在總結(jié)中，我們可以借鑒他人的成功經(jīng)驗(yàn)和失敗教訓(xùn)，避免重蹈覆轍。寫總結(jié)時(shí)，要注意簡明扼要，言之有物，突出重點(diǎn)，盡量避免羅列無關(guān)緊要的細(xì)節(jié)?？偨Y(jié)范文展示了不同領(lǐng)域和層次的總結(jié)方式和手法。
機(jī)械類論文格式篇一
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇二
隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二 控制器件選型
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3. 直流電機(jī)
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡述
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
五、結(jié)束語
機(jī)械類論文格式篇三
專 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化
班 級： 機(jī)制專101
學(xué) 號： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。可以將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
1.論文開題報(bào)告格式及如何寫論文開題報(bào)告
2.本科論文開題報(bào)告
3.日語論文開題報(bào)告
4.論文 開題報(bào)告題目
5.論文開題報(bào)告內(nèi)容
6.軟件論文開題報(bào)告
7.包裝論文的開題報(bào)告
論文開題報(bào)告
9.論文的開題報(bào)告
10.畢業(yè)論文開題報(bào)告會_開題報(bào)告
機(jī)械類論文格式篇四
這次為期六個(gè)月的畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)?？梢哉f我在這里的頂崗實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實(shí)習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項(xiàng)生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實(shí)習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入教學(xué)計(jì)劃中的。通過本次頂崗實(shí)習(xí)使我能夠從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過頂崗實(shí)習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識面;同時(shí)畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過程。逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實(shí)習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實(shí)習(xí)單位簡介
xxxxx科技集團(tuán)簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進(jìn)行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運(yùn)營。xxx科技集團(tuán)以實(shí)力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強(qiáng)大聲勢進(jìn)軍市場，以實(shí)力贏得了世界五百強(qiáng)企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動(dòng)電源，待被檢查品進(jìn)入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個(gè)過程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程
2、31了解過程
起初，剛進(jìn)入車間的時(shí)候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個(gè)月。第一天進(jìn)入車間開始工作時(shí)，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運(yùn)用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會上工作的感覺。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學(xué)生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實(shí)行兩班制(a、b班)，兩班的工作時(shí)間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時(shí)到廠上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待副線長集合員工開會強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識單等)。在機(jī)臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨(dú)放置在規(guī)定的地點(diǎn)。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實(shí)際操作
經(jīng)過一段時(shí)間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實(shí)習(xí)期間，我對頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個(gè)操作流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時(shí)光。
此次畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，我學(xué)會了運(yùn)用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實(shí)習(xí)，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械類論文格式篇五
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對可調(diào)范圍比擬小；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。
機(jī)械類論文格式篇六
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
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機(jī)械類論文格式篇七
機(jī)械加工機(jī)床工具箱是用來存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對工具進(jìn)行管理與維護(hù)，而且便于在工作中的使用。在機(jī)械加工車間內(nèi)有各種機(jī)床，而且每臺機(jī)床都會配備工具箱，在工具箱內(nèi)會放置著機(jī)械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實(shí)中，很多工具箱由于設(shè)計(jì)的不合理性給生產(chǎn)過程帶來很大的不便，主要存在以下幾個(gè)問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很不合理，這就使得工具的擺放不利于實(shí)際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實(shí)際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動(dòng)起來很不方便。機(jī)械加工機(jī)床工具箱的這些不合理設(shè)計(jì)給正常的生產(chǎn)帶來很多不便，而且對生產(chǎn)工人的人生健康帶來潛在的危險(xiǎn)，因此，機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)很重要。
一、機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案
首先，要改變工具箱的上臺設(shè)計(jì)。目前的機(jī)床工具箱的上臺設(shè)計(jì)普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機(jī)床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時(shí)，要重點(diǎn)改造現(xiàn)有的工具箱的上臺設(shè)計(jì)。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計(jì)。就目前機(jī)床工具箱的分層情況來看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計(jì)的過程中，要注重對工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計(jì)，使其能夠更加適合不同的工具，如對量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計(jì)工具箱的外輪廓和門的時(shí)候，有關(guān)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從保護(hù)工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進(jìn)現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計(jì)方案。最后，要從便于移動(dòng)的角度考慮，改進(jìn)工具箱的四個(gè)腳的設(shè)計(jì)形式，因?yàn)楣ぞ呦涞氖┦褂锰攸c(diǎn)決定了其要存放大量的機(jī)床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對工具箱進(jìn)行移動(dòng)，將會十分困難，所以，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從工具箱的四個(gè)腳的改造上提高工具箱的可移動(dòng)性，將其設(shè)計(jì)成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容
