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機械類論文格式篇一
前言
針對機械制造工藝課程設計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性；以提高學生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設計創(chuàng)新實踐教學的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題，不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中，而且更重要的是學生根據(jù)設計結果完成產品的制作并應用到真正的生產中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關鍵詞：機械制造工藝課程設計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排，使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎。
工藝課程設計的內容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設計與工裝夾具的設計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式，給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作，針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設計的任務，都是老師給出已知零件，學生設計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學生往往按照以往的模式來完成設計任務，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設計題目固定不變，其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全，很多指導書已將設計過程規(guī)范化，程式化，學生按部就班地來完成設計，有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學生的思維受到限制，設計理念得不到發(fā)揮，在設計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設計都是在理論教學完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設計的。時間是兩周，在兩周的時間內，學生又是設計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設計，時間緊，任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計，為了趕時間完成任務，學生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已，課程設計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產的需要，設計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段，學生設計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學生從學校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設計教學提出了改革，改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法，使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算，也讓學生參與其制造過程，這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設計的時間為兩周，在這樣短的時間內，學生即要完成零件工藝規(guī)程的設計，又要完成工裝夾具的設計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設計里的零件的工藝規(guī)程的設計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓基地加工制造的產品。學生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學生帶到實訓車間[2]，參照實際的生產流程，找出自己設計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導教師的督促和指導，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學生設計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設計未開始之前，學生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設計的完成和對產品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組，每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產品的制造：因為學生設計工藝規(guī)程的零件是實訓基地的加工對象，設計的工裝是生產這些產品時的夾具，這就使產品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后，指導教師要嚴把質量關，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設計推薦給實訓車間，車間根據(jù)生產的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產品的制造，最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產中。
3.可行性分析
（1）院校內有生產型創(chuàng)新實訓基地為本次創(chuàng)新提供了基礎。
（2）工藝課程設計指導教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學生產品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學生產品制造的費用完全是實訓基地生產加工的成本。
4.結束語
實踐性教學，是高職院校教學中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設計教學方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設計模式所存在的問題，最后通過產品的制造與應用，使學生在設計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結合，提高學生的實踐能力和動手能力，有助于提高學生的綜合素質和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
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[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）
機械類論文格式篇二
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
關鍵詞：工業(yè)機械手; 設計; 研究;
工業(yè)機械手在工業(yè)生產中起到重要作用, 工業(yè)機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手設計的職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學, 合理的進行工業(yè)機械手設計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用工業(yè)機械手是提高產品質量與勞動生產率, 實現(xiàn)生產過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1 工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅動方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅動方式, 大多采用電機驅動。電機驅動的工業(yè)機械手, 具有精度高、驅動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅動, 必須使用減速機構, 因此, 采用電機驅動方式的機械手的成本, 會大大高于其他方式驅動的, 因而限制了電機驅動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅動具有其他驅動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動技術發(fā)展初期, 由于技術的不成熟, 利用氣壓驅動的工業(yè)機械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設計一個多位氣缸, 這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2 機械手的應用
2.1 合單機實現(xiàn)自動化
生產上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備 (如各種專用機床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能, 必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應的情況, 實現(xiàn)單機自動化生產, 并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件, 如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2 組成自動生產線
在單機自動化的基礎上, 若采用機械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上, 采用機械手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3 機械部分的設計
3.1 手部
機械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構, 由手指傳力機構和驅動裝置等組成, 是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機械手部分為手指式。2) 驅動力的計算。手指夾持工件所需要驅動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2 手腕
機械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調整手的方向。此機械手能旋轉任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向實現(xiàn)轉動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉動。
手腕回轉的驅動力距m通常計按下式計算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式, 對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動, 均將產生影響, 設計時應使臂部各部分的質量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結構緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻
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機械類論文格式篇三
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習是我順利完成大學所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導處老師幫助下我在xxx科技集團參加畢業(yè)頂崗實習。可以說我在這里的頂崗實習中學到了很多在課堂沒學到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設成為山東半島最大的xx產品工業(yè)基地。目前園區(qū)內主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產、檢測任務，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領導和同事的一致認可。
二、主體
2、1頂崗實習目的
2、11畢業(yè)頂崗實習是我們機械制造與自動化專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學計劃中的。通過本次頂崗實習使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結合，為我以后的工作和學習奠定初步的基礎。
2、12可以使我們通過頂崗實習獲得基本生產的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學生轉變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變。
2、13培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎。
2、2頂崗實習單位及崗位介紹;
2、21頂崗實習單位簡介
xxxxx科技集團簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設成為山東半島最大的xx產品工業(yè)基地。目前園區(qū)內主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進行投資設廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產運營。xxx科技集團以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展營造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責任、進步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負責任的文化;
團結合作且資源共享的文化;
有貢獻就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質、技術、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產的產品名稱是xxx,是一種高端游戲機，是為日本企業(yè)代做的產品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關機。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細、認真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習內容及過程
2、31了解過程
起初，剛進入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務，分配給我的任務是跟著一名叫茌良志的老員工學習完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學著檢查該產品，在檢查的同時注意操作流程及有關注意事項等。畢業(yè)頂崗實習的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產操作規(guī)程及工作中的相關注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產組裝產品、檢查產品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調工作中的有關事項，同時給我們分配工作任務。明確工作任務后，則要做一下工作前的準備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產品標識單等)。在機臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導書)上的操作流程進行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產品檢測好，并將檢測完畢的產品放回流水線，進行下一道工序。另外在工作中，檢測生產出的產品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學著檢測這有難度的產品，從中體會檢測產品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學習，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質管理員)，按品管提供的要求進行生產、檢測產品。
2、實際操作
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產品老化的學習，我對車間產品的檢測的整個流程已有了一個較詳細的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產品的識別力也有所提高了，檢測產品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務，在自己的工作區(qū)認真地進行作業(yè)。當出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產品質量的基礎上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產出的產品數(shù)量達到班產要求的數(shù)量，以便完成生產任務。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內容也就完成了，嘿!這工作任務也較艱巨的啊!
2、頂崗實習期工作總結和收獲
頂崗實習期間，我對頂崗實習企業(yè)的cnp組裝sok生產的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習的工作與所學專業(yè)沒有很大的關系，但頂崗實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很多學校以外的知識，甚至在學校難以學到的東西。
在頂崗實習的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎。
機械類論文格式篇四
機械電子工程專業(yè)俗稱機電一體化，是機械工程與自動化的一種。機械電子工程專業(yè)包括基礎理論知識和機械設計制造方法，計算機軟硬件應用能力，能承擔各類機電產品和系統(tǒng)的設計、制造、試驗和開發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機械電子
畢業(yè)論文
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計算機控制工程技術的應用，使得機械電子工程向著專業(yè)化、科學化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以，我們需要對于控制工程與機械電子工程的概念、控制工程技術在機械電子工程中的應用問題進行仔細的分析與研究工作，全面提高機械電子工程的質量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進我國機械工程行業(yè)的進步與發(fā)展。
控制工程指的是有效應用各種先進的工程理論與先進的計算機技術，形成的一種處理自動化工程技術問題的新技術方式。而機械電子工程是一個具有獨特特點的工程學科，以構造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進行系統(tǒng)的操作。
而時代的發(fā)展與技術的進步，尤其是人們對于電子機械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術在機械電子工程中進行有效的應用，使的兩者優(yōu)勢進行有效的融合，可以處理好機械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術進行有效的檢驗，另一方面使得機械電子工程行業(yè)的質量與水平得到提升，最終為促進經(jīng)濟的發(fā)展與社會的進步做出應有的貢獻。
在生物學基礎上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術，是將多個有效簡單的網(wǎng)絡神經(jīng)元連接為一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網(wǎng)絡數(shù)據(jù)信息進行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網(wǎng)絡神經(jīng)元具有十分簡單的特點。但是，我們將其進行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為收集整理顯著的特點是可以具有與人類相似的適應學習能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在電子機械工程中的應用為例子進行具體的說明。電子機械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機床中應用。比如：人們有效的應用神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，可以有效對于數(shù)控機床切割中不確定地點進行有效改變，最終使得數(shù)控機床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。
機械電子工程行業(yè)具有復雜性的特點，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術中的模糊控制工程技術在機械電子工程行業(yè)中進行應用，可以使其具有直觀化與形象化的特點，使得以往機械電子工程中的復雜問題變得非常簡化，提高了其質量與水平，發(fā)揮出機械電子工程行業(yè)的價值。
而模糊控制工程技術之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術程序編制過程非常的簡單，最終使得機械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內即可，就能保障工程的質量，而不需要對于 機械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進行精確化的分析與研究工作。這種應用方式大大降低了其應用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術在機械電子工程中進行應用會取得良好的應用效果。
控制工程技術中的魯棒控制指的是，技術系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性，最終使得其具有良好的應用效果。具體來講，我們將控制工程技術中的魯棒控制在機械電子工程中進行應用，可以提高機械電子工程工藝的質量和水平。比如：我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產為例子進行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應用的是滑膜變結構的控制方法來進行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結構進行科學調節(jié)。因此，我們應用這種方式，通過應用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結構。同時，想要達到以上的控制結果，我們需要對于其運行目標軌跡的過程進行有效的控制，使其具有合理化應用的組合方式，最終確?？刂乒ぷ鞯男Ч鸞。
控制工程技術中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質的計算機技術與人工智能技術進行了有效的融合，可以對機械電子工程中的具體操作流程與應用的工藝技術進行人工智能化模擬與控制，全面提高機械電子工程的質量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數(shù)據(jù)進行收發(fā)，使得其控制的機器人像人一樣進行自動化工作，進行大規(guī)模機械化的生產，最終使得機械生產的效率與人工效率進行有效結合，完成對于機械電子工程生產流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟效益與社會價值，提升了其在社會生產中的競爭力。對于應用這些先進技術方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進步與發(fā)展。
對于控制工程在機械電子工程中的應用問題進行分析與研究工作，有利于我們應用好控制工程技術方式，最終提高機械電子工程行業(yè)的質量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟效益與社會價值。
機械類論文格式篇五
機械手是工業(yè)生產中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結合控制公司研制出第一臺機械手，它的構造是：機體上裝置一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的疾速開展，農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用能夠進步勞動消費率和產質量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構成。由于制造企業(yè)技術的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術和配備的方向開展。在科學技術高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結構和分類
機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、挪動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設計的.關鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構造也越復雜，普通專用機械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應的信息，構成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內，其動作程序是可變的，經(jīng)過調整可在不同場所運用，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機械手的應用
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術的范疇，投入也是相當大，也是率先普遍應用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當前工業(yè)機器人的應用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應用?，F(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構造、控制以及最后的制造上常常比擬復雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內已有的專利停止研討，如中國國度學問產權局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉三局部組成，夾緊部件與滑動驅動器相聯(lián)，滑動驅動器與翻轉機構固定銜接，翻轉機構與定位機構滑塊限位銜接，定位氣缸與導軌分別固定于頂板上；運用橫跨構造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設有檔塊來調理定位角度，需配定位置。中國國度學問產權局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設有從動壓輪和復合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關等；為滿足不同產品消費，運用了可調整復合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設有可調機構，但可調范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構造，機械手的位置相對可調范圍比擬??；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調整復合凸輪，受限也較大；由于構造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調整較艱難；機械手的構造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應現(xiàn)代機械化的需求。
三、結語
從當前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應用前景普遍，為此，我國應加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械類論文格式篇六
專 業(yè)：機械制造與自動化
班 級： 機制專101
學 號： xxx
學生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產流水線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產自動化。隨著生產的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產品可以達到6軸，負載2kg的產品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機械類論文格式篇七
摘 要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結構，并且以直流力矩電動機驅動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經(jīng)普遍運用到自動化生產的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉動作，此部位的驅動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構，由于這種傳動結構的構造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結構是懸臂梁式的結構，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結構是擺動螺旋式的結構，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節(jié)機械轉動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結構
根據(jù)上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結構非常直接，plc內部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅動回路斷開，電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內部程序驅動相應結點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉入下一指令。in點的內部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設計
控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結語
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠實現(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。
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[2]孫兵，趙斌，施永輝..基于plc的機械手混合驅動控制[j].液壓與氣動，
機械類論文格式篇八
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度
焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調整調整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質量不佳問題
結合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產效率，能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題，利于生產質量的進一步提高。
4結論
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),(02):232.
