(四)控制部分 為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
人工控制。對(duì)模板1的曲面加工通過(guò)人工控制，眼睛觀測(cè)道具運(yùn)動(dòng)位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過(guò)人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門(mén)，6是控制閥門(mén)的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。
以上系統(tǒng)可表示成框圖形式。其組成可分為以下四個(gè)部分：
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
(3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(4)檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測(cè)元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過(guò)比較再給被控對(duì)象。特點(diǎn)，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差?？荚嚧螅珖?guó)教育類(lèi)網(wǎng)站(www．Examda。com)
(2)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 無(wú)檢測(cè)元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn)，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計(jì)算機(jī)控制
自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，通過(guò)程序進(jìn)行控制。
人工控制。對(duì)模板1的曲面加工通過(guò)人工控制，眼睛觀測(cè)道具運(yùn)動(dòng)位置，雙手操縱X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面軌跡，這是通過(guò)人的眼睛，大腦，手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門(mén)，6是控制閥門(mén)的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。
以上系統(tǒng)可表示成框圖形式。其組成可分為以下四個(gè)部分：
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
(3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(4)檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測(cè)元件，反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過(guò)比較再給被控對(duì)象。特點(diǎn)，控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差?？荚嚧螅珖?guó)教育類(lèi)網(wǎng)站(www．Examda。com)
(2)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 無(wú)檢測(cè)元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn)，控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計(jì)算機(jī)控制
自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，通過(guò)程序進(jìn)行控制。