（一）工具箱的裝配分析
在工具箱的設(shè)計(jì)和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實(shí)體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個(gè)環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個(gè)零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實(shí)踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點(diǎn)部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進(jìn)行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對于工具箱的設(shè)計(jì)方案的調(diào)整和改進(jìn)，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項(xiàng)的設(shè)計(jì)上，還增設(shè)了兩個(gè)圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。與此同時(shí)，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個(gè)萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動(dòng)工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動(dòng)。
（二）工具箱具體設(shè)計(jì)分析
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個(gè)代步輪子，便于工具箱的移動(dòng)。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計(jì)凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個(gè)彈性壓條，用于固定機(jī)械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機(jī)床操作人員隨時(shí)觀察圖紙數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理調(diào)整。機(jī)械加工機(jī)床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個(gè)部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個(gè)小部分。每一個(gè)部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來說，前箱門采用折頁門的形式，這樣方便操作者隨時(shí)取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會自動(dòng)打開，人員在附近走動(dòng)也不會觸碰到箱門，這樣對人身也是一種保護(hù)。針對以上闡述，我們設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長0.4m.框架總體分為4個(gè)層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范，需要采用砂輪對焊縫處進(jìn)行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩?zhàn)庸卧诒砻嫔?，再在表面上均勻地涂抹防銹漆。
三、結(jié)束語
總結(jié)上述機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，主要包括以下幾個(gè)方面：將工具箱改進(jìn)成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動(dòng)。這樣的改進(jìn)設(shè)計(jì)，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計(jì)為機(jī)械加工機(jī)床操作帶來的不便，也能維護(hù)人身安全，更好地為機(jī)械加工服務(wù)。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇八
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
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機(jī)械類論文格式篇九
簽約地點(diǎn)：_______
簽約時(shí)間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2.提供機(jī)械設(shè)備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費(fèi)月中旬前。
5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時(shí)交給甲方。
4.承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時(shí)解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10.乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________
機(jī)械類論文格式篇十
買方：(以下簡稱甲方)
賣方：(以下簡稱乙方)
經(jīng)甲、乙雙方充分友好協(xié)商，就購買東方紅拖拉機(jī)事宜特訂立本合同，以便共同遵守。
一、機(jī)械的名稱、規(guī)格型號、單位、數(shù)量及價(jià)格
二、合同價(jià)格
機(jī)械總價(jià)格為_______人民幣(大寫_______)，本合同總金額不準(zhǔn)做任何變更與調(diào)整。
三、付款方式
機(jī)械驗(yàn)收合格，調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)正常，甲方無疑問后，甲方向乙方支付合同總價(jià)100%貨款。
四、交貨與驗(yàn)收
1、交貨地點(diǎn)：按甲方指定地點(diǎn)。
2、交貨時(shí)間：合同生效后日內(nèi)。
3、乙方將貨物一次運(yùn)至交貨地點(diǎn)。并于到貨前24小時(shí)將到貨名稱、型號、數(shù)量、外形尺寸及注意事項(xiàng)等，以書面形式通知甲方。
4、機(jī)械由乙方負(fù)責(zé)運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中有任何損傷或丟失，由乙方負(fù)責(zé);
5、機(jī)械到達(dá)指定地點(diǎn)，甲乙雙方均須在場并確認(rèn)機(jī)械的完好性后，由甲方驗(yàn)貨。乙方應(yīng)按甲方安排的時(shí)間派人到現(xiàn)場，對機(jī)械進(jìn)行清點(diǎn)驗(yàn)收，并簽字確認(rèn)。若發(fā)現(xiàn)機(jī)械有缺件，損壞，乙方負(fù)責(zé)補(bǔ)齊或收回。如乙方不按時(shí)到達(dá)，甲方有權(quán)進(jìn)行檢驗(yàn)，并對缺件、損壞做記錄，乙方應(yīng)認(rèn)可并負(fù)責(zé)解決。
6、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械調(diào)試，直至正常運(yùn)行。最終驗(yàn)收在此之后進(jìn)行。如機(jī)械不能通過驗(yàn)收，乙方應(yīng)退貨，退還甲方所有金額。
7、乙方應(yīng)自帶用以調(diào)試過程中所需的各種工具、儀器儀表及易損件。
五、機(jī)械質(zhì)量保證與售后服務(wù)
1、乙方應(yīng)嚴(yán)格按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)，機(jī)械全部均為全新未用過的，以確保質(zhì)量，機(jī)械須經(jīng)技術(shù)檢驗(yàn)，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)才能出廠。
2、乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)為甲方培訓(xùn)操作及維修人員。包括：基本原理，操作使用和維修保養(yǎng)。
3、機(jī)械進(jìn)行正常使用后，乙方應(yīng)定期回訪使用方。
六、違約責(zé)任
1、乙方不能按期交貨，除不可抗拒因素外，乙方應(yīng)向甲方支付延期違約金，每日按合同總價(jià)的0.03%金額計(jì)算。
2、甲方延期付款時(shí)(正當(dāng)拒付除外)，應(yīng)向乙方支付延期違約金，每日按合同總價(jià)的0.03%金額計(jì)算。
3、雙方必須嚴(yán)格執(zhí)行《中華人民共和國合同法》的有關(guān)違約責(zé)任規(guī)定。
七、合同的變更
本合同履行期間，任何一方需變更本合同的，要求變更一方應(yīng)及時(shí)書面通知對方，雙方簽訂書面變更協(xié)議。未經(jīng)雙方簽署書面協(xié)議，任何一方無權(quán)變更本合同，否則，由此造成的損失，由責(zé)任方承擔(dān)。
八、合同糾紛的解決
1、甲乙雙方若發(fā)生合同糾紛，應(yīng)本著互諒互讓、互相尊重、和平友好的原則協(xié)商解決。
2、若雙方不能通過協(xié)商達(dá)成協(xié)議，可根據(jù)《中華人民共和國民事訴訟法》和《中華人民共和國合同法》的有關(guān)規(guī)定，向當(dāng)?shù)胤ㄔ禾崞鹪V訟。
3、如果有附件，附件也是本合同不可缺少之組成部分，具有同等法律效力(甲乙雙方簽字后生效)。
九、免責(zé)條款
本合同因不可抗力而無法履行時(shí)，雙方按國家有關(guān)法律規(guī)定處理。
十、其它約定事項(xiàng)
本合同未盡事宜，可由甲乙雙方商定，并簽署書面補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議為本合同的組成部分，與本合同具有同等的法律效力。
十一、附則
1、本合同自雙方簽字或蓋章之日起生效。
2、本合同一式_____份，雙方各執(zhí)_____份，具有同等法律效力。
甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________
法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________
_________年____月____日_________年____月____日
機(jī)械類論文格式篇十一