機械類論文格式篇九
實習報告的格式是有嚴格要求的，那么你是否知道如何正確的書寫實習報告呢?下面是本站的小編為大家整理的“機械廠實習報告范文格式”，僅供參考，歡迎大家閱讀!
機械廠實習報告范文格式(一)
這兩個星期的生產實習，主要是到機械加工工廠生產車間里面實習。其中有，塑膠模具廠，模具制造廠，還有車橋廠，甚至連世界上聞名的xx都去過了。我從原來對工廠是一無所知到現(xiàn)在對工廠初步了解。終于到了工廠了。
在參觀的這幾個企業(yè)中，有在人們眼里的大型企業(yè)，也有小企業(yè)。可能別人是依靠一般工人的薪水與福利來進行評價的。所以，一般人覺得哪個企業(yè)給的薪水多，福利好，到該企業(yè)工作就好?？墒俏矣X得要判斷在什么企業(yè)工作適合自己，主要還是和自己有關。然后進一步來說，畢業(yè)生剛畢業(yè)從事什么方面的工作和企業(yè)關系也是非常大的。
一個機械畢業(yè)生進了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)。剛開始是比較理想的工資，而且工作強度不大，有培訓期，還有正規(guī)的入廠教育。一切進工廠顯得很正規(guī)，很全面。其實這樣也體現(xiàn)了一個企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀的時候，正好遇見柳工剛招進的畢業(yè)生進行入場教育，帶頭的員工給他們在每一個地方都講解了一遍，這樣的入廠教育很到位。通過對在職員工的詢問了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開始的工作是入場教育、然后是培訓，然后才能上崗，該開始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細，所以每一個人都有自己專門負責的地方。也許在某個地方，例如工藝或者加工有點錯漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過前人的經(jīng)驗總結得出來的。除非采用新工藝，新設備的時候需要大量的研究和實驗，大學畢業(yè)生的任務主要還是維持生產，提高生產效率。在大企業(yè)能接收許多先進的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項以數(shù)據(jù)為基礎，追求幾乎完美的質量管理方法。總的來說大企業(yè)在培訓和企業(yè)文化，管理方面是比較先進，員工能夠很好的學習系統(tǒng)的知識，能夠看到很多先進的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡單的一部分，時間長了就會厭倦，知識面會比較狹窄，失去了接觸其他能力的機會。
如果進了小企業(yè)，例如像是xx模具廠、xx車橋這樣的企業(yè)。剛開始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開始就直接投入工作，而沒有經(jīng)過培訓、入場教育等等。剛開始就要學習大量的知識來為工作服務?？赡茏〉乃奚崾呛献〉?，條件沒有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會更加廣，得到的鍛煉會更加大。有相當一部分大學生認為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因為大型企業(yè)具備了實現(xiàn)人生價值的物質和精神條件，機遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了。其實，有些大型企業(yè)里面人才濟濟，競爭十分激烈，而一般的小企業(yè)，對人才的需求如饑似渴，事實上近年，大企業(yè)里的大學生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩碚f，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識，但是能夠真正動手去做很多事情(無論管理、技術、客戶等等)知識面比較寬，如果以后有機會跳到大企業(yè)，能力會大大超過一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗之人。
下面是對國內幾種企業(yè)工作的分析：
民營企業(yè)：各種各樣都有，層次不齊，效率高的也有，效率低也有，一般都是一個人去干很多事情，工資可能會低一些，但是或許是一個很好提升自己能力的地方，不同的公司不同環(huán)境，企業(yè)文化一般不是很先進，個人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。
臺資企業(yè)：臺資企業(yè)呆過的人都會覺得郁悶，但是都不可否認的說臺資企業(yè)是一個很好的鍛煉人的地方，一般的臺資企業(yè)都會有較好的培訓機制，會讓你有一個很好的學習過程，臺資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的，個人的作用固然很大，但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個工作系統(tǒng)的分塊，一個人只是做很小的一塊，工作很簡單單調，效率是很高的(可能工作是體會不到的)，即使一個很有能力的人離職也會對公司造成很小的影響。工資不高不低，工資長的也比較慢，會比較繁忙。
歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動，他們也是靠系統(tǒng)的工作的，這方面和臺資企業(yè)有相似之處，但是比起臺資企業(yè)多了一些自由和主動地理念，很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮，但是一般的歐美企業(yè)英語門檻一定要通過，否則免談.歐美企業(yè)比臺系企業(yè)更注重培訓，甚至花很大的價錢去培訓一個人，所以有機會進去也是一個好的方向。
日韓企業(yè)：日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學的)，工作系統(tǒng)化作業(yè)，采用的管理模式有點類似泰勒管理模式，把人機器化，防呆化，盡量減少人為出錯的機會，培訓也是比較注重的，工作時間是比較長的，日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會以異樣的眼光看著你的(不是絕對的)。但是日系企業(yè)工作非常的嚴謹，他們的產品暢銷全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點什么的。也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準備)。
正如在xx模具廠參觀的時候，廠負責人建議我們從如下幾個方面考慮工作的問題。第一個是企業(yè)的性質，企業(yè)是國資還是外資，是外貿還是內銷，類型是什么等等；第二個是產品的發(fā)展方向，產品的類型是什么，對社會有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個是待遇問題，一般面對這個問題，許多人都有自己的看法；第四個是學習提升機會，在大公司分工明細，每個人得到的分工部分就少，所以學到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問題，也許一個人就要做許多的事情，學到的東西也是很多的；第五個是工作學習的環(huán)境。這五點是負責人概括出來的，說是對我們有很大的用途。
其實，無論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠的第一要素是自己的實力問題。如果你實力強，學的知識多，能高效地處理問題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落，要虛心請教和學習，爭取學到更多的知識。所以現(xiàn)在我們在學校里面學習，更重要的是積累知識，學習專業(yè)知識，為以后工作做準備。
機械廠實習報告范文格式(二)
生產實習是我們機械專業(yè)學習的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學到的理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。了解工廠的工業(yè)生產業(yè)務， 制造大、 中、小型各類零部件的機床的工作過程，工作原理以及生產，加工各類零部件的 流程。實習前，認真聽從安排進行參觀學習。 實習期間， 認真聽取工廠師傅和老師的講解，了解各車間的安全細則和規(guī)章，學習師傅給我們講解的各類大型、中型機器的工作原理和操作規(guī)范及各種產品的工藝過程， 并與所學理論知識進行對比，獲益匪淺。
實習目的：
1：通過下廠實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地了解機械制造廠的生產組織及生產過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設計打下基礎。
2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和盛傳實踐相結合起來，北洋我們的考察，分析和解決問題的工作能力。
3：通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好生產經(jīng)驗，技術革新和科研成果，學習他們在四化建設中的貢獻精神。
4：通過參觀有關工廠，掌握一臺機器從毛坯到產品的整個生產過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面。
5：通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力。
在現(xiàn)場技工師傅，工程師的指導和講解中，我們對各類車床，銑床，鉆床， 沖床，磨床有了更進一步的了解。對應于各種不同型號，不同用途，不同尺寸的 零部件，有各種不同類型的加工機床進行處理?；诮鸸嵙暺陂g我們所了解學 習的各類機床的基礎知識和基礎操作， 我們進一步了解了大型零部件的加工工藝 和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。技工師傅們給 我們展示了熟練操作各種機器生產零部件的過程和技巧， 其基本原理和操作規(guī)范 同小型簡單機床是大同小異的。 整個參觀過程中，同學們就一些機床的工作原理，精度問題等方面的疑問請 教了指導師傅，如磨床，鉆床等機床具體的功能及其在生產過程中所處的位置和 需要對零部件做處理的方面。
老師在給我們解答疑問的同時，也給大家講解了許多關于公司經(jīng)營，生產管理等方面的基本常識，讓我們真正正確地認識一個大型機械公司的生產流水線，各類部門的職能，各工種的職責，各類技術要求，同時也拓展了我們對大型機器公司購置，生產，包裝，銷售的流程，公司經(jīng)營，管理 等方面的常識。我們對各類機器的功能，型號及操作規(guī)范等都做了詳細的記錄， 對比。末了，我們就各自對公司的參觀疑問和看法做了初步的交流和討論，取人之長補己之短，對整個機器廠和參觀過程做了初步的簡短總結，并結合各自在金工實習期間所掌握和了解的機床機床知識交流了各自對某些機 器的改裝，改進或存在的缺陷等方面的觀點看法。
通過這次實習我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。
在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
經(jīng)過這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規(guī)則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣.工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。
明確校外實習的目的，在于通過理論與實際的結合、學校與社會的溝通，進一步提高學生的思想覺悟、業(yè)務水平，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質的，能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。"校外實習、工學結合"是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學習模式，是把生產勞動和社會實踐相結合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學生，學生通過工學交替完成學業(yè)。從一名學生到一名工人的角色轉變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時感到其生活乏味和升學的壓力，這使得他們向往社會、向往工作，渴望獨立的開拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。
轉眼間，一個多月的實習就完事了。經(jīng)由這一個月的實習，讓我真正體味到了工作和在學校的區(qū)別:在學校里面，我們是很自由的，而且有良多是假期。我們可以自由的放置自己的時刻，可是工作了就紛歧樣了，我們必需按照公司的劃定干事，而且每年也只有很短假期了。所以說從學校到社會是一個情形的改變，身邊接觸的人也完全換了腳色，教員釀成老板，同窗釀成同事，相處之道完全分歧。在這改變中，我們可能彷徨，蒼莽，無法馬上順應新的情形。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭，無法忍受同事之距離山觀虎斗的眼神和言語。良多時辰感受自己沒有受到率領重用，所干的只是一些無關主要的雜活，自己的提議或工作不能獲得老板的必定。做不出成就時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在黌舍，有同窗教員的關心和撐持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的念書。實習時刻雖然不長，可是我從中學到了良多常識，關于做人，干事，做學問。“在學校里學的不是常識，而是一種叫做自學的能力”。加入工作后才能深刻體味這句話的寄義。
