
傳動比 i=n2/n1=k/z
蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。
主要特點(diǎn)：1、降速效果好。2、傳動平穩(wěn)。3、有自鎖作用(在一定條件下)。4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。
(六)平面連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動變換和傳遞動力。
平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)?；蛩臈U機(jī)構(gòu)。破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見，只畫出能表達(dá)其運(yùn)動特性的簡圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。AB稱為曲柄，CD稱為搖桿，BC稱為連桿，AD稱為機(jī)架。
四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用：牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡圖。是曲柄為主動件?？p紉機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動件。
當(dāng)搖桿無限長時，C點(diǎn)作直線運(yùn)動，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動范圍是兩倍曲柄長度。
(七)凸輪機(jī)構(gòu)
凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件的往復(fù)移動或擺動。
分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪3、圓柱凸輪
特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(八)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是將主動件連續(xù)的運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作—停止—動作的機(jī)構(gòu)。
分類：1、棘輪機(jī)構(gòu)。連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成棘輪的間歇運(yùn)動。
2、槽輪機(jī)構(gòu)。撥盤1連續(xù)的轉(zhuǎn)動變成槽輪的間歇運(yùn)動。應(yīng)用如電影放映機(jī)。
(九)傳動鏈的傳動比及效率
各種傳動副連接成為傳遞運(yùn)動和動力的系統(tǒng)叫傳動鏈。每條傳動鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動比。
總傳動比i總= i1 i2 i3 i4 i5
例3教材79～80頁。
總傳動效率是各個軸間的傳動效率乘積。