(二)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
根據(jù)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程ma=F,可推導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)微分方程
1.矢量形式
直角坐標(biāo)投影形式和自然軸投影形式的運(yùn)動(dòng)微分方程是兩種常用的投影形式。根據(jù)問題的需要，還可以有其他投影形式的運(yùn)動(dòng)微分方程。必須注意，這些方程只適用于慣性坐標(biāo)系，其中各項(xiàng)加速度必須是絕對(duì)加速度，采用自然軸投影形式的運(yùn)動(dòng)微分方程必須已知運(yùn)動(dòng)軌跡。
質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程可用來解決質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)二類基本問題。即(1)已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用在質(zhì)點(diǎn)上的力。(2)已知作用于質(zhì)點(diǎn)上的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程ma=F,可推導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)微分方程
1.矢量形式
直角坐標(biāo)投影形式和自然軸投影形式的運(yùn)動(dòng)微分方程是兩種常用的投影形式。根據(jù)問題的需要，還可以有其他投影形式的運(yùn)動(dòng)微分方程。必須注意，這些方程只適用于慣性坐標(biāo)系，其中各項(xiàng)加速度必須是絕對(duì)加速度，采用自然軸投影形式的運(yùn)動(dòng)微分方程必須已知運(yùn)動(dòng)軌跡。
質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程可用來解決質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)二類基本問題。即(1)已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用在質(zhì)點(diǎn)上的力。(2)已知作用于質(zhì)點(diǎn)上的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。