這是第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，天天在劃定的時刻上下班，上班時代要當真準時地完成自己的工作使命，不能輕率對于了事。凡事得謹嚴小心，否則隨時可能要為一個小小的錯誤承擔嚴重的后果支出巨額的價錢，再也不是一句對不起和一紙報歉書所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干，應合理應用各類常識來解決問題，同時也要注重團隊合作。任何一個廠都有一套嚴酷慎密的出產系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個環(huán)節(jié)的工作人員都應該嚴酷遵守規(guī)章軌制。年青不是用來揮霍的，而是我們拼搏的成本。我不想無所作為終了今生。所以我會一向朝著我的方針走去。連結一顆曠達，積極進取的心，相信“蒼天不負有心人”。
我是學機械設計的，在書本上學過良多理論常識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正需要用時，才會體味到難度；我們在老師那兒那里或書本上看到過良多出色的工具，似乎垂手可得，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和常識的匱乏。在實習時代，我拓寬了視野，增添了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的經(jīng)驗，為未來自己走創(chuàng)業(yè)之路做籌備。作為我在踏出社會之前的為數(shù)不多的幾回實踐中，此次的實踐簡直給以了我良多。此后，我將繼續(xù)站在負責的工作立場，尊貴的思惟憬悟，進一步完美和充實自己，爭奪在往后的進修中更好的完美自己，在往后的實踐中更好的運用自己的常識，未來做一名對社會有用的人。
機械類論文格式篇十
汽車檢測診斷關鍵技術的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關鍵技術分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關鍵技術主要包括傳感器技術、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。
汽車檢測診斷技術是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術是必不可少的。汽車檢測診斷技術可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結構也越發(fā)的多樣和復雜。汽車檢測診斷技術可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術的發(fā)展
汽車檢測診斷技術主要分為原始診斷階段、關鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設備應用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應用階段、遠程故障診斷與交互式電子手冊應用階段。在汽車檢測診斷技術發(fā)展到不同的階段，往往標志著有不同的汽車檢測診斷關鍵技術的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠程故障診斷技術進行遠程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關鍵技術種類
汽車檢測診斷技術是綜合了數(shù)學、計算機、電子科學與技術、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應用學科。因此，汽車檢測診斷技術的種類繁多。但是其中的標志性的關鍵技術可以歸納為一下技術：傳感器技術、、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。下面針對這些關鍵技術進行具體的分析。
4.1傳感器技術
傳感器被廣泛應用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術是汽車檢測診斷中的關鍵技術。
4.2油液分析技術
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術、鐵譜分析技術。
4.3can總線與嵌入式計算機技術
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖。可靠性很高。
而嵌入式計算機技術則是今年來興起被廣泛應用于各個系統(tǒng)中的技術。嵌入式計算機技術指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術為基礎的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術不僅需要計算技術，同時需要微電子技術。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術
虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術仍然是計算機技術。計算機技術可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術，常用的信號處理與分析技術有：常規(guī)信號處理技術、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術、數(shù)據(jù)挖掘技術、模式識別技術、信息融合技術。
4.5交互式電子手冊技術
交互式電子手冊技術的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠程故障診斷技術
汽車遠程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術。例如：通信原理、計算機網(wǎng)絡、微電子科技、人工智能、傳感器技術等。綜合利用多種技術來實現(xiàn)遠程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導、專家會診等一系列操作。
遠程故障診斷技術主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進行遠程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠程指導故障排查工作。而軍用的汽車遠程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結語
本文對汽車檢測診斷中的一些關鍵技術進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術近年來不斷有新技術突破。在未來，在現(xiàn)有的關鍵技術上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
參考文獻：
[1]張春召。檢測診斷技術在汽車維修中的應用分析[j].科技創(chuàng)新導報，2014(09)。
機械類論文格式篇十一
甲方：______(蓋章)乙方：____(蓋章)
代理人：_____(蓋章)代理人：___(蓋章)
負責人：_____(蓋章)負責人：___(蓋章)
地址：________地址：______
電話：________電話：______
開戶銀行、帳號_____開戶銀行、帳號____
____年__月__日
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機械類論文格式篇十二
機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設有限公司福利路工程項目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機包月事項協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內容：
1、承包時間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機包月，月租24000萬，包250個小時，超過250個小時按每小時96元計費，補足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費用。
三、雙方責任
1、甲方提供機械操作人員及機械燃油。
2、乙方負責機械所有的保養(yǎng)、維修費用。
3、乙方自行負責機械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號：
簽約地點：
簽約時間：
甲方：北京立新順超機械施工有限公司
乙方：(承包責任人)
身份證號碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎上簽訂本合同。
一、甲方的權力和義務
1. 甲方提供經(jīng)國家有關部門檢測合格的機械設備給乙方承包負責操作。
2. 提供機械設備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負責機械設備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉記錄冊等。
4. 甲方每月支付乙方承包費 月中旬前。
5. 甲方負責乙方操作人員(每臺塔吊3人以內。外梯4人)上人身意外傷害險。
6. 負責與乙方協(xié)調在機械設備停滯期間人員的調配。其工資標準按市場均衡。
7. 負責全權檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權利與義務
1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2. 保證并保管好所承包設備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領導，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結算單，臺時表，運轉記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4. 承包費含乙方操作人員三險。
5. 認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權負責。
7. 按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設，預留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領導，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權力機關處理。
10. 乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責任及爭議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責任方負責。
2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁，當前第
1
頁
1
2
機械類論文格式篇十三
甲 方(出租方):
行業(yè)確認書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機械的相關事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機械(可另附表格)
序號
機械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術要求
第二條 使用地點,項目名稱和工作內容
使用地點: .
項目名稱: .
工作內容: .
第三條 租賃期限
機械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應在合同屆滿前 日內,續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計算租金:
(1)按月計算:機械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實際使用天數(shù)計算(可另列附件).
(2)按臺班計算:機械每天工作 小時,按一個機械臺班計算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認上月實際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預計租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結算方式: .
5.租金計算起止時間: .
第五條 進出場費用
租賃機械進場由甲方負責,費用(含運輸費 元,吊裝費 元,安裝費 元,拆卸費 元,其他費 元)共計人民幣 元,由 方承擔.
第六條 租賃機械交接與驗收
1.甲方依合同約定的時間,地點向乙方移交租賃機械,雙方就交付機械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進行驗收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機械,安裝調試合格之日為移交日.
第七條 雙方關于保證金的約定
.
第八條 雙方的權利義務
租賃機械由 方負責操作與維護.操作維護方應按機械運營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關規(guī)定上崗條件的操作,維護人員.
1.甲方的權利義務
(1)甲方應按合同約定向乙方提供機械設備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機械的生產廠家,生產許可證或產品合格證等文件.
(2)甲方應向乙方提供出租機械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護注意事項及其他必要的技術資料或技術說明.
(3)因故障造成租賃機械無法正常運行,甲方自接到通知時起 小時內到達現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內未能修復的,自第日起免收租金直至恢復運營日止.
(4)甲方派出隨機操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項規(guī)章制度.
2.乙方的權利義務
(1)乙方應為甲方提供承租機械進出場作業(yè),其他維護作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應負責承租機械在施工現(xiàn)場的看護并保證設備的安全,如因乙方原因造成設備毀損滅失的,應向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機械使用規(guī)定管理使用承租機械,不得違章或超負荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機械的,甲方可以要求乙方恢復原狀或者賠償損失.
