第六節(jié) 起重機械
一、起重機械概述
起重機械是吊運或頂舉重物的機械設備。
（一）起重機械的分類
按其功能和構造特點可分三類，即輕小型起重設備、起重機和升降機。
1.輕小型起重設備。包括起重滑車、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆、和普通絞車等。大多數(shù)用人力驅動。
2.起重機。按照構造特征可分為橋式和臂架式、旋轉式和非旋轉式、固定式和運行式等。
3.升降機。包括電梯、施工升降機、簡易升降機等。
（二）起重機的主要參數(shù)（掌握）
主要性能參數(shù)是起重量、起升高度和工作級別。
1.起重量
（1）額定起重量。指起重機能夠吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質量的總和。
對于吊鉤起重機，額定起重量不包括吊鉤和滑輪組的自重；
對于流動起重機，額定起重量包括起重機上的吊具及臂架到滑輪組的鋼絲繩的重量；
橋式起重機的額定起重量是定值；臂架長度和幅度可變的臂架式起重機其額定起重量隨臂架長度和幅度而改變。
表6—11起重機械額定起重系列
（GB783--87） 單位：噸
0.10
0.125
0.16
0.2
0.25
0.32
0.4
0.5
0.63
0.8
1.0
1.25
1.6
2.0
2.5
3.2
4.0
5.O
6.3
8.0
10
（11.2）
12.5
（14）
16
（18）
20
（22.5）
25
（28）
32
（36）
40
（45）
50
（56）
63
（71）
80
（90）
100
（112）
125
（140）
160
（180）
200
（225）
250
（280）
320
（360）
400
（450）
500
（560）
630
（710）
800
（900）
1000
（2）總起重量。指起重機能夠吊起的重物或物料，連同可分吊具或屬具（如夾鉗、貨叉等）和長期固定在起重機上的吊具或屬具（包括吊鉤、吊環(huán)、起重吸盤等）質量的總和。
（3）有效起重量。指起重機能夠吊起的重物或物料的凈質量。
2.起升高度
起升高度
水平停車面至吊具允許位置的垂直距離。
下降升度
最低工作位置與起重機的水平支撐面之間的垂直距離。
起升范圍
吊具和最低工作位置之間的垂直距離。
【提示】對于吊鉤和貨叉算至它們的支撐表面，對于其他的吊具，算至它們的最低點（閉合狀態(tài)）。
3.工作級別 由工作時間方面的繁忙程度和吊重方面的滿載程度決定。
我國規(guī)定只將起重機的工作級別劃分為8級，即A1～A8，輕小型起重設備、升降機、架空單軌系統(tǒng)還沒有劃分級別。
（1）利用等級
表示時間方面的繁忙程度。根據(jù)有效壽命內工作循環(huán)總次數(shù)，分為U0～U9共10級。由0到9利用程度愈加頻繁。
表6—12 起重機利用等級分級
利用等級
總的工作循環(huán)次數(shù)N
附注
U0
U1
U2
U3
1.6×104
3.2×104
6.3×104
1.25×105
不經常使用
U4
2.5×105
經常輕閑地使用
U5
5×105
經常中等地使用
U6
1×106
不經常繁忙地使用
U7
U8
U9
2×106
4×106
>4×106
繁忙地使用
（2）載荷狀態(tài)。
表明起重機受載的輕重程度。它與兩個因素有關，即所起升的載荷與起升載荷之比 和各個起升載荷Pi的作用次數(shù)ni與總的工作循環(huán)次數(shù)N之比 。
【例題·計算題】Pmax＝100t，N＝10000次，m＝6
其中，P1＝10t，n1＝9000次
P2＝100t，n2＝1000次
[答疑編號1144060401]
『正確答案』
而若Pmax＝100t，N＝10000次
其中，P1＝100t，n1＝9000次
P2＝10t，n2＝1000次
根據(jù)載荷譜系數(shù)Kp可以將載荷狀態(tài)分為Q1～Q4共4級，由1到4載荷由輕到重。
表6—13起重機的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數(shù)KP
載荷狀態(tài)
名義載荷譜系數(shù)KP
說明
Ql
Q2
Q3
Q4
0.125
0.25
0.5
1.0
很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷
有時起升額定載荷，一般起升中等載荷
經常起升額定載荷，一般起升較重的載荷
頻繁地起升額定載荷
（3）起重機的工作級別的劃分。
根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)的大小，經過查表確定。
表6—14
起重機工作級別的劃分
名義載荷譜系數(shù)
利用等級
載荷狀態(tài)
Kp
U0
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
Q1—輕
0.125
Al
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Q2—中
0.25
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Q3—重
0.5
Al
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Q4—特重
1.0
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
（三）基本結構和專用零部件
各種起重機都具有實現(xiàn)升降動作的起升機構，此外有些還有運行機構、變幅機構、回轉機構和其他專用機構。
專用零部件有：
1.鋼絲繩。繩芯有鋼絲繩芯和纖維芯兩種。
2.滑輪組。分為定滑輪組和動滑輪組?；喴话阌描T鐵制造，載荷較大的也可用鑄鋼；對于大型滑輪（D≥800mm）采用焊接結構。
3.卷筒組。由卷筒、連接盤、軸、支撐架組成。
4.吊鉤組。由吊鉤、吊鉤螺母、推力軸承、吊鉤橫梁、護板組成。80t以上用雙鉤，80t以下用單鉤。吊鉤必須采用模鍛（成批）、自由鍛或板鉤（大噸位、單件生產）。
5.抓斗。
6.車輪與軌道。
7.制動裝置。包括制動器和停止器兩類。制動器是利用摩擦元件（閘瓦、制動帶、摩擦盤等）與制動輪或制動盤的摩擦阻力使機構減速或停止。停止器是利用機械的止動元件（棘爪、滾柱等）單方向止擋機構運動。
8.起重機安全保護裝置。
（1）限制起重量或起重力矩的裝置：起重量限制器；起重力矩限制器。
（2）限制工作范圍界限的裝置：起重高度限制器、行程限制器。
（3）保證起重機及其機構正常運作的裝置：防撞裝置、緩沖器小車、防滑裝置。
【例題·單選題】（2007）某起重機有三種起升載荷工況。第一種工況的起重量等于起重機的起升載荷 Pmax,作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的30%；第二種工況的起重量是起升載荷的1／2，作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的20%；第三種工況的起重量是起升載荷的1／4，作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的50%。指數(shù)m＝3。該起重機的載荷譜系數(shù)接近于（?。?BR> A.0.305
B.0.333
C.0.435
D.0.527
[答疑編號1144060402]
『正確答案』B
『答案解析』根據(jù) ，
【例題·多選題】（2009）下列起重機安全保護裝置中，限制工作范圍界限的裝置包括（?。?。
A.起重力矩限制器
B.起升高度限制器
C.行程限制器
D.防撞裝置
E.緩沖器
[答疑編號1144060403]
『正確答案』BC
『答案解析』限制工作范圍界限的裝置有起起升高度限制器和行程限制器。起重力矩限制器是限制起重量或起重力矩的裝置；防撞裝置和緩沖器小車是保證起重機及其機構正常工作的裝置。
二、通用橋式起重機（掌握）
（一）概述
1.類型種類代號。表6–15。
序號
名稱
小車
代號
1
單小車
QD
2
吊鉤橋式起重機
雙小車
QE
3
抓斗橋式起重機
單小車
QZ
4
電磁橋式起重機
單小車
QC
5
抓斗吊鉤橋式起重機
單小車
QN
6
電磁吊鉤橋式起重機
單小車
QA
7
抓斗電磁橋式起重機
單小車
QP
8
三用橋式起重機
單小車
QS
2.基本參數(shù)
包括額定起重量、跨度、速度。
額定起重量
當設有主、副鉤時，額定起重量用分式表示，分子表示主鉤的起重量，分母表示副鉤的起重量。
跨度
跨度又叫跨距，是指起重機行走的兩平行軌道之間的距離。起重機的跨度一般比車間跨度小1.5m，其跨度每3m為一級，主要分為10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m，大于31.5m的為非標準跨度。