實(shí)習(xí)報(bào)告是應(yīng)用寫作的重要文體之一。下面小編為大家搜索整理了機(jī)械實(shí)習(xí)報(bào)告格式，希望對大家有所幫助。
通過到工廠實(shí)習(xí)，了解和掌握了機(jī)械生產(chǎn)工藝和流程，鞏固和理解了已學(xué)過的理論和專業(yè)課程內(nèi)容，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力，為后續(xù)畢業(yè)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
此次實(shí)習(xí)時(shí)間從20xx年4月19日開始，根據(jù)單位對我的情況進(jìn)行了如下的安排：
第一階段：4月19日——4月20日，企業(yè)給我們安排了入職培訓(xùn)，主要進(jìn)行聽課、聽講座、到現(xiàn)場了解機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)原理和常見的一些故障問題，通過幾天的學(xué)習(xí)和了解我對公司的實(shí)力和自己的能力有了一個(gè)大概的定位。為自己的職業(yè)發(fā)展路線和踏入社會做了良好的鋪墊。
第二階段：到基層鍛煉，在師傅的安排和指導(dǎo)下，結(jié)合自己的專業(yè)理論知識，進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。并且熟悉企業(yè)的結(jié)構(gòu)、發(fā)展方向、主要事務(wù)。而且還熟悉了數(shù)控車床、鉗工、電焊的基本操作方法和原理。
1、積極的心態(tài)。跟對人，做對事，個(gè)人就會成功;選對人，做對事，團(tuán)隊(duì)就能成功。我們是即將畢業(yè)的學(xué)生，也許對工廠的環(huán)境不大適應(yīng)，這時(shí)我們應(yīng)積極融入環(huán)境——適度自我約束——積極主動(dòng)做事——努力鉆研產(chǎn)品知識——認(rèn)真細(xì)致的職業(yè)精神。
2、 企業(yè)制度。俗話說“無規(guī)矩不成方圓”，遠(yuǎn)東建立了一套完善的考勤制度，目的是保證公司員工有規(guī)矩的上班，愛護(hù)公司財(cái)物，攜手共建身邊的環(huán)境。
3、職業(yè)生涯規(guī)劃。一個(gè)人有追求、目標(biāo)，才有奔跑的方向?！懊魅諒?fù)明日”，因此每個(gè)人應(yīng)該有自己的職業(yè)生涯規(guī)劃，時(shí)時(shí)鞭笞自己。
數(shù)控車床
與普通車床相比，同是車床，數(shù)控車床的優(yōu)勢是不言而喻的!數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控車床?？赡芤?yàn)樽约菏菍W(xué)過計(jì)算機(jī)的緣故，所以我對數(shù)控車床通過編程來控制車床加工感到特別的親切，上手特別的快。之前擔(dān)心的耐性和準(zhǔn)確性問題消失得無影無蹤：只要有嚴(yán)密準(zhǔn)確的思維，輸入正確的程序，車床就會執(zhí)行相應(yīng)的操作，完全不用擔(dān)心人為的差錯(cuò)，而且數(shù)控車床還可以加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件--如果是通過普通車床來應(yīng)付它們的話，普通車床將會顯得那么的無力。
由此，我不禁聯(lián)想到，現(xiàn)代科技是第一生產(chǎn)力，我們大學(xué)生的肩上更有著不可推卸的重責(zé)!科技，將為我們帶來日新月異的變化!
實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過半個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識，而且讓我對專業(yè)知識得到了現(xiàn)實(shí)中的檢驗(yàn)，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實(shí)的實(shí)物中得到呈現(xiàn)。提高了我對專業(yè)理論知識的認(rèn)識，也明白了抽油機(jī)的工作原理，設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù)，還了解了圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和資料歸檔的一些工作流程。這半個(gè)月的實(shí)習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財(cái)富，對我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會時(shí)不時(shí)的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實(shí)地的'做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個(gè)硬道理。
這次實(shí)習(xí)也讓我明白無論做哪家公司的員工都要有高度的責(zé)任感強(qiáng);比如你在檢驗(yàn)時(shí)，你所測量的工件是否合格，全掌握自己的責(zé)任。做事要具有高度的責(zé)任心。而責(zé)任心來自兩方面，強(qiáng)制責(zé)任心，自主責(zé)任心。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。自主責(zé)任心來自于檢驗(yàn)人員的職業(yè)道德和價(jià)值觀，認(rèn)真對待每一個(gè)數(shù)據(jù)，高度負(fù)責(zé)對待每一件事。
通過這次實(shí)習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識的匱乏和面對困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會了一個(gè)人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對!培養(yǎng)自己的長遠(yuǎn)眼光，勤于思考，善于總結(jié)。把自己不明白的沒學(xué)會的知識好好向同事學(xué)習(xí)，來彌補(bǔ)自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去，我就一定會做好的。我會繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識，不斷學(xué)習(xí)提高自身專業(yè)素質(zhì)，更好的勝任崗位要求。
機(jī)械類論文格式篇十二
甲 方(出租方):
行業(yè)確認(rèn)書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實(shí)信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機(jī)械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機(jī)械(可另附表格)
序號
機(jī)械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產(chǎn)廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術(shù)要求
第二條 使用地點(diǎn),項(xiàng)目名稱和工作內(nèi)容
使用地點(diǎn): .
項(xiàng)目名稱: .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機(jī)械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應(yīng)在合同屆滿前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機(jī)械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計(jì)算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計(jì)算租金:
(1)按月計(jì)算:機(jī)械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算(可另列附件).
(2)按臺班計(jì)算:機(jī)械每天工作 小時(shí),按一個(gè)機(jī)械臺班計(jì)算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認(rèn)上月實(shí)際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計(jì)租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計(jì)算起止時(shí)間: .
第五條 進(jìn)出場費(fèi)用
租賃機(jī)械進(jìn)場由甲方負(fù)責(zé),費(fèi)用(含運(yùn)輸費(fèi) 元,吊裝費(fèi) 元,安裝費(fèi) 元,拆卸費(fèi) 元,其他費(fèi) 元)共計(jì)人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機(jī)械交接與驗(yàn)收
1.甲方依合同約定的時(shí)間,地點(diǎn)向乙方移交租賃機(jī)械,雙方就交付機(jī)械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進(jìn)行驗(yàn)收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機(jī)械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機(jī)械由 方負(fù)責(zé)操作與維護(hù).操作維護(hù)方應(yīng)按機(jī)械運(yùn)營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護(hù)人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機(jī)械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機(jī)械的生產(chǎn)廠家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機(jī)械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護(hù)注意事項(xiàng)及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說明.
(3)因故障造成租賃機(jī)械無法正常運(yùn)行,甲方自接到通知時(shí)起 小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運(yùn)營日止.