(5)乙方應安排必要的維修時間,由甲方對機械進行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責任
1.甲方的違約責任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機械設備或提供的機械設備型號,規(guī)格和質量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時履行或提供的替代機械達不到乙方要求,導致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機械設備的,每逾期一日應按照 元/臺的標準向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權解除合同,并有權要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因導致機械毀損滅失的,乙方有權解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應按照逾期支付價款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機械轉租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關部門申請調解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機械類論文格式篇十四
簽約地點：_______
簽約時間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎上簽訂本合同。
一、甲方的權力和義務
1.甲方提供經(jīng)國家有關部門檢測合格的機械設備給乙方承包負責操作。
2.提供機械設備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負責機械設備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費月中旬前。
5.甲方負責乙方操作人員(每臺塔吊3人以內。外梯4人)上人身意外傷害險。
6.負責與乙方協(xié)調在機械設備停滯期間人員的調配。其工資標準按市場均衡。
7.負責全權檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權利與義務
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領導，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結算單，臺時表，運轉記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4.承包費含乙方操作人員三險。
5.認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權負責。
7.按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設，預留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領導，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權力機關處理。
10.乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責任方負責。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________
機械類論文格式篇一
前言
針對機械制造工藝課程設計的現(xiàn)狀及存在的問題，進行了深入的分析和探討，闡述了工藝課程設計教學方法改革的必要性；以提高學生創(chuàng)新能力和實踐能力為目的，提出了工藝課程設計創(chuàng)新實踐教學的模式；該模式較全面的改革了工藝課程設計所存在的問題，不僅將工藝課程設計貫穿到理論課的實踐教學過程中，而且更重要的是學生根據(jù)設計結果完成產品的制作并應用到真正的生產中。該模式在很大程度上提高了學生的實踐能力、動手能力和創(chuàng)新能力[1]。
關鍵詞：機械制造工藝課程設計；實踐能力；創(chuàng)新能力
工藝課程設計是機械制造專業(yè)的一門重要的實踐課程，該課程具有較強的實踐性和綜合性。是把機械制圖、金屬材料與熱處理、公差配合與技術測量、機械制造工藝等課程的理論知識與實踐相結合的課程。通過本課程的安排，使學生運用所學知識分析問題與解決問題的能力得到提高，學生查閱資料的能力、計算的能力、設計的能力都得到了鍛煉和提升，為他們以后的發(fā)展打下了實踐上的基礎。
工藝課程設計的內容長期以來都是零件的加工工藝規(guī)程的設計與工裝夾具的設計，具有很強的專業(yè)性和實踐性。由于課程設計長期以來不變的設計方法與教學模式，給課程設計帶來很多弊端。本人長期從事機械制造工藝的教學和課程設計的指導工作，針對課程設計的教學模式和教學中存在的問題進行了分析和探討并提出了創(chuàng)新的教學方法。
1.現(xiàn)狀分析
長期以來，工藝課程設計的任務，都是老師給出已知零件，學生設計其加工工藝規(guī)程，然后再按老師提出的要求設計某個加工面的某道工序的工藝裝備，最后完成所有的工藝卡片的填寫和夾具圖紙的繪制。由于這些零件長期以來變化較少，學生往往按照以往的模式來完成設計任務，出現(xiàn)了很多問題。
（1）由于設計題目固定不變，其相應的指導書、資料、標準、手冊也一應俱全，很多指導書已將設計過程規(guī)范化，程式化，學生按部就班地來完成設計，有的甚至拿往屆學生設計的模板往下抄，只要改動一下尺寸數(shù)據(jù)即可。學生的思維受到限制，設計理念得不到發(fā)揮，在設計上也得不到創(chuàng)新。
（2）課程設計都是在理論教學完成以后才統(tǒng)一安排時間，布置題目進行設計的。時間是兩周，在兩周的時間內，學生又是設計零件加工工藝規(guī)程，又是進行工序尺寸和工時定額的計算，還要完成工裝夾具的設計，時間緊，任務重。學習好的學生往是通宵達旦、加班加點才能完成設計，為了趕時間完成任務，學生來不及思考，來不及發(fā)揮，基本上是按照老師的.要求按部就班地完成任務而已，課程設計的實踐性并沒有得到體現(xiàn)。
（3）課程設計的最終體現(xiàn)形式是一套工藝過程卡片、工序卡片和工裝夾具的裝配圖紙與零件圖。學生設計的夾具是否能滿足生產的需要，設計的工藝規(guī)程是否能實現(xiàn)零件的使用要求？因為長期以來機械制造工藝課程設計的設計結果一直停留在設計階段，學生設計的正確性、合理性、經(jīng)濟性無法得到驗證，學生在設計中也無法體驗成功的喜悅。
2.教學方法的改革
隨著高職教育的發(fā)展，要求學生從學校到企業(yè)實現(xiàn)零距離跨越，對學生的實踐能力和動手能力的要求也越來越高。為了提高學生的自主設計能力與創(chuàng)新能力，本文對工藝課程設計教學提出了改革，改革了工藝課程設計的設計模式與指導方法，使學生在設計中不僅要完成理論的設計計算，也讓學生參與其制造過程，這樣讓學生的動手能力和實踐能力得到真正的提高和鍛煉。具體方法如下：
（1）課程設計的時間為兩周，在這樣短的時間內，學生即要完成零件工藝規(guī)程的設計，又要完成工裝夾具的設計，要計算，又要做方案，還要完成圖紙的繪制，學生感到難以招架。通過改革，我們把工藝課程設計里的零件的工藝規(guī)程的設計安排在課堂的實踐課中進行，在講完零件的工藝規(guī)程編制理論知識之后，安排實踐環(huán)節(jié)，學生動手編制零件的工藝規(guī)程，該零件不是老師隨意選的，而是實訓基地加工制造的產品。學生在完成工藝規(guī)程編制之后，可以把學生帶到實訓車間[2]，參照實際的生產流程，找出自己設計的不足及創(chuàng)新之處。通過指導教師的督促和指導，及時改正不足之處，并分析創(chuàng)新之處所帶來的經(jīng)濟效益的提高。通過這種方法，大大提高了學生設計的積極性和創(chuàng)造性。這樣在課程設計未開始之前，學生已經(jīng)完成了1/3的工作量，為課程設計的完成和對產品的改進與創(chuàng)新爭取了大量的時間[3]。
（2）課程設計時具體做法是把學生幾個人分成一組，每組學生完成零件所有加工工序的工裝夾具的設計，即完成從裝配圖到零件圖的一整套圖紙的設計與繪制。在設計過程中，即要分工，也要合作，在這個過程中，體現(xiàn)了他們團隊協(xié)作精神，也培養(yǎng)他們的團隊合作意識。
（3）產品的制造：因為學生設計工藝規(guī)程的零件是實訓基地的加工對象，設計的工裝是生產這些產品時的夾具，這就使產品的最終制造成為可能。學生所有的設計任務完成之后，指導教師要嚴把質量關，審查圖紙的合理性，正確性，經(jīng)濟性，然后把最優(yōu)秀的設計推薦給實訓車間，車間根據(jù)生產的需要組織并安排實踐教師指導學生來完成產品的制造，最后真正把學生設計的工裝夾具應用到實際生產中。
3.可行性分析
（1）院校內有生產型創(chuàng)新實訓基地為本次創(chuàng)新提供了基礎。
（2）工藝課程設計指導教師為具有企業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的工程師，為學生產品的實現(xiàn)保駕護航。
（3）成本支出，學生產品制造的費用完全是實訓基地生產加工的成本。
4.結束語
實踐性教學，是高職院校教學中的重要環(huán)節(jié)，工藝課程設計教學方法的創(chuàng)新，較大程度地改變了傳統(tǒng)的設計模式所存在的問題，最后通過產品的制造與應用，使學生在設計過程中能真正體現(xiàn)從理論到實踐的結合，提高學生的實踐能力和動手能力，有助于提高學生的綜合素質和社會能力，增強他們的成就感，也提高了他們的職業(yè)能力。
參考文獻：
[1]莫海軍，黃華梁，除忠陽.機械設計課程設計教學方法改革與探索[j].裝備制造技術，（7）
[2]王翠芳.淺談機械制造工藝基礎[j].江西化工，（4）
[3]倪森壽.機械制造工藝與工藝裝備課程設計改革的實踐與思考[j].無錫職教教師論壇，（11）
機械類論文格式篇二
摘要：主要從工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機械手的應用、機械部分的設計對工業(yè)機械手設計研究等方面進行闡述。
關鍵詞：工業(yè)機械手; 設計; 研究;
工業(yè)機械手在工業(yè)生產中起到重要作用, 工業(yè)機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手設計的職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學, 合理的進行工業(yè)機械手設計, 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務職能。工業(yè)機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用工業(yè)機械手是提高產品質量與勞動生產率, 實現(xiàn)生產過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。
1 工業(yè)機械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅動方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機械手驅動方式, 大多采用電機驅動。電機驅動的工業(yè)機械手, 具有精度高、驅動力大、響應快等優(yōu)點。同時采用電機驅動, 必須使用減速機構, 因此, 采用電機驅動方式的機械手的成本, 會大大高于其他方式驅動的, 因而限制了電機驅動機械手的應用。隨著氣動技術的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅動具有其他驅動方式所沒有的一些優(yōu)點, 如成本低、高性價比、無污染、結構簡單、抗干擾能力強等, 因而越來越多的工業(yè)機械手, 采用氣動控制, 因而氣動技術也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動技術發(fā)展初期, 由于技術的不成熟, 利用氣壓驅動的工業(yè)機械手的定位精度很低, 更無法實現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個終點位置來實現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實現(xiàn)機械手在任意位置的起停。如果要多加一個定位位置, 或者是要改變預先確定的兩個定位位置之間的距離, 則需要另外再設計一個多位氣缸, 這樣就會導致氣缸的滑塊導向機構更加復雜。所以, 早期的氣動工業(yè)機械手不能實現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動工業(yè)機械手的發(fā)展。
2 機械手的應用
2.1 合單機實現(xiàn)自動化
生產上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備 (如各種專用機床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動強度, 同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能, 必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應的情況, 實現(xiàn)單機自動化生產, 并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件, 如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.2 組成自動生產線
在單機自動化的基礎上, 若采用機械手自動裝卸和輸送工件, 可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上, 采用機械手來實現(xiàn)自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3 機械部分的設計
3.1 手部
機械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔抓取刀具的機構, 由手指傳力機構和驅動裝置等組成, 是機械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機械手部分為手指式。2) 驅動力的計算。手指夾持工件所需要驅動力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動結構的不同而異。但其計算方法都是按照具體的傳動機構進行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進行的。
3.2 手腕
機械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調整手的方向。此機械手能旋轉任何角度, 所以手腕能分別獨立的繞x、y、z軸向實現(xiàn)轉動, 即實現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉動。
手腕回轉的驅動力距m通常計按下式計算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運動的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動范圍, 主要取決于臂部的運動形式。手臂部的運動和結構形式, 對機械手的工作性能有著較大的影響。設計時應注意下列幾點:
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實踐證明, 空心桿比實心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉軸所產生的力矩。其對臂部的升降運動和轉動, 均將產生影響, 設計時應使臂部各部分的質量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運動狀態(tài)變化時所產生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結構緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
參考文獻
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[2]劉少麗.淺談工業(yè)機械手設計[j].機電工程技術, (7) :186.
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[4]轉子加工線應用工業(yè)機械手[j].中小型電機技術情報, 1975 (6) :2.