速度
速度是根據(jù)工作繁忙程度決定的，輕級工作速度較低，重級工作速度較快。
【注意】通用橋式起重機的速度包括：
①大車速度。大車移動有三種，即80m/min、100m/min、120m/min。
②小車速度。小車速度一般在40m/min左右?？荚囉脮?BR> ③吊鉤起升速度。吊鉤起升速度一般為8~20m/min，起重量大，速度要放慢。
④起升高度。吊鉤標準起升高度為12m，每增加2m為一級，直至32m。
3.結構特點。由橋架、大車運行機構、小車運行機構、起升機構和電氣設備組成。橋架沿軌道縱向運行；起重小車沿橋架上的軌道橫向運行?！?BR> （二）典型通用橋式起重機的特點及用途
1.吊鉤橋式起重機。是通用橋式起重機中最基本的類型?？稍诙喾N場所進行多種物料的裝卸吊運工作，起升載荷用的吊具是吊鉤。起重量在10噸以下的，多為一個起升機構，采用一個主鉤；在15噸以上的，多為主、副兩個起升機構，吊鉤分為主鉤和副鉤。一般情況下，副鉤的起重量約為主鉤的1/5～1/3，其起升速度比主鉤快。
2.抓斗橋式起重機。取物裝置為四繩抓斗，起重小車上有兩套起升裝置，可同時或分別動作以實現(xiàn)抓斗的升降和開閉。抓斗橋式起重機適用于倉庫、料場、車間等進行散裝物料的裝卸吊運工作。
3.電磁橋式起重機。該型起重機的取物裝置是電磁吸盤，其起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，再依靠電磁吸力吸取導磁物料。它的吊運能力隨物料性質、形狀、速度大小而變化，適用于吊運具有導磁性的金屬物料（一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬）。
三、冶金專用橋式起重機
（一）冶金專用橋式起重機的工作特點
1.參與特定工藝流程。
2.工作級別高。利用等級高、載荷狀態(tài)重。
3.工作環(huán)境惡劣。高溫、粉塵、噪聲大。
4.沖擊負荷大。
（二）冶金起重機的基本性能要求：工作速度快、很高的可靠性、良好的操作與維修條件。
四、流動式起重機（掌握）
（一）概述
流動式起重機是一種工作場所經常變換，能在帶載或空載情況下沿無軌路面運行，并依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機。
1.分類。分為汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機、集裝箱正面吊運機、隨車起重機等。
2.基本參數(shù)。
主要參數(shù)是額定起重量，包括取物裝置和臂架頭部以下鋼絲繩的重量。此外，流動起重機的基本參數(shù)還有最小額定幅度、基本臂起升高度、最長臂起重力矩、最長主臂起升高度、副臂起升高度、各機構速度以及爬坡度、轉彎半徑等。
3.主要機構與功能。
分為兩部分，起重部分為上車；支承底盤部分為下車。
（1）起升機構。由驅動裝置、減速器、制動器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。
（2）回轉機構。由回轉支承裝置和回轉驅動裝置組成。
（3）變幅機構。改變起重臂的仰角來調整幅度。
（4）伸縮機構。改變伸縮式起重臂的長度。
（5）支腿機構。提高抗傾覆的能力，增大起重能力。
（6）運行機構。
（二）典型流動式起重機的特點及用途
1.汽車起重機。將起重部分接裝在通用或專用汽車底盤上，運行速度快，適于長距離迅速轉換作業(yè)場地。機動性好，但不能帶載荷行駛，通過性能差，適用于有公路通達、流動性大、工作地點分散的作業(yè)場所。
2.輪胎起重機。采用專用底盤，其車橋為剛性懸掛，可吊重行駛，越野能力強，適用于作業(yè)場地較集中的場合。
3.全路面起重機。既可高速行駛，又有較強通過崎嶇路面的能力，可吊重行駛，適用于流動性大，通行條件差的工地。
4.履帶起重機。用履帶和地面接觸，可吊重物行駛，適用于松散、泥濘地面作業(yè)。
【例題·單選題】（2008）下列起重機中，（?。┘扔休^好高速行駛性能，又有良好的通過能力和在崎嶇路面行駛、起重作業(yè)、吊重行駛的性能。
A.汽車起重機
B.輪胎起重機
C.全路面起重機
D.履帶起重機
『正確答案』C
『答案解析』全路面起重機具有載重汽車的高速行駛性能，又具有越野輪胎起重機的通過能力和在崎嶇路面行駛、起重作用，吊重行駛的性能。