(4)甲方派出隨機(jī)操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項(xiàng)規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機(jī)械進(jìn)出場作業(yè),其他維護(hù)作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承租機(jī)械在施工現(xiàn)場的看護(hù)并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機(jī)械使用規(guī)定管理使用承租機(jī)械,不得違章或超負(fù)荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機(jī)械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時(shí)間,由甲方對機(jī)械進(jìn)行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機(jī)械設(shè)備或提供的機(jī)械設(shè)備型號,規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時(shí)履行或提供的替代機(jī)械達(dá)不到乙方要求,導(dǎo)致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機(jī)械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺的標(biāo)準(zhǔn)向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C(jī)械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機(jī)械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價(jià)款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機(jī)械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機(jī)械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門申請調(diào)解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時(shí)將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機(jī)械類論文格式篇十三
摘要：我們國家雖然是農(nóng)業(yè)大國，但是工業(yè)也是我國的第二產(chǎn)業(yè)，在中國的發(fā)展中占有很重要的地位，機(jī)械制造更是工業(yè)發(fā)展的核心之一。機(jī)械制造在工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用極為普遍，而機(jī)械自動(dòng)化也是其應(yīng)用中最主要的技術(shù)之一。本文從機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容及發(fā)展史方面開始闡述，旨在探討有關(guān)機(jī)械自動(dòng)化在機(jī)械制造中的應(yīng)用和發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化；機(jī)械制造；發(fā)展前景
0引言
從發(fā)生工業(yè)革命后，工業(yè)就以第二產(chǎn)業(yè)從農(nóng)業(yè)中脫離出來成為了一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)，并經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展在當(dāng)今社會占有重要地位。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)水平不斷提高，科技更是現(xiàn)代工業(yè)的核心力量。機(jī)械制造為整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了技術(shù)裝備，機(jī)械自動(dòng)化也大大推動(dòng)了機(jī)械制造的發(fā)展，所以機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用也越來越廣泛。雖然我國的機(jī)械制造業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)得到迅速的發(fā)展，但是相對于發(fā)達(dá)國家來說還是顯得十分不足，為了找出其發(fā)展空間，我們應(yīng)當(dāng)重視機(jī)械制造中的機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用。
1機(jī)械制造和機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容
1.1機(jī)械制造的內(nèi)容
涉及的領(lǐng)域十分廣泛，小到儀器、儀表的生產(chǎn)，大到機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)，在各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)都有其存在的價(jià)值，為我國的經(jīng)濟(jì)提供了技術(shù)裝備，在機(jī)械化的今天，機(jī)械制造業(yè)有著很好的發(fā)展前景。機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展是工業(yè)發(fā)展的重要項(xiàng)目之一，其發(fā)展水平也標(biāo)志著國家工業(yè)化水平的發(fā)展，因此在工業(yè)中占有十分重要的地位。機(jī)械制造從機(jī)械角度出發(fā)，用機(jī)械獨(dú)特的工作性質(zhì)和強(qiáng)大的功能效果逐漸代替了手工制作，提高了生產(chǎn)效率，大大增加了生產(chǎn)量，也使得機(jī)械制造業(yè)在工業(yè)各部門的競爭力有很大的提升，機(jī)械制造業(yè)良好的發(fā)展無疑能給國民經(jīng)濟(jì)帶來利益。
1.2機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容
機(jī)械自動(dòng)化是機(jī)械制造的一項(xiàng)技術(shù)改革，它的出現(xiàn)使得機(jī)械制造業(yè)有了質(zhì)的飛躍。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，只有技術(shù)跟上才不會被時(shí)代所淘汰，而機(jī)械自動(dòng)化正是現(xiàn)代科技帶來的成果。機(jī)械自動(dòng)化為機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展帶來了良好機(jī)遇，它不僅是機(jī)械制造技術(shù)的重要組成部分，還是機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的主要方向，它以一種全新的生產(chǎn)模式，給我們帶來了無限驚喜。
機(jī)械自動(dòng)化，就是將自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造的過程中廣泛地推廣和應(yīng)用，利用機(jī)器和設(shè)備通過機(jī)械方式，用更快的速度對原材料進(jìn)行加工，同時(shí)加快了機(jī)械生產(chǎn)過程中原材料的流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化改善了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式效率低的問題，也提高了機(jī)械化過程中的勞動(dòng)生產(chǎn)效率，通過自動(dòng)化控制進(jìn)而促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的大力發(fā)展。
2機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展和存在的問題
2.1機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展及趨勢
從工業(yè)革命開始，原來以手工技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)械制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)換為機(jī)器技術(shù)為主。在科技飛速發(fā)展下，進(jìn)人了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展階段，當(dāng)今社會，機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)無疑將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，機(jī)械自動(dòng)化即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過對機(jī)器和設(shè)備的設(shè)定自動(dòng)控制系統(tǒng)，在減少職工勞動(dòng)量的同時(shí)使得生產(chǎn)量大大增加，并且提高了勞動(dòng)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，現(xiàn)在的機(jī)械制造已經(jīng)離不開自動(dòng)化系統(tǒng)。