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機械類論文格式篇三
這次為期六個月的畢業(yè)頂崗實習是我順利完成大學所有課程以及參與社會實踐活動很重要的一部分。在就業(yè)指導處老師幫助下我在xxx科技集團參加畢業(yè)頂崗實習。可以說我在這里的頂崗實習中學到了很多在課堂沒學到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設成為山東半島最大的xx產品工業(yè)基地。目前園區(qū)內主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實習崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項生產、檢測任務，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領導和同事的一致認可。
二、主體
2、1頂崗實習目的
2、11畢業(yè)頂崗實習是我們機械制造與自動化專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入教學計劃中的。通過本次頂崗實習使我能夠從理論高度上升到實踐高度，更好的實現(xiàn)理論和實踐的結合，為我以后的工作和學習奠定初步的基礎。
2、12可以使我們通過頂崗實習獲得基本生產的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面;同時畢業(yè)頂崗實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個學生轉變到一個職業(yè)人的過程。逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變。
2、13培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎。
2、2頂崗實習單位及崗位介紹;
2、21頂崗實習單位簡介
xxxxx科技集團簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設成為山東半島最大的xx產品工業(yè)基地。目前園區(qū)內主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進行投資設廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產運營。xxx科技集團以實力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展營造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強大聲勢進軍市場，以實力贏得了世界五百強企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責任、進步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負責任的文化;
團結合作且資源共享的文化;
有貢獻就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質、技術、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產的產品名稱是xxx,是一種高端游戲機，是為日本企業(yè)代做的產品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動電源，待被檢查品進入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個過程中必須關機。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細、認真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實習內容及過程
2、31了解過程
起初，剛進入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個月。第一天進入車間開始工作時，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務，分配給我的任務是跟著一名叫茌良志的老員工學習完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運用完成品檢查治具開始慢慢學著檢查該產品，在檢查的同時注意操作流程及有關注意事項等。畢業(yè)頂崗實習的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產品，體驗首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產操作規(guī)程及工作中的相關注意事項等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實習單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產組裝產品、檢查產品等有了一定的了解。車間的工作實行兩班制(a、b班)，兩班的工作時間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待副線長集合員工開會強調工作中的有關事項，同時給我們分配工作任務。明確工作任務后，則要做一下工作前的準備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產品標識單等)。在機臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導書)上的操作流程進行正常作業(yè)，我運用工作所需的治具將流水線上的產品檢測好，并將檢測完畢的產品放回流水線，進行下一道工序。另外在工作中，檢測生產出的產品有時會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機斷電等)。出現(xiàn)上述情況時，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨放置在規(guī)定的地點。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運用他們介紹的操作方法技巧慢慢學著檢測這有難度的產品，從中體會檢測產品的效果。同時在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也要不斷摸索檢測產品的有效方法和技巧。有時在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時，我便向員工同事學習，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質管理員)，按品管提供的要求進行生產、檢測產品。
2、實際操作
經(jīng)過一段時間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產品老化的學習，我對車間產品的檢測的整個流程已有了一個較詳細的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產品的識別力也有所提高了，檢測產品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務，在自己的工作區(qū)認真地進行作業(yè)。當出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當問題較大自己獨自難以解決時，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產品質量的基礎上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產出的產品數(shù)量達到班產要求的數(shù)量，以便完成生產任務。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內容也就完成了，嘿!這工作任務也較艱巨的啊!
2、頂崗實習期工作總結和收獲
頂崗實習期間，我對頂崗實習企業(yè)的cnp組裝sok生產的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實習的工作與所學專業(yè)沒有很大的關系，但頂崗實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很多學校以外的知識，甚至在學校難以學到的東西。
在頂崗實習的那段時間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學校的時光。
此次畢業(yè)頂崗實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關系問題的經(jīng)驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實習，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗，為以后工作也打下了堅實的基礎。
機械類論文格式篇四
機械電子工程專業(yè)俗稱機電一體化，是機械工程與自動化的一種。機械電子工程專業(yè)包括基礎理論知識和機械設計制造方法，計算機軟硬件應用能力，能承擔各類機電產品和系統(tǒng)的設計、制造、試驗和開發(fā)工作。下面是小編為大家整理的機械電子
畢業(yè)論文
，歡迎閱讀。
計算機控制工程技術的應用，使得機械電子工程向著專業(yè)化、科學化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以，我們需要對于控制工程與機械電子工程的概念、控制工程技術在機械電子工程中的應用問題進行仔細的分析與研究工作，全面提高機械電子工程的質量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進我國機械工程行業(yè)的進步與發(fā)展。
控制工程指的是有效應用各種先進的工程理論與先進的計算機技術，形成的一種處理自動化工程技術問題的新技術方式。而機械電子工程是一個具有獨特特點的工程學科，以構造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進行系統(tǒng)的操作。
而時代的發(fā)展與技術的進步，尤其是人們對于電子機械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術在機械電子工程中進行有效的應用，使的兩者優(yōu)勢進行有效的融合，可以處理好機械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術進行有效的檢驗，另一方面使得機械電子工程行業(yè)的質量與水平得到提升，最終為促進經(jīng)濟的發(fā)展與社會的進步做出應有的貢獻。
在生物學基礎上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術，是將多個有效簡單的網(wǎng)絡神經(jīng)元連接為一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網(wǎng)絡數(shù)據(jù)信息進行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網(wǎng)絡神經(jīng)元具有十分簡單的特點。但是，我們將其進行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為收集整理顯著的特點是可以具有與人類相似的適應學習能力，最終使得神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進行發(fā)展。我們以神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在電子機械工程中的應用為例子進行具體的說明。電子機械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)可以有效在數(shù)控機床中應用。比如：人們有效的應用神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，可以有效對于數(shù)控機床切割中不確定地點進行有效改變，最終使得數(shù)控機床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。
機械電子工程行業(yè)具有復雜性的特點，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術中的模糊控制工程技術在機械電子工程行業(yè)中進行應用，可以使其具有直觀化與形象化的特點，使得以往機械電子工程中的復雜問題變得非常簡化，提高了其質量與水平，發(fā)揮出機械電子工程行業(yè)的價值。
而模糊控制工程技術之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術程序編制過程非常的簡單，最終使得機械電子工程中的數(shù)據(jù)信息輸入量進行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內即可，就能保障工程的質量，而不需要對于 機械電子工程行業(yè)大量數(shù)據(jù)信息進行精確化的分析與研究工作。這種應用方式大大降低了其應用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術在機械電子工程中進行應用會取得良好的應用效果。
控制工程技術中的魯棒控制指的是，技術系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性，最終使得其具有良好的應用效果。具體來講，我們將控制工程技術中的魯棒控制在機械電子工程中進行應用，可以提高機械電子工程工藝的質量和水平。比如：我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產為例子進行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應用的是滑膜變結構的控制方法來進行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結構進行科學調節(jié)。因此，我們應用這種方式，通過應用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結構。同時，想要達到以上的控制結果，我們需要對于其運行目標軌跡的過程進行有效的控制，使其具有合理化應用的組合方式，最終確?？刂乒ぷ鞯男Ч鸞。
控制工程技術中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質的計算機技術與人工智能技術進行了有效的融合，可以對機械電子工程中的具體操作流程與應用的工藝技術進行人工智能化模擬與控制，全面提高機械電子工程的質量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數(shù)據(jù)進行收發(fā)，使得其控制的機器人像人一樣進行自動化工作，進行大規(guī)模機械化的生產，最終使得機械生產的效率與人工效率進行有效結合，完成對于機械電子工程生產流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質量與效率，使其取得良好的經(jīng)濟效益與社會價值，提升了其在社會生產中的競爭力。對于應用這些先進技術方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進步與發(fā)展。
對于控制工程在機械電子工程中的應用問題進行分析與研究工作，有利于我們應用好控制工程技術方式，最終提高機械電子工程行業(yè)的質量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經(jīng)濟效益與社會價值。
機械類論文格式篇五
機械手是工業(yè)生產中非常重要的一個部分,本文主要探討了機械手的概念,發(fā)展歷史,以及機械手在國內外的研究動態(tài),并重點分析了機械手的發(fā)展趨勢,以期為相關研究提供一定的借鑒。
機械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結合控制公司研制出第一臺機械手，它的構造是：機體上裝置一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的疾速開展，農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用能夠進步勞動消費率和產質量量，改善勞動條件，處理勞動力缺乏等問題構成。由于制造企業(yè)技術的不時進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因此工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強，正在向著成套技術和配備的方向開展。在科學技術高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費是無法到達工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進機械手，來到達自動化消費，以進步消費效益。
一、工業(yè)機械手的結構和分類
機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、挪動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機械手設計的.關鍵參數(shù)。自在度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構造也越復雜，普通專用機械手有2～3個自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的控制，來完成特定動作，同時接納傳感器反應的信息，構成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機械手的品種，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。由于工業(yè)機械手重在應用，就單從適用范圍扼要闡明了機械手的用處，機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種：