一、起重機械概述
起重機械是吊運或頂舉重物的機械設備。
（一）起重機械的分類
按其功能和構造特點可分三類，即輕小型起重設備、起重機和升降機。
1.輕小型起重設備。包括起重滑車、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆、和普通絞車等。大多數(shù)用人力驅動。
2.起重機。按照構造特征可分為橋式和臂架式、旋轉式和非旋轉式、固定式和運行式等。
3.升降機。包括電梯、施工升降機、簡易升降機等。
（二）起重機的主要參數(shù)（掌握）
主要性能參數(shù)是起重量、起升高度和工作級別。
1.起重量
（1）額定起重量。指起重機能夠吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質量的總和。
對于吊鉤起重機，額定起重量不包括吊鉤和滑輪組的自重；
對于流動起重機，額定起重量包括起重機上的吊具及臂架到滑輪組的鋼絲繩的重量；
橋式起重機的額定起重量是定值；臂架長度和幅度可變的臂架式起重機其額定起重量隨臂架長度和幅度而改變。
表6—11起重機械額定起重系列
（GB783--87） 單位：噸
0.10
0.125
0.16
0.2
0.25
0.32
0.4
0.5
0.63
0.8
1.0
1.25
1.6
2.0
2.5
3.2
4.0
5.O
6.3
8.0
10
（11.2）
12.5
（14）
16
（18）
20
（22.5）
25
（28）
32
（36）
40
（45）
50
（56）
63
（71）
80
（90）
100
（112）
125
（140）
160
（180）
200
（225）
250
（280）
320
（360）
400
（450）
500
（560）
630
（710）
800
（900）
1000
（2）總起重量。指起重機能夠吊起的重物或物料，連同可分吊具或屬具（如夾鉗、貨叉等）和長期固定在起重機上的吊具或屬具（包括吊鉤、吊環(huán)、起重吸盤等）質量的總和。
（3）有效起重量。指起重機能夠吊起的重物或物料的凈質量。
2.起升高度
起升高度
水平停車面至吊具允許位置的垂直距離。
下降升度
最低工作位置與起重機的水平支撐面之間的垂直距離。
起升范圍
吊具和最低工作位置之間的垂直距離。
【提示】對于吊鉤和貨叉算至它們的支撐表面，對于其他的吊具，算至它們的最低點（閉合狀態(tài)）。
3.工作級別 由工作時間方面的繁忙程度和吊重方面的滿載程度決定。
我國規(guī)定只將起重機的工作級別劃分為8級，即A1～A8，輕小型起重設備、升降機、架空單軌系統(tǒng)還沒有劃分級別。
（1）利用等級
表示時間方面的繁忙程度。根據(jù)有效壽命內工作循環(huán)總次數(shù)，分為U0～U9共10級。由0到9利用程度愈加頻繁。
表6—12 起重機利用等級分級
利用等級
總的工作循環(huán)次數(shù)N
附注
U0
U1
U2
U3
1.6×104
3.2×104
6.3×104
1.25×105
不經常使用
U4
2.5×105
經常輕閑地使用
U5
5×105
經常中等地使用
U6
1×106
不經常繁忙地使用
U7
U8
U9
2×106
4×106
>4×106
繁忙地使用
（2）載荷狀態(tài)。
表明起重機受載的輕重程度。它與兩個因素有關，即所起升的載荷與起升載荷之比 和各個起升載荷Pi的作用次數(shù)ni與總的工作循環(huán)次數(shù)N之比 。
【例題·計算題】Pmax＝100t，N＝10000次，m＝6
其中，P1＝10t，n1＝9000次
P2＝100t，n2＝1000次
[答疑編號1144060401]
『正確答案』
而若Pmax＝100t，N＝10000次
其中，P1＝100t，n1＝9000次
P2＝10t，n2＝1000次
根據(jù)載荷譜系數(shù)Kp可以將載荷狀態(tài)分為Q1～Q4共4級，由1到4載荷由輕到重。
表6—13起重機的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數(shù)KP
載荷狀態(tài)
名義載荷譜系數(shù)KP
說明
Ql
Q2
Q3
Q4
0.125
0.25
0.5
1.0
很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷
有時起升額定載荷，一般起升中等載荷
經常起升額定載荷，一般起升較重的載荷
頻繁地起升額定載荷
（3）起重機的工作級別的劃分。
根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)的大小，經過查表確定。
表6—14
起重機工作級別的劃分
名義載荷譜系數(shù)
利用等級
載荷狀態(tài)
Kp
U0
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
Q1—輕
0.125
Al
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Q2—中
0.25
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Q3—重
0.5
Al
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Q4—特重
1.0
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
（三）基本結構和專用零部件
各種起重機都具有實現(xiàn)升降動作的起升機構，此外有些還有運行機構、變幅機構、回轉機構和其他專用機構。
專用零部件有：
1.鋼絲繩。繩芯有鋼絲繩芯和纖維芯兩種。
2.滑輪組。分為定滑輪組和動滑輪組?；喴话阌描T鐵制造，載荷較大的也可用鑄鋼；對于大型滑輪（D≥800mm）采用焊接結構。
3.卷筒組。由卷筒、連接盤、軸、支撐架組成。
4.吊鉤組。由吊鉤、吊鉤螺母、推力軸承、吊鉤橫梁、護板組成。80t以上用雙鉤，80t以下用單鉤。吊鉤必須采用模鍛（成批）、自由鍛或板鉤（大噸位、單件生產）。
5.抓斗。
6.車輪與軌道。
7.制動裝置。包括制動器和停止器兩類。制動器是利用摩擦元件（閘瓦、制動帶、摩擦盤等）與制動輪或制動盤的摩擦阻力使機構減速或停止。停止器是利用機械的止動元件（棘爪、滾柱等）單方向止擋機構運動。
8.起重機安全保護裝置。
（1）限制起重量或起重力矩的裝置：起重量限制器；起重力矩限制器。
（2）限制工作范圍界限的裝置：起重高度限制器、行程限制器。
（3）保證起重機及其機構正常運作的裝置：防撞裝置、緩沖器小車、防滑裝置。
【例題·單選題】（2007）某起重機有三種起升載荷工況。第一種工況的起重量等于起重機的起升載荷 Pmax,作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的30%；第二種工況的起重量是起升載荷的1／2，作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的20%；第三種工況的起重量是起升載荷的1／4，作用次數(shù)占總循環(huán)次數(shù)的50%。指數(shù)m＝3。該起重機的載荷譜系數(shù)接近于（?。?BR> A.0.305
B.0.333
C.0.435
D.0.527
[答疑編號1144060402]
『正確答案』B
『答案解析』根據(jù) ，
【例題·多選題】（2009）下列起重機安全保護裝置中，限制工作范圍界限的裝置包括（?。?。
A.起重力矩限制器
B.起升高度限制器
C.行程限制器
D.防撞裝置
E.緩沖器
[答疑編號1144060403]
『正確答案』BC
『答案解析』限制工作范圍界限的裝置有起起升高度限制器和行程限制器。起重力矩限制器是限制起重量或起重力矩的裝置；防撞裝置和緩沖器小車是保證起重機及其機構正常工作的裝置。
二、通用橋式起重機（掌握）
（一）概述
1.類型種類代號。表6–15。
序號
名稱
小車
代號
1
單小車
QD
2
吊鉤橋式起重機
雙小車
QE
3
抓斗橋式起重機
單小車
QZ
4
電磁橋式起重機
單小車
QC
5
抓斗吊鉤橋式起重機
單小車
QN
6
電磁吊鉤橋式起重機
單小車
QA
7
抓斗電磁橋式起重機
單小車
QP
8
三用橋式起重機
單小車
QS
2.基本參數(shù)
包括額定起重量、跨度、速度。
額定起重量
當設有主、副鉤時，額定起重量用分式表示，分子表示主鉤的起重量，分母表示副鉤的起重量。
跨度
跨度又叫跨距，是指起重機行走的兩平行軌道之間的距離。起重機的跨度一般比車間跨度小1.5m，其跨度每3m為一級，主要分為10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m，大于31.5m的為非標準跨度。