機(jī)械制造自動(dòng)化專業(yè)涉及面廣，在機(jī)械制造綜合領(lǐng)域內(nèi)生產(chǎn)著各行業(yè)所需產(chǎn)品，并對設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、甚至經(jīng)營銷售等方面的工作都有著一定的影響。這就決定了機(jī)械制造行業(yè)的重要性，使其有著龐大的需求量及規(guī)模，所以需要一支龐大的專業(yè)人才隊(duì)伍。
機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)中最重要的生產(chǎn)部門之一。機(jī)械制造生產(chǎn)過程中主要是對自然資源以及原材料進(jìn)行加工或裝配。這是一個(gè)工資相對較高，但工作也比較艱苦的行業(yè)，對從事此行業(yè)的'人要求有一定的體能和技能。在機(jī)械制造業(yè)發(fā)展良好的情況下，人才市場對機(jī)械類人才會有較大需求。為配合機(jī)械自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)，具有開發(fā)能力的數(shù)控人才將成為各企業(yè)爭奪的目標(biāo)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造與加工專業(yè)人才近年供需比也很高。
2.2機(jī)械自動(dòng)化存在的問題
但機(jī)械制造業(yè)也存在一些問題，單從機(jī)械行業(yè)發(fā)展來說，各行業(yè)的生產(chǎn)仍是重點(diǎn)比如動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等重頭產(chǎn)品，雖然這些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的前景仍大好，但是為了跟上時(shí)代的步伐，在人們環(huán)保意識和節(jié)能意識增強(qiáng)的今天，機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)該進(jìn)一步向機(jī)光電一體化發(fā)展，充分利用現(xiàn)有資源，向光加工、環(huán)保這樣的新興領(lǐng)域拓展。綠色化應(yīng)用，讓人們在機(jī)械制造中不忘保護(hù)環(huán)境資源。綠色化成為了工業(yè)化發(fā)展的趨勢，不僅是產(chǎn)品質(zhì)量，環(huán)境質(zhì)量也得到人們的重視。
3機(jī)械自動(dòng)化原則
3.1對機(jī)器的功能要求高
機(jī)械自動(dòng)化就是給人們帶來方便，為了滿足人們的需要，利用控制系統(tǒng)對機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行操作，此時(shí)對機(jī)器就有很高的要求，要讓它們保證在人為輸入能量、信息、命令時(shí)能做出正確的判斷并進(jìn)行處理，做到輸出的結(jié)果與輸入信息匹配。
3.2對科學(xué)技術(shù)有依賴性
隨著科技不斷進(jìn)步，利用先進(jìn)的科技不斷創(chuàng)新。社會在進(jìn)步，所以單靠人力和畜力是滿足不了生產(chǎn)需求的，這時(shí)機(jī)械被發(fā)明創(chuàng)造出來，利用先進(jìn)的科技機(jī)械也在不斷改進(jìn)。例如從最早的蒸汽機(jī)開始，為了降低燃燒消耗率，有人發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，后來因?yàn)殡姷膹V泛運(yùn)用，電動(dòng)機(jī)開始取代蒸汽機(jī)，到后來新型交通工具的出現(xiàn)，又使得燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)被發(fā)明出來。從歷史中我們不得不承認(rèn)每一次機(jī)械的改進(jìn)都與科技的進(jìn)步息息相關(guān)。
3.3與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合
隨著第一臺計(jì)算機(jī)的誕生，到現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得各行各業(yè)的發(fā)展幾乎都與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更是離不開計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在計(jì)算機(jī)上提前設(shè)定命令使機(jī)械能正常運(yùn)作，在計(jì)算機(jī)上提前模擬，能在實(shí)際生產(chǎn)前找出問題，在實(shí)際生產(chǎn)中連續(xù)、優(yōu)化的生產(chǎn)，為機(jī)械自動(dòng)化提供了完備的技術(shù)支持。所以將信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及管理技術(shù)與制造技術(shù)相結(jié)合，能有效促進(jìn)當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展。
4機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用
從目前的發(fā)展需要，在機(jī)械制造過程中以最大程度的降低成本、收益快的自動(dòng)化技術(shù)來講，通過機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中集成化、智能化、虛擬化以及柔性化應(yīng)用，制定的配套方案，及時(shí)對市場需求做出調(diào)整，使產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，在實(shí)現(xiàn)降低成本、縮短生產(chǎn)周期的目標(biāo)時(shí)提升自身優(yōu)勢，提高企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力，促使其在市場競爭中占有一定的優(yōu)勢。
4.1集成化應(yīng)用
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中集成化技術(shù)是最重要的發(fā)展方向，在科學(xué)飛速發(fā)展的今天機(jī)械制造業(yè)不斷改革，不斷融入新的科學(xué)技術(shù)，打破傳統(tǒng)模式，形成新型生產(chǎn)模式。利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使得信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)高度集成，通過有效的整合使其成為一個(gè)整體。
4.2智能機(jī)械應(yīng)用
機(jī)械制造業(yè)本身就是一個(gè)綜合領(lǐng)域，所以機(jī)械自動(dòng)化就是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，將相關(guān)技術(shù)人工智能的集中在一起，比如機(jī)電一體化，將傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為智能機(jī)械使其像機(jī)電一體化方向發(fā)展。智能化涉及多個(gè)學(xué)術(shù)性領(lǐng)域，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、動(dòng)力學(xué)等專業(yè)性強(qiáng)的學(xué)科一并吸收，使機(jī)械模擬人工智能，讓機(jī)械有正常的思維能力和判斷能力，在接收命令時(shí)做出正確的反應(yīng)。
智能機(jī)械應(yīng)用，在未來也許能使機(jī)械人格化，即機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)始終是一切為了人類，在智能不斷創(chuàng)新研究，也許能使機(jī)械迅速反應(yīng)人類對它的需求，提高機(jī)械的實(shí)用性和協(xié)調(diào)性。
4.3虛擬化應(yīng)用
虛擬化通常表現(xiàn)在與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合上，通過現(xiàn)代化尖端科技使機(jī)械制造過程中能實(shí)現(xiàn)模擬，對虛擬模擬的結(jié)果進(jìn)行研究和分析，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的問題，這樣能在實(shí)際生產(chǎn)過程中，有效避免不必要的材料消耗和工序，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
4.4柔性的自動(dòng)化應(yīng)用
機(jī)械制造不能一直保持著傳統(tǒng)模式，人們必須時(shí)刻關(guān)注市場動(dòng)態(tài)，根據(jù)市場需求做出調(diào)整及時(shí)改變。為了在競爭激烈的環(huán)境下提升自身競爭力，提高自身利益，柔性的自動(dòng)化應(yīng)用就顯得尤為重要了，不僅要根據(jù)以前的發(fā)展進(jìn)行分析，還要看到未來的發(fā)展趨勢，為此具備應(yīng)變能力。
5總結(jié)
機(jī)械制造業(yè)是工業(yè)的重要部門之一，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展決定著國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的速度、規(guī)模和水平，在國民經(jīng)濟(jì)中起著主導(dǎo)作用，是我國發(fā)展的重點(diǎn)之一。機(jī)械制造的過程相對較為繁瑣，運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)不僅可以有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量，還可以極大地提高機(jī)械生產(chǎn)制造的效率，進(jìn)而加強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力。在我國機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)程中，我們不僅要大力發(fā)展新型技術(shù)，還要足夠地認(rèn)識到自動(dòng)化技術(shù)所存在的問題，大力實(shí)現(xiàn)新技術(shù)的應(yīng)用，明確環(huán)保意識，注重機(jī)械工程自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，在實(shí)踐中更快地應(yīng)用科學(xué)技術(shù)。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇十四