一是專用機械手，它是隸屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械安裝。專用機械手具有動作少、工作對象單一、構造簡單、運用牢靠和造價低等特性，適用于大批量的自動化消費的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。
二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈敏多樣的機械手。在性能范圍內，其動作程序是可變的，經(jīng)過調整可在不同場所運用，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不時變換消費種類的中小批量自動化的消費。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制，伺服型能夠是點位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機械手的應用
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能，改善熱、累等勞動條件。機械手在工業(yè)制造范疇的應用主要讓機器人在機械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化消費線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有局部是由機器人完成的。
隨著工業(yè)機械化水平的不時進步，工業(yè)機械手曾經(jīng)普遍應用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運用工業(yè)機械手停止加工制造。在工業(yè)消費中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量運用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術的范疇，投入也是相當大，也是率先普遍應用工業(yè)機器人的范疇。目前，國內一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機器人應用到消費車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機械手投入消費上的加工。像abb、kuka、fanuc機械手、motoman機械手等，這些機械手被普遍用于電子產品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面，從當前工業(yè)機器人的應用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個工業(yè)機器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費復雜，價位也比擬高，因而工業(yè)機械手的定位主要是中高端應用?，F(xiàn)有的裝夾機械手為了到達所請求的通用性，在構造、控制以及最后的制造上常常比擬復雜，因而價錢也比擬昂貴。本文對我國國內已有的專利停止研討，如中國國度學問產權局發(fā)布了一項創(chuàng)造專利：自動上下料機械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉三局部組成，夾緊部件與滑動驅動器相聯(lián)，滑動驅動器與翻轉機構固定銜接，翻轉機構與定位機構滑塊限位銜接，定位氣缸與導軌分別固定于頂板上；運用橫跨構造，位于數(shù)控機床的上部；只是在滑塊上設有檔塊來調理定位角度，需配定位置。中國國度學問產權局20還發(fā)布了一項適用新型專利：全自動送料數(shù)控機械手（公開號：cn79955），其運用送料臂的機構，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設有從動壓輪和復合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關等；為滿足不同產品消費，運用了可調整復合凸輪的外周外形。上面兩項專利都是基于數(shù)控機床和盡量進步經(jīng)濟適用性而設計的，但也還有一些問題：為進步通用性，雖設有可調機構，但可調范圍受局限，比方自動上下料機械手采用橫跨構造，機械手的位置相對可調范圍比擬??；而全自動送料數(shù)控機械手則采用可調整復合凸輪，受限也較大；由于構造的限制，機械手的裝置位置配合請求較高，且調整較艱難；機械手的構造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應現(xiàn)代機械化的需求。
三、結語
從當前工業(yè)機械手在制造業(yè)上的應用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機械手的應用前景普遍，為此，我國應加大對工業(yè)機械手的自主研發(fā)力度，增強科技創(chuàng)新，以緊跟時期步伐，使中國的工業(yè)機械化走在國際前沿。
機械類論文格式篇六
專 業(yè)：機械制造與自動化
班 級： 機制專101
學 號： xxx
學生姓名：xx
1、課題來源
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產流水線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優(yōu)點:
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產自動化。隨著生產的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如 發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產品可以達到6軸，負載2kg的產品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復高精度
1.論文開題報告格式及如何寫論文開題報告
2.本科論文開題報告
3.日語論文開題報告
4.論文 開題報告題目
5.論文開題報告內容
6.軟件論文開題報告
7.包裝論文的開題報告
論文開題報告
9.論文的開題報告
10.畢業(yè)論文開題報告會_開題報告
機械類論文格式篇七
摘 要：文章中主要講述了在機械的實際操作過程中用來幫忙完成上下料的機械手的相關機械結構，并且以直流力矩電動機驅動的具有三自由度的工業(yè)機械手為實例研究了其控制系統(tǒng)的相關軟、硬件的設計。
關鍵詞：工業(yè)機械手;plc控制;直流力矩電動機
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動化，在機械加工、機械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運用機械手來幫助完成工作，機械手大部分是用于自動安裝及自動包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復性的工作。plc控制技術不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結構、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術已經(jīng)普遍運用到自動化生產的控制工作中了，它可以幫助不同的機械完成自動化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機械手的系統(tǒng)的設計過程。
1機械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機械手為研究對象具體闡述工業(yè)機械手的設計，這種類型的機械手靈活、自由，能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。機械手的設計結構大致是：機械手的腰關節(jié)主要是為了幫助機身在平面上實現(xiàn)旋轉動作，此部位的驅動電機屬于直流力矩電機，這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構，由于這種傳動結構的構造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的主要結構是懸臂梁式的結構，工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節(jié)的主要結構是擺動螺旋式的結構，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構造簡單。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。
在實現(xiàn)以上三個關節(jié)活動的過程中，機械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關節(jié)運動位置的判斷，電位器安裝在腰關節(jié)驅動系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關節(jié)蝸桿軸以及肘關節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實現(xiàn)，比如要完成腰關節(jié)從靜止位置到旋轉一個設定的角度這個動作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅動負責腰關節(jié)的直流力矩電機旋轉從而帶動該關節(jié)機械轉動，到達設定的角度位置時候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機械手已經(jīng)完成了目標指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉停止，則腰關節(jié)正好到達程序命令的轉動位置，則plc自動進入下一步程序進行動作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結構
根據(jù)上文提到的各關節(jié)動作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設計應包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機在線性度以及反應速度方面具有其它電機無法比擬的優(yōu)勢，同時該類型電機也可以滿足長期運行在低速甚至堵轉的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關節(jié)動作的順序控制，輸出電路對電機控制通常采用開關控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機進行直接的驅動，從而從電路設計角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復雜程度，這種設計結構非常直接，plc內部程序得到執(zhí)行指令后，其設定用于控制動作輸出的繼電器線圈得點，相應串接在電機驅動回路的繼電器觸點out閉合，執(zhí)行電機得電開始轉動，帶動執(zhí)行元件按照設計的運動方式進行運動，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點out打開，電機驅動回路斷開，電機停轉等待下一個指令。如同常用電路一樣，電機控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實現(xiàn)對電機正反轉和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機械手各個關節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機械手動作范圍來設定，當機械手的動作范圍到達設定的某個位置時，對應位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當達到設定值時，plc內部程序驅動相應結點的輸出電路動作，來實現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉入下一指令。in點的內部設有光電耦合電路，來實現(xiàn)內外部強電弱電的隔離。一旦活動關節(jié)在執(zhí)行指令時候電位器返回的信號與設定的范圍比較失敗，則程序自動判斷執(zhí)行失敗，該關節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設計從硬件層面保護了機械部件，避免電機將執(zhí)行機構錯誤的拖入不應該的位置而造成設備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進行輸入輸出方式的設計階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點、輸出點、內部用于延時的時間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機械手有12個輸入點，9個輸出點以及7個用于延時的時間繼電器，綜合考慮到造價成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設計
控制系統(tǒng)的軟件設計按照以下六步的順序進行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機.
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個原則：
3)系統(tǒng)總開關斷開，全部動作停止，在原位置待命。
4結語
基于plc控制的工業(yè)機械手不僅能夠實現(xiàn)三自由度機械手各關節(jié)獨立以及整體運動，完成生產線上下料的自動循環(huán)，同時綜合控制系統(tǒng)還能完成多個機械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運。同時該系統(tǒng)在運行過程中，也可以根據(jù)實際需要進行操作指令調整，滿足了系統(tǒng)對實際應用的需要，維護簡單。
參考文獻：
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機械類論文格式篇八
介于焊接機械手的應用特點與相關優(yōu)勢，多數(shù)技術人員選擇將焊接機械手應用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當中。一般來說，焊接機械手焊接制冷壓力容器，往往可以達到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機械手的焊縫跟蹤功能，可以進一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進一步加強壓力容器的安全程度
焊接機械手在實際應用過程中，可以進一步實現(xiàn)弧焊、點焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進產品的標準化與通用化水平。一般來說，利用焊接機械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達到工藝評定標準，而且在產品實際運用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產出的壓力容器能夠進一步符合安全技術規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結合實踐經(jīng)驗來看，將焊接機械手應用于制冷壓力容器中，基本上可以加強壓力容器的內部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動調整調整機頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質量不佳問題
結合以往實踐經(jīng)驗來看，焊接工人在日常生產過程中，往往面臨著較多工作量。長時間的工作難以達到預期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質量。針對于此，技術人員選擇應用高精準度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機械手投入到低溫材料的生產當中。結合作業(yè)效果來看，焊接機械手相當于承擔5個焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強度。最重要的是，焊接外觀質量和金屬組織明顯比人工焊接強得多，能夠降低后續(xù)維護成本，有效提升了焊接生產效率。由此可以看出，將焊接機械手應用于制冷容器生產當中，具有重要的意義。
3.3實現(xiàn)焊接自動化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機械手的重要技術內容，屬于焊接自動化控制系統(tǒng)的重要構成部分。利用焊縫跟蹤技術基本上可以進一步實現(xiàn)焊接自動化生產效率，能夠加強壓力容器的生產質量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術在實際應用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產質量[6]。而通過應用焊縫跟蹤技術，技術人員可以第一時間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實可行的措施提高壓力容器的生產質量。最重要的是，通過實現(xiàn)焊接自動化控制要求，技術人員可以有效規(guī)避以往焊接質量不達標的問題，利于生產質量的進一步提高。
4結論