速度
速度是根據(jù)工作繁忙程度決定的，輕級工作速度較低，重級工作速度較快。
【注意】通用橋式起重機的速度包括：
①大車速度。大車移動有三種，即80m/min、100m/min、120m/min。
②小車速度。小車速度一般在40m/min左右?？荚囉脮?BR> ③吊鉤起升速度。吊鉤起升速度一般為8~20m/min，起重量大，速度要放慢。
④起升高度。吊鉤標準起升高度為12m，每增加2m為一級，直至32m。
3.結構特點。由橋架、大車運行機構、小車運行機構、起升機構和電氣設備組成。橋架沿軌道縱向運行；起重小車沿橋架上的軌道橫向運行?！?BR> （二）典型通用橋式起重機的特點及用途
1.吊鉤橋式起重機。是通用橋式起重機中最基本的類型?？稍诙喾N場所進行多種物料的裝卸吊運工作，起升載荷用的吊具是吊鉤。起重量在10噸以下的，多為一個起升機構，采用一個主鉤；在15噸以上的，多為主、副兩個起升機構，吊鉤分為主鉤和副鉤。一般情況下，副鉤的起重量約為主鉤的1/5～1/3，其起升速度比主鉤快。
2.抓斗橋式起重機。取物裝置為四繩抓斗，起重小車上有兩套起升裝置，可同時或分別動作以實現(xiàn)抓斗的升降和開閉。抓斗橋式起重機適用于倉庫、料場、車間等進行散裝物料的裝卸吊運工作。
3.電磁橋式起重機。該型起重機的取物裝置是電磁吸盤，其起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，再依靠電磁吸力吸取導磁物料。它的吊運能力隨物料性質、形狀、速度大小而變化，適用于吊運具有導磁性的金屬物料（一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬）。
三、冶金專用橋式起重機
（一）冶金專用橋式起重機的工作特點
1.參與特定工藝流程。
2.工作級別高。利用等級高、載荷狀態(tài)重。
3.工作環(huán)境惡劣。高溫、粉塵、噪聲大。
4.沖擊負荷大。
（二）冶金起重機的基本性能要求：工作速度快、很高的可靠性、良好的操作與維修條件。
四、流動式起重機（掌握）
（一）概述
流動式起重機是一種工作場所經常變換，能在帶載或空載情況下沿無軌路面運行，并依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機。
1.分類。分為汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機、集裝箱正面吊運機、隨車起重機等。
2.基本參數(shù)。
主要參數(shù)是額定起重量，包括取物裝置和臂架頭部以下鋼絲繩的重量。此外，流動起重機的基本參數(shù)還有最小額定幅度、基本臂起升高度、最長臂起重力矩、最長主臂起升高度、副臂起升高度、各機構速度以及爬坡度、轉彎半徑等。
3.主要機構與功能。
分為兩部分，起重部分為上車；支承底盤部分為下車。
（1）起升機構。由驅動裝置、減速器、制動器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。
（2）回轉機構。由回轉支承裝置和回轉驅動裝置組成。
（3）變幅機構。改變起重臂的仰角來調整幅度。
（4）伸縮機構。改變伸縮式起重臂的長度。
（5）支腿機構。提高抗傾覆的能力，增大起重能力。
（6）運行機構。
（二）典型流動式起重機的特點及用途
1.汽車起重機。將起重部分接裝在通用或專用汽車底盤上，運行速度快，適于長距離迅速轉換作業(yè)場地。機動性好，但不能帶載荷行駛，通過性能差，適用于有公路通達、流動性大、工作地點分散的作業(yè)場所。
2.輪胎起重機。采用專用底盤，其車橋為剛性懸掛，可吊重行駛，越野能力強，適用于作業(yè)場地較集中的場合。
3.全路面起重機。既可高速行駛，又有較強通過崎嶇路面的能力，可吊重行駛，適用于流動性大，通行條件差的工地。
4.履帶起重機。用履帶和地面接觸，可吊重物行駛，適用于松散、泥濘地面作業(yè)。
【例題·單選題】（2008）下列起重機中，（?。┘扔休^好高速行駛性能，又有良好的通過能力和在崎嶇路面行駛、起重作業(yè)、吊重行駛的性能。
A.汽車起重機
B.輪胎起重機
C.全路面起重機
D.履帶起重機
『正確答案』C
『答案解析』全路面起重機具有載重汽車的高速行駛性能，又具有越野輪胎起重機的通過能力和在崎嶇路面行駛、起重作用，吊重行駛的性能。