機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機(jī)械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項(xiàng)目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項(xiàng)協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內(nèi)容：
1、承包時(shí)間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬，包250個(gè)小時(shí)，超過250個(gè)小時(shí)按每小時(shí)96元計(jì)費(fèi)，補(bǔ)足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費(fèi)用。
三、雙方責(zé)任
1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。
2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費(fèi)用。
3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號：
簽約地點(diǎn)：
簽約時(shí)間：
甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司
乙方：(承包責(zé)任人)
身份證號碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1. 甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊等。
4. 甲方每月支付乙方承包費(fèi) 月中旬前。
5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結(jié)算單，臺時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時(shí)交給甲方。
4. 承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時(shí)解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁，當(dāng)前第
1
頁
1
2
機(jī)械類論文格式篇十五
出賣人：_________（以下簡稱甲方）
買受人：_________（以下簡稱乙方）
茲為買賣（施盤）機(jī)械先行試驗(yàn)，經(jīng)雙方同意訂立協(xié)議如下：
第一條乙方向甲方購買后列標(biāo)示機(jī)械約定先行試驗(yàn)后如合意時(shí)，即行成交于合同成立日起_________天內(nèi)，由甲方將買賣標(biāo)的物運(yùn)到乙方工廠而甲方允諾。
第二條試用期間以_________日為限自接到機(jī)械的次日起算。
第三條前項(xiàng)試用如不合意時(shí)，乙方應(yīng)即將機(jī)械退回以做買賣不成立。退回所需運(yùn)費(fèi)由乙方負(fù)擔(dān)。
第四條在試用期間，乙方對買賣機(jī)械有自由使用之權(quán)，而因此有所損害的乙方應(yīng)負(fù)賠償之責(zé)。但其損害系因制造欠妥，或因運(yùn)輸中損壞的不在此限。
第五條試用期間屆滿乙方不立刻表示，并將機(jī)械退還與甲方時(shí)，視為試用合格買賣應(yīng)即成立乙方認(rèn)諾。
第六條買賣價(jià)款議定為人民幣_________元，于合同成立同時(shí)由乙方繳付保證金人民幣_________元，甲方如數(shù)收訖。如買賣成立時(shí)本保證金應(yīng)充價(jià)金的一部分，如買賣不成立的由甲方全數(shù)返還。
第七條試用后乙方認(rèn)為不合格，或試用尚未完畢須要繼續(xù)試用時(shí)，可以向甲方請求更換或延長期間但甲方不同意時(shí)可拒絕。
第八條試用后如乙方認(rèn)為合格的，應(yīng)于試用期終止日起算_________日內(nèi)將貨款全部付清不得拖延短欠等情況。
第九條合同爭議的解決方式：本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決；也可由當(dāng)?shù)毓ど绦姓芾聿块T調(diào)解；協(xié)商或調(diào)解不成的，按下列第_________種方式解決：
（1）提交_________仲裁委員會仲裁；
（2）依法向____人民法院起訴。
第十條其他約定事項(xiàng)：_________。
本合一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份為憑。
甲方（公章）：_________乙方（公章）：_________
法定代表人（簽字）：_________法定代表人（簽字）：_________
_________年____月____日_________年____月____日
機(jī)械類論文格式篇十六
移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟(jì)作物。
但移栽種植勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動(dòng)移栽機(jī)械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機(jī)器植苗的半自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展比較成熟，而可自動(dòng)取苗的全自動(dòng)移栽機(jī)械仍然處于研發(fā)期，國內(nèi)外對自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)做了大量研究，其中含有獨(dú)立機(jī)電及控制系統(tǒng)的自動(dòng)取苗機(jī)械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動(dòng)小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，難以得到大面積推廣。
桿機(jī)構(gòu)與滑道機(jī)構(gòu)沖擊大，磨損快，振動(dòng)大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發(fā)一種傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，價(jià)格低廉，振動(dòng)小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)。
本文主要完成了以下內(nèi)容：
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設(shè)計(jì)方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的連續(xù)性等，對新型非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的分配目標(biāo)：兩級非圓齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)該有相近的幅值周期比。
并設(shè)計(jì)了具體的分配與調(diào)整方法：通過總傳動(dòng)比開方初次分配傳動(dòng)比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調(diào)整傳動(dòng)比。
3)設(shè)計(jì)了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)并建立了其反求數(shù)學(xué)模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)與優(yōu)化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標(biāo)的機(jī)構(gòu)基本參數(shù)。
4)利用上述機(jī)構(gòu)參數(shù)，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制了機(jī)構(gòu)二維圖紙，完成了機(jī)構(gòu)零件三維模型的建立與虛擬樣機(jī)的裝配。
對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析，分析了機(jī)構(gòu)振動(dòng)及產(chǎn)生振動(dòng)的原因，并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，減小了機(jī)構(gòu)的振動(dòng)。
機(jī)械類論文格式篇一
摘 要：文章中主要講述了在機(jī)械的實(shí)際操作過程中用來幫忙完成上下料的機(jī)械手的相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且以直流力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有三自由度的工業(yè)機(jī)械手為實(shí)例研究了其控制系統(tǒng)的相關(guān)軟、硬件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手;plc控制;直流力矩電動(dòng)機(jī)