總而言之，采用焊接機械手焊接制冷壓力容器基本上可以達到優(yōu)化焊接質量與焊接效率的效果。在實際應用過程中，技術人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎上，結合設備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質量不達標的問題。且隨著我國焊接機械手應用力度的不斷加強，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應用，達到預期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻：
[2]邱宇翔.淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用[j].科技與企業(yè),(02):232.
機械類論文格式篇九
實習報告的格式是有嚴格要求的，那么你是否知道如何正確的書寫實習報告呢?下面是本站的小編為大家整理的“機械廠實習報告范文格式”，僅供參考，歡迎大家閱讀!
機械廠實習報告范文格式(一)
這兩個星期的生產實習，主要是到機械加工工廠生產車間里面實習。其中有，塑膠模具廠，模具制造廠，還有車橋廠，甚至連世界上聞名的xx都去過了。我從原來對工廠是一無所知到現(xiàn)在對工廠初步了解。終于到了工廠了。
在參觀的這幾個企業(yè)中，有在人們眼里的大型企業(yè)，也有小企業(yè)。可能別人是依靠一般工人的薪水與福利來進行評價的。所以，一般人覺得哪個企業(yè)給的薪水多，福利好，到該企業(yè)工作就好?？墒俏矣X得要判斷在什么企業(yè)工作適合自己，主要還是和自己有關。然后進一步來說，畢業(yè)生剛畢業(yè)從事什么方面的工作和企業(yè)關系也是非常大的。
一個機械畢業(yè)生進了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)。剛開始是比較理想的工資，而且工作強度不大，有培訓期，還有正規(guī)的入廠教育。一切進工廠顯得很正規(guī)，很全面。其實這樣也體現(xiàn)了一個企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀的時候，正好遇見柳工剛招進的畢業(yè)生進行入場教育，帶頭的員工給他們在每一個地方都講解了一遍，這樣的入廠教育很到位。通過對在職員工的詢問了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開始的工作是入場教育、然后是培訓，然后才能上崗，該開始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細，所以每一個人都有自己專門負責的地方。也許在某個地方，例如工藝或者加工有點錯漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過前人的經(jīng)驗總結得出來的。除非采用新工藝，新設備的時候需要大量的研究和實驗，大學畢業(yè)生的任務主要還是維持生產，提高生產效率。在大企業(yè)能接收許多先進的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項以數(shù)據(jù)為基礎，追求幾乎完美的質量管理方法。總的來說大企業(yè)在培訓和企業(yè)文化，管理方面是比較先進，員工能夠很好的學習系統(tǒng)的知識，能夠看到很多先進的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡單的一部分，時間長了就會厭倦，知識面會比較狹窄，失去了接觸其他能力的機會。
如果進了小企業(yè)，例如像是xx模具廠、xx車橋這樣的企業(yè)。剛開始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開始就直接投入工作，而沒有經(jīng)過培訓、入場教育等等。剛開始就要學習大量的知識來為工作服務?？赡茏〉乃奚崾呛献〉?，條件沒有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會更加廣，得到的鍛煉會更加大。有相當一部分大學生認為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因為大型企業(yè)具備了實現(xiàn)人生價值的物質和精神條件，機遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了。其實，有些大型企業(yè)里面人才濟濟，競爭十分激烈，而一般的小企業(yè)，對人才的需求如饑似渴，事實上近年，大企業(yè)里的大學生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩碚f，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識，但是能夠真正動手去做很多事情(無論管理、技術、客戶等等)知識面比較寬，如果以后有機會跳到大企業(yè)，能力會大大超過一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗之人。
下面是對國內幾種企業(yè)工作的分析：
民營企業(yè)：各種各樣都有，層次不齊，效率高的也有，效率低也有，一般都是一個人去干很多事情，工資可能會低一些，但是或許是一個很好提升自己能力的地方，不同的公司不同環(huán)境，企業(yè)文化一般不是很先進，個人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。
臺資企業(yè)：臺資企業(yè)呆過的人都會覺得郁悶，但是都不可否認的說臺資企業(yè)是一個很好的鍛煉人的地方，一般的臺資企業(yè)都會有較好的培訓機制，會讓你有一個很好的學習過程，臺資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的，個人的作用固然很大，但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個工作系統(tǒng)的分塊，一個人只是做很小的一塊，工作很簡單單調，效率是很高的(可能工作是體會不到的)，即使一個很有能力的人離職也會對公司造成很小的影響。工資不高不低，工資長的也比較慢，會比較繁忙。
歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動，他們也是靠系統(tǒng)的工作的，這方面和臺資企業(yè)有相似之處，但是比起臺資企業(yè)多了一些自由和主動地理念，很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮，但是一般的歐美企業(yè)英語門檻一定要通過，否則免談.歐美企業(yè)比臺系企業(yè)更注重培訓，甚至花很大的價錢去培訓一個人，所以有機會進去也是一個好的方向。
日韓企業(yè)：日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學的)，工作系統(tǒng)化作業(yè)，采用的管理模式有點類似泰勒管理模式，把人機器化，防呆化，盡量減少人為出錯的機會，培訓也是比較注重的，工作時間是比較長的，日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會以異樣的眼光看著你的(不是絕對的)。但是日系企業(yè)工作非常的嚴謹，他們的產品暢銷全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點什么的。也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準備)。
正如在xx模具廠參觀的時候，廠負責人建議我們從如下幾個方面考慮工作的問題。第一個是企業(yè)的性質，企業(yè)是國資還是外資，是外貿還是內銷，類型是什么等等；第二個是產品的發(fā)展方向，產品的類型是什么，對社會有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個是待遇問題，一般面對這個問題，許多人都有自己的看法；第四個是學習提升機會，在大公司分工明細，每個人得到的分工部分就少，所以學到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問題，也許一個人就要做許多的事情，學到的東西也是很多的；第五個是工作學習的環(huán)境。這五點是負責人概括出來的，說是對我們有很大的用途。
其實，無論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠的第一要素是自己的實力問題。如果你實力強，學的知識多，能高效地處理問題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落，要虛心請教和學習，爭取學到更多的知識。所以現(xiàn)在我們在學校里面學習，更重要的是積累知識，學習專業(yè)知識，為以后工作做準備。
機械廠實習報告范文格式(二)
生產實習是我們機械專業(yè)學習的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學到的理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。了解工廠的工業(yè)生產業(yè)務， 制造大、 中、小型各類零部件的機床的工作過程，工作原理以及生產，加工各類零部件的 流程。實習前，認真聽從安排進行參觀學習。 實習期間， 認真聽取工廠師傅和老師的講解，了解各車間的安全細則和規(guī)章，學習師傅給我們講解的各類大型、中型機器的工作原理和操作規(guī)范及各種產品的工藝過程， 并與所學理論知識進行對比，獲益匪淺。
實習目的：
1：通過下廠實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地了解機械制造廠的生產組織及生產過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)畢業(yè)設計打下基礎。
2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和盛傳實踐相結合起來，北洋我們的考察，分析和解決問題的工作能力。
3：通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好生產經(jīng)驗，技術革新和科研成果，學習他們在四化建設中的貢獻精神。
4：通過參觀有關工廠，掌握一臺機器從毛坯到產品的整個生產過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面。
5：通過記實習日記，寫實習報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力。
在現(xiàn)場技工師傅，工程師的指導和講解中，我們對各類車床，銑床，鉆床， 沖床，磨床有了更進一步的了解。對應于各種不同型號，不同用途，不同尺寸的 零部件，有各種不同類型的加工機床進行處理?；诮鸸嵙暺陂g我們所了解學 習的各類機床的基礎知識和基礎操作， 我們進一步了解了大型零部件的加工工藝 和粗制流程，精加工流程，裝備流程，修改處理流程等加工流程。技工師傅們給 我們展示了熟練操作各種機器生產零部件的過程和技巧， 其基本原理和操作規(guī)范 同小型簡單機床是大同小異的。 整個參觀過程中，同學們就一些機床的工作原理，精度問題等方面的疑問請 教了指導師傅，如磨床，鉆床等機床具體的功能及其在生產過程中所處的位置和 需要對零部件做處理的方面。
老師在給我們解答疑問的同時，也給大家講解了許多關于公司經(jīng)營，生產管理等方面的基本常識，讓我們真正正確地認識一個大型機械公司的生產流水線，各類部門的職能，各工種的職責，各類技術要求，同時也拓展了我們對大型機器公司購置，生產，包裝，銷售的流程，公司經(jīng)營，管理 等方面的常識。我們對各類機器的功能，型號及操作規(guī)范等都做了詳細的記錄， 對比。末了，我們就各自對公司的參觀疑問和看法做了初步的交流和討論，取人之長補己之短，對整個機器廠和參觀過程做了初步的簡短總結，并結合各自在金工實習期間所掌握和了解的機床機床知識交流了各自對某些機 器的改裝，改進或存在的缺陷等方面的觀點看法。
通過這次實習我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。
在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
經(jīng)過這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規(guī)則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣.工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。
明確校外實習的目的，在于通過理論與實際的結合、學校與社會的溝通，進一步提高學生的思想覺悟、業(yè)務水平，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質的，能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。"校外實習、工學結合"是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學習模式，是把生產勞動和社會實踐相結合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學生，學生通過工學交替完成學業(yè)。從一名學生到一名工人的角色轉變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時感到其生活乏味和升學的壓力，這使得他們向往社會、向往工作，渴望獨立的開拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。
轉眼間，一個多月的實習就完事了。經(jīng)由這一個月的實習，讓我真正體味到了工作和在學校的區(qū)別:在學校里面，我們是很自由的，而且有良多是假期。我們可以自由的放置自己的時刻，可是工作了就紛歧樣了，我們必需按照公司的劃定干事，而且每年也只有很短假期了。所以說從學校到社會是一個情形的改變，身邊接觸的人也完全換了腳色，教員釀成老板，同窗釀成同事，相處之道完全分歧。在這改變中，我們可能彷徨，蒼莽，無法馬上順應新的情形。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭，無法忍受同事之距離山觀虎斗的眼神和言語。良多時辰感受自己沒有受到率領重用，所干的只是一些無關主要的雜活，自己的提議或工作不能獲得老板的必定。做不出成就時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在黌舍，有同窗教員的關心和撐持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的念書。實習時刻雖然不長，可是我從中學到了良多常識，關于做人，干事，做學問。“在學校里學的不是常識，而是一種叫做自學的能力”。加入工作后才能深刻體味這句話的寄義。
這是第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，天天在劃定的時刻上下班，上班時代要當真準時地完成自己的工作使命，不能輕率對于了事。凡事得謹嚴小心，否則隨時可能要為一個小小的錯誤承擔嚴重的后果支出巨額的價錢，再也不是一句對不起和一紙報歉書所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干，應合理應用各類常識來解決問題，同時也要注重團隊合作。任何一個廠都有一套嚴酷慎密的出產系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個環(huán)節(jié)的工作人員都應該嚴酷遵守規(guī)章軌制。年青不是用來揮霍的，而是我們拼搏的成本。我不想無所作為終了今生。所以我會一向朝著我的方針走去。連結一顆曠達，積極進取的心，相信“蒼天不負有心人”。
我是學機械設計的，在書本上學過良多理論常識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正需要用時，才會體味到難度；我們在老師那兒那里或書本上看到過良多出色的工具，似乎垂手可得，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和常識的匱乏。在實習時代，我拓寬了視野，增添了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的經(jīng)驗，為未來自己走創(chuàng)業(yè)之路做籌備。作為我在踏出社會之前的為數(shù)不多的幾回實踐中，此次的實踐簡直給以了我良多。此后，我將繼續(xù)站在負責的工作立場，尊貴的思惟憬悟，進一步完美和充實自己，爭奪在往后的進修中更好的完美自己，在往后的實踐中更好的運用自己的常識，未來做一名對社會有用的人。
機械類論文格式篇十
汽車檢測診斷關鍵技術的發(fā)展是汽車故障維修效率不斷增高的主要原因。尤其在汽車數(shù)量急劇增長的今天，汽車檢測診斷技術的發(fā)展可以在某種程度上彌補汽車維修工短缺帶來的一些社會問題。
2汽車檢測診斷關鍵技術分析的重要性
由于汽車數(shù)量的不斷增長，汽車維修檢測診斷技術在汽車維修保障中占有越來越重要的地位。汽車檢測診斷關鍵技術主要包括傳感器技術、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。
汽車檢測診斷技術是目前改革汽車維修制度的必要手段。傳統(tǒng)的汽車維修往往是汽車出現(xiàn)問題后才進行維修，帶來了安全隱患，給人身安全和財產安全都帶來了一定得威脅?；蛘呤嵌ㄆ趶娭凭S修，但是定期強制維修往往是盲目維修。因此，研究先進的汽車檢測診斷技術是必不可少的。汽車檢測診斷技術可以提高維修效率，在汽車數(shù)量迅速增長的今天，汽車的結構也越發(fā)的多樣和復雜。汽車檢測診斷技術可以一定程度上彌補汽車維修工短缺的問題。同時，汽車檢測診斷安全技術的發(fā)展，是對行車安全的有力保障。
3汽車檢測診斷技術的發(fā)展
汽車檢測診斷技術主要分為原始診斷階段、關鍵性能參數(shù)監(jiān)測與診斷設備應用階段、嵌入式檢測診斷系統(tǒng)應用階段、遠程故障診斷與交互式電子手冊應用階段。在汽車檢測診斷技術發(fā)展到不同的階段，往往標志著有不同的汽車檢測診斷關鍵技術的出現(xiàn)。汽車檢測診斷技術的發(fā)展使得汽車檢測的效率越來越高，甚至可以通過遠程故障診斷技術進行遠程的故障診斷。