目前，我國的科技發(fā)展迅速，加工制造行業(yè)也越來越趨向于自動(dòng)化，在機(jī)械加工、機(jī)械制造行業(yè)已經(jīng)普遍運(yùn)用機(jī)械手來幫助完成工作，機(jī)械手大部分是用于自動(dòng)安裝及自動(dòng)包裝工作，還用來幫忙上下料這種高重復(fù)性的工作。plc控制技術(shù)不斷發(fā)展，使用其的益處越發(fā)明顯，尤其是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、是否可靠、是否靈活等方面都有其特有的優(yōu)勢，所以，現(xiàn)在的plc控制技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到自動(dòng)化生產(chǎn)的控制工作中了，它可以幫助不同的機(jī)械完成自動(dòng)化操控，下面文章中主要闡述了由plc控制的工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。
1機(jī)械手系統(tǒng)組成與工作原理
下面文章中主要以三自由度機(jī)械手為研究對象具體闡述工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這種類型的機(jī)械手靈活、自由，能夠?qū)C(jī)械手的各個(gè)部位進(jìn)行獨(dú)立控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)大致是：機(jī)械手的腰關(guān)節(jié)主要是為了幫助機(jī)身在平面上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，此部位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于直流力矩電機(jī)，這一類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)屬于三級齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，所以它工作起來的效率很高，并且準(zhǔn)確度高。肩關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是懸臂梁式的結(jié)構(gòu)，工作原理是通過直流力矩電機(jī)帶動(dòng)渦輪副桿完成傳動(dòng)工作。肘關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)螺旋式的結(jié)構(gòu)，這一關(guān)節(jié)的特點(diǎn)是比較穩(wěn)定、構(gòu)造簡單。并且這一關(guān)節(jié)的電機(jī)也是直流力矩電機(jī)。
在實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)的過程中，機(jī)械手采用的是電位器反饋的方式來完成對各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置的判斷，電位器安裝在腰關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的末級齒輪中心軸同軸，肩關(guān)節(jié)蝸桿軸以及肘關(guān)節(jié)連接銷軸同軸。其順序控制形式是通過plc電位控制來實(shí)現(xiàn)，比如要完成腰關(guān)節(jié)從靜止位置到旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的角度這個(gè)動(dòng)作，plc控制系統(tǒng)其通過輸出電路驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)腰關(guān)節(jié)的直流力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)該關(guān)節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的角度位置時(shí)候，電位器檢測到該位置的反饋信號，plc控制系統(tǒng)判斷機(jī)械手已經(jīng)完成了目標(biāo)指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止，則腰關(guān)節(jié)正好到達(dá)程序命令的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，則plc自動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。
2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)上文提到的各關(guān)節(jié)動(dòng)作控制完成方式可以看出，plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包含輸入電路、輸出電路以及控制系統(tǒng)本身三個(gè)部分。
2.1輸出電路
作為輸出電路的執(zhí)行部件，直流力矩電機(jī)在線性度以及反應(yīng)速度方面具有其它電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢，同時(shí)該類型電機(jī)也可以滿足長期運(yùn)行在低速甚至堵轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。
為了滿足plc對各關(guān)節(jié)動(dòng)作的順序控制，輸出電路對電機(jī)控制通常采用開關(guān)控制的形式，只要使用符合控制要求的繼電器輸出型plc，就能使用該plc對直流電機(jī)進(jìn)行直接的驅(qū)動(dòng)，從而從電路設(shè)計(jì)角度就大大簡化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常直接，plc內(nèi)部程序得到執(zhí)行指令后，其設(shè)定用于控制動(dòng)作輸出的繼電器線圈得點(diǎn)，相應(yīng)串接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的繼電器觸點(diǎn)out閉合，執(zhí)行電機(jī)得電開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行元件按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到接受到完成系統(tǒng)指令后，繼電器觸點(diǎn)out打開，電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)等待下一個(gè)指令。如同常用電路一樣，電機(jī)控制回路也可以通過橋式以及分級的接線方式來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)和順序控制。
2.2輸入電路
plc控制系統(tǒng)的輸入量in直接取自安裝在機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的電位器，電位器的安裝位置需要根據(jù)規(guī)定的機(jī)械手動(dòng)作范圍來設(shè)定，當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作范圍到達(dá)設(shè)定的某個(gè)位置時(shí)，對應(yīng)位置的電位器其輸出的模擬電壓信號直接反饋給plc控制系統(tǒng)，plc通過比較給定位置的.電位與接受到位置電位的大小來判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，plc內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)相應(yīng)結(jié)點(diǎn)的輸出電路動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)該指令執(zhí)行的完畢，從而轉(zhuǎn)入下一指令。in點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)有光電耦合電路，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部強(qiáng)電弱電的隔離。一旦活動(dòng)關(guān)節(jié)在執(zhí)行指令時(shí)候電位器返回的信號與設(shè)定的范圍比較失敗，則程序自動(dòng)判斷執(zhí)行失敗，該關(guān)節(jié)返回到初始位置后，該程序重新被執(zhí)行，這種回路的設(shè)計(jì)從硬件層面保護(hù)了機(jī)械部件，避免電機(jī)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯(cuò)誤的拖入不應(yīng)該的位置而造成設(shè)備損壞。
2.3選擇plc
在確定了控制系統(tǒng)的外部輸入輸出電路之后，接下來就可以進(jìn)行輸入輸出方式的設(shè)計(jì)階段，決定plc選型的主要參數(shù)就是滿足輸入輸出方式所需要的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、內(nèi)部用于延時(shí)的時(shí)間繼電器數(shù)量。在本次的plc選型的過程中，考慮到這種機(jī)械手有12個(gè)輸入點(diǎn)，9個(gè)輸出點(diǎn)以及7個(gè)用于延時(shí)的時(shí)間繼電器，綜合考慮到造價(jià)成本以及后續(xù)拓展需要，方案選擇日本歐姆龍公司生產(chǎn)omron- c28p型plc。這種plc完全能滿足三自由度工業(yè)機(jī)械手的順序控制要求。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)按照以下六步的順序進(jìn)行：
1)確定系統(tǒng)順序控制次序及功能;
2)制定輸入輸出分配表;
3)建立適合系統(tǒng)的控制關(guān)系;
4)繪制梯形邏輯分析圖;
5)編譯代碼程序;
6)通過終端輸入到p lc主機(jī).
plc順序控制系統(tǒng)軟件必須滿足以下三個(gè)原則：
3)系統(tǒng)總開關(guān)斷開，全部動(dòng)作停止，在原位置待命。
4結(jié)語
基于plc控制的工業(yè)機(jī)械手不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度機(jī)械手各關(guān)節(jié)獨(dú)立以及整體運(yùn)動(dòng)，完成生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)綜合控制系統(tǒng)還能完成多個(gè)機(jī)械手之間的協(xié)同配合，從而完成料物的連續(xù)搬運(yùn)。同時(shí)該系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行操作指令調(diào)整，滿足了系統(tǒng)對實(shí)際應(yīng)用的需要，維護(hù)簡單。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇二
隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善， 使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部 門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工 作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
一 四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手（1）、xy軸絲杠組（2）、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)基座（4）等組成。
圖1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
其運(yùn)動(dòng)控制方式為：（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360的氣控機(jī)械手（有光電傳感器確定起始0點(diǎn)）；（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開關(guān)）；（3）可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組 成）；（4） 旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開）。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
二 控制器件選型
為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸（y軸）和橫軸（x軸）選用的是北京四通電機(jī)技術(shù)有限公司的42byg250c型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8，電流 1.5a。m1是橫軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)伸、縮；m2是縱軸電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是sh-20403型，該驅(qū)動(dòng)器采 用10～40v直流供電，h橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3a的8種輸出電流可選，最大64細(xì)分的7種細(xì)分模式可選，輸入信號光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)單脈沖接口，有脫 機(jī)保持功能，半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更惡劣的工況環(huán)境，提供節(jié)能的自動(dòng)半電流方式。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)器可適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù) 各自情況在10～40vdc之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流值為 3a/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應(yīng)8種輸出電流，從 0.9a到3a以配合不同的電機(jī)使用。本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位 撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
2. 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式（脈沖數(shù) 2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá) 到500hz ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位， 也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c 通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。
3. 直流電機(jī)
可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵 轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。
4. 旋轉(zhuǎn)編碼器
在可回旋360的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。
5. plc的選型
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸 出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完 整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omron pc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
圖2 軟件流程圖
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
圖3 程序列表
四 結(jié)束語
plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
附另一篇論文：
摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及plc在應(yīng)用過程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列常見問題，并給出一些合理的建議及解決方法。
關(guān)鍵詞：plc 工業(yè)控制 抗干擾 布線 接地 建議
一、簡述
多年來，可編程控制器(以下簡稱plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。
二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1.開關(guān)量邏輯控制；2.工業(yè)過程控制；3.運(yùn)動(dòng)控制；4.數(shù)據(jù)處理；5.通信及聯(lián)網(wǎng)。
三、plc的應(yīng)用特點(diǎn)
1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造。
(1)安裝與布線。動(dòng)力線、控制線以及plc的電源線和i／o線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與plc和i／o之間應(yīng)采用雙膠線連接。
plc應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。plc的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
(2)i／o端的接線。輸入接線：輸入接線一般不要太長。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。
使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。
plc是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
1.工作環(huán)境
(1)溫度。plc要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度。為了保證plc的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動(dòng)。應(yīng)使plc遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
(4)空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將plc安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源。plc對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
2.控制系統(tǒng)中干擾及其來源
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。
(1)干擾源及一般分類。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
(2)plc系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強(qiáng)電干擾：plc系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對plc造成一定程度的干擾。
來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。
來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3.主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接lc濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
五、結(jié)束語
機(jī)械類論文格式篇三
專 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化
班 級： 機(jī)制專101
學(xué) 號： xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器:介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動(dòng)那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，對氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。可以將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。
3.2 國外研究現(xiàn)狀
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3 發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4. 發(fā)展前景及方向
4.1 重復(fù)高精度
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機(jī)械類論文格式篇四
這次為期六個(gè)月的畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我順利完成大學(xué)所有課程以及參與社會實(shí)踐活動(dòng)很重要的一部分。在就業(yè)指導(dǎo)處老師幫助下我在xxx科技集團(tuán)參加畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)?？梢哉f我在這里的頂崗實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒學(xué)到的知識，受益匪淺，為畢業(yè)之后順利就業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。
xxxx園區(qū)，位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx在大陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于xxxx園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xx和xx兩大事業(yè)群。
我的頂崗實(shí)習(xí)崗位是xxx事業(yè)群cnp組裝xx線完成品檢查，在師傅和同事的幫助下，我順利完成了各項(xiàng)生產(chǎn)、檢測任務(wù)，通過不懈的努力和出色的表現(xiàn)，得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可。
二、主體
2、1頂崗實(shí)習(xí)目的
2、11畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入教學(xué)計(jì)劃中的。通過本次頂崗實(shí)習(xí)使我能夠從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的結(jié)合，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定初步的基礎(chǔ)。
2、12可以使我們通過頂崗實(shí)習(xí)獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識面;同時(shí)畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，使我能夠親身感受到由一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變到一個(gè)職業(yè)人的過程。逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變。
2、13培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識，對我們以后的工作，奠定十分必要的基礎(chǔ)。
2、2頂崗實(shí)習(xí)單位及崗位介紹;
2、21頂崗實(shí)習(xí)單位簡介
xxxxx科技集團(tuán)簡介：
xxxxxx位于煙臺開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工近8萬人，工業(yè)總產(chǎn)值居于xxx陸八大工業(yè)園區(qū)的第三位，僅次于深圳上海園區(qū)，將建設(shè)成為山東半島最大的xx產(chǎn)品工業(yè)基地。目前園區(qū)內(nèi)主要有xxx和xxx兩大事業(yè)群。xxx煙臺科技園20xx年開始進(jìn)行投資設(shè)廠前置籌備工作，20xx年7月正式投產(chǎn)運(yùn)營。xxx科技集團(tuán)以實(shí)力創(chuàng)效益，以效益謀發(fā)展，以發(fā)展?fàn)I造規(guī)模，以規(guī)模換