4汽車檢測診斷關鍵技術種類
汽車檢測診斷技術是綜合了數(shù)學、計算機、電子科學與技術、通信原理、信號與系統(tǒng)等專業(yè)只是，以維修汽車故障為主要目的形成的一門綜合交叉應用學科。因此，汽車檢測診斷技術的種類繁多。但是其中的標志性的關鍵技術可以歸納為一下技術：傳感器技術、、油液分析技術、can總線與嵌入式計算機技術、虛擬儀器與信號處理技術、交互式電子手冊技術、遠程故障診斷技術等。下面針對這些關鍵技術進行具體的分析。
4.1傳感器技術
傳感器被廣泛應用于現(xiàn)代汽車的制造中，并且在汽車的系統(tǒng)中扮演了不可或缺的角色，例如汽車電子控制系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等。傳感器可以通過識別外界變化的信息，結合汽車本身的實際情況來控制系統(tǒng)的工作。由于傳感器在系統(tǒng)中扮演著核心角色，因此傳感器的性能對整個汽車的性能都有著十分重要的影響。目前的傳感器技術研究的傳感器對象主要有溫度傳感器、空氣流量傳感器、震動傳感器、電磁傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器等。傳感器技術是汽車檢測診斷中的關鍵技術。
4.2油液分析技術
通過對汽車中的潤滑油的分析，也能高效地對汽車進行檢測診斷。通過對潤滑油的油樣進行分析，不僅可以對潤滑油的理化性能進行評估，還可以對汽車的機械磨損產生的磨屑以及其他顆粒進行定量與定性的分析。不僅如此，油液分析技術的另一大優(yōu)點就是能夠在拆卸機器設備，不安裝傳感器的情況下進行檢測。同時檢測方法簡單直觀，操作易于掌握。但是油液分析系統(tǒng)需要有嚴密的系統(tǒng)來管理檢測所用到得數(shù)據(jù)。其主要的分析方法有油樣光譜分析技術、鐵譜分析技術。
4.3can總線與嵌入式計算機技術
can總線是德國提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。德國公司提出can總線的目的是為了解決現(xiàn)代汽車控制與測試儀器間的數(shù)據(jù)交換。can總線的通信介質非常靈活，可以使用雙絞線、同軸電纜或者光纖。可靠性很高。
而嵌入式計算機技術則是今年來興起被廣泛應用于各個系統(tǒng)中的技術。嵌入式計算機技術指的是將具有處理功能的微處理器嵌入到更大的系統(tǒng)中。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術為基礎的，軟硬件可裁剪。非常使用于一些對體積、功耗、成本有較高要求的特定計算機系統(tǒng)。同時，嵌入式計算機技術具有可靠性高、成本低的`特點。嵌入式技術不僅需要計算技術，同時需要微電子技術。對操作系統(tǒng)的依賴性強，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽車廣泛應用。
基于can總線的嵌入式汽車檢測系統(tǒng)，可以有效排除汽車故障。
4.4虛擬儀器與信號處理技術
虛擬儀器指的是在通用計算機平臺上用軟件來模擬儀器的功能，這樣用戶不需要直接操作電子儀器，可以使用計算機來控制專用的電子儀器。虛擬儀器的核心技術仍然是計算機技術。計算機技術可以為用戶提供友好的圖形界面，使得用戶操作起來更加簡單直接。同時，虛擬儀器具有開放性、模塊化、可重復使用及互換性的有點。用戶可以自行修改軟硬件模塊，來增加用戶個性化功能。虛擬儀器的功能很大程度上取決于軟件的功能。
在虛擬儀器中，通常都要使用大量的信號處理技術，常用的信號處理與分析技術有：常規(guī)信號處理技術、非穩(wěn)態(tài)信號處理技術、數(shù)據(jù)挖掘技術、模式識別技術、信息融合技術。
4.5交互式電子手冊技術
交互式電子手冊技術的英文全稱為interactiveelectronictechnicalmanual,其英文簡稱為ietm.交互式電子手冊是技術手冊的一種高級形式的表達。將傳統(tǒng)的技術手冊采用數(shù)字化的方法進行存儲，并且采用交互方式進行查閱。并且通過電子屏幕的形式將文字、聲音、視頻、表格、圖像等信息展示給使用者。使用者通過電子手冊可以更加直觀的獲取相關信息。由于簡化了信息獲取的途徑，因此交互式電子手冊技術大大提高了汽車檢測診斷效率。
4.6遠程故障診斷技術
汽車遠程故障診斷是一種綜合了多種專業(yè)知識的技術。例如：通信原理、計算機網(wǎng)絡、微電子科技、人工智能、傳感器技術等。綜合利用多種技術來實現(xiàn)遠程的狀態(tài)檢測、故障診斷、維修指導、專家會診等一系列操作。
遠程故障診斷技術主要依賴于互聯(lián)網(wǎng)來進行遠程會話以及信息傳輸。通過一些信號采集設備來獲取一些現(xiàn)場信息，可以利用交互式電子手冊來遠程指導故障排查工作。而軍用的汽車遠程故障維修系統(tǒng)則通過無線通信網(wǎng)絡，由維修單兵、維修工程人員、后方專家等組成一個整理來共同實現(xiàn)遠程故障診斷與維修。其主要組成有數(shù)字化維修單兵、便攜式故障診斷儀與故障診斷專家系統(tǒng)、戰(zhàn)術互聯(lián)網(wǎng)與無線傳輸系統(tǒng)、野戰(zhàn)汽車器材管理系統(tǒng)、車輛裝備保障決策支持系統(tǒng)、車輛裝備信息管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)壓縮與加密系統(tǒng)、車輛裝備保障專家?guī)旒肮芾硐到y(tǒng)、車輛裝備中心指揮系統(tǒng)。
5結語
本文對汽車檢測診斷中的一些關鍵技術進行了簡要的分析，汽車檢測診斷技術近年來不斷有新技術突破。在未來，在現(xiàn)有的關鍵技術上進行更進一步的創(chuàng)新，可以使得汽車故障維修的效率大大增高。
參考文獻：
[1]張春召。檢測診斷技術在汽車維修中的應用分析[j].科技創(chuàng)新導報，2014(09)。
機械類論文格式篇十一
甲方：______(蓋章)乙方：____(蓋章)
代理人：_____(蓋章)代理人：___(蓋章)
負責人：_____(蓋章)負責人：___(蓋章)
地址：________地址：______
電話：________電話：______
開戶銀行、帳號_____開戶銀行、帳號____
____年__月__日
更多
機械類論文格式篇十二
機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設有限公司福利路工程項目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機包月事項協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內容：
1、承包時間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機包月，月租24000萬，包250個小時，超過250個小時按每小時96元計費，補足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費用。
三、雙方責任
1、甲方提供機械操作人員及機械燃油。
2、乙方負責機械所有的保養(yǎng)、維修費用。
3、乙方自行負責機械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號：
簽約地點：
簽約時間：
甲方：北京立新順超機械施工有限公司
乙方：(承包責任人)
身份證號碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎上簽訂本合同。
一、甲方的權力和義務
1. 甲方提供經(jīng)國家有關部門檢測合格的機械設備給乙方承包負責操作。
2. 提供機械設備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負責機械設備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉記錄冊等。
4. 甲方每月支付乙方承包費 月中旬前。
5. 甲方負責乙方操作人員(每臺塔吊3人以內。外梯4人)上人身意外傷害險。
6. 負責與乙方協(xié)調在機械設備停滯期間人員的調配。其工資標準按市場均衡。
7. 負責全權檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權利與義務
1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2. 保證并保管好所承包設備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領導，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結算單，臺時表，運轉記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4. 承包費含乙方操作人員三險。
5. 認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權負責。
7. 按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設，預留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領導，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權力機關處理。
10. 乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責任及爭議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責任方負責。
2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
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2
機械類論文格式篇十三
甲 方(出租方):
行業(yè)確認書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機械的相關事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機械(可另附表格)
序號
機械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術要求
第二條 使用地點,項目名稱和工作內容
使用地點: .
項目名稱: .
工作內容: .
第三條 租賃期限
機械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應在合同屆滿前 日內,續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計算租金:
(1)按月計算:機械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實際使用天數(shù)計算(可另列附件).
(2)按臺班計算:機械每天工作 小時,按一個機械臺班計算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認上月實際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預計租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結算方式: .
5.租金計算起止時間: .
第五條 進出場費用
租賃機械進場由甲方負責,費用(含運輸費 元,吊裝費 元,安裝費 元,拆卸費 元,其他費 元)共計人民幣 元,由 方承擔.
第六條 租賃機械交接與驗收
1.甲方依合同約定的時間,地點向乙方移交租賃機械,雙方就交付機械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進行驗收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機械,安裝調試合格之日為移交日.
第七條 雙方關于保證金的約定
.
第八條 雙方的權利義務
租賃機械由 方負責操作與維護.操作維護方應按機械運營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關規(guī)定上崗條件的操作,維護人員.
1.甲方的權利義務
(1)甲方應按合同約定向乙方提供機械設備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機械的生產廠家,生產許可證或產品合格證等文件.
(2)甲方應向乙方提供出租機械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護注意事項及其他必要的技術資料或技術說明.
(3)因故障造成租賃機械無法正常運行,甲方自接到通知時起 小時內到達現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內未能修復的,自第日起免收租金直至恢復運營日止.
(4)甲方派出隨機操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項規(guī)章制度.
2.乙方的權利義務
(1)乙方應為甲方提供承租機械進出場作業(yè),其他維護作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應負責承租機械在施工現(xiàn)場的看護并保證設備的安全,如因乙方原因造成設備毀損滅失的,應向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機械使用規(guī)定管理使用承租機械,不得違章或超負荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機械的,甲方可以要求乙方恢復原狀或者賠償損失.
(5)乙方應安排必要的維修時間,由甲方對機械進行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責任
1.甲方的違約責任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機械設備或提供的機械設備型號,規(guī)格和質量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時履行或提供的替代機械達不到乙方要求,導致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機械設備的,每逾期一日應按照 元/臺的標準向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權解除合同,并有權要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因導致機械毀損滅失的,乙方有權解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應按照逾期支付價款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機械轉租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關部門申請調解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機械類論文格式篇十四
簽約地點：_______
簽約時間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎上簽訂本合同。
一、甲方的權力和義務
1.甲方提供經(jīng)國家有關部門檢測合格的機械設備給乙方承包負責操作。
2.提供機械設備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負責機械設備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運轉記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費月中旬前。
5.甲方負責乙方操作人員(每臺塔吊3人以內。外梯4人)上人身意外傷害險。
6.負責與乙方協(xié)調在機械設備停滯期間人員的調配。其工資標準按市場均衡。
7.負責全權檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權利與義務
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機械設備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設備及所屬機件。如有丟失按價賠償。服從施工單位領導，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結算單，臺時表，運轉記錄等。每月3號前按時交給甲方。
4.承包費含乙方操作人員三險。
5.認真做好機械日常保養(yǎng)工作，嚴禁故意破壞其所承包機械設備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權負責。
7.按所承包機械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設，預留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領導，聽從巡檢人員意見，認真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機械問題、人員問題)，及時解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴重者交國家權力機關處理。
10.乙方必須嚴格遵守國家各項法律、法規(guī)及本行業(yè)各項規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴格遵守甲方各項管理制度，各項制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責任方負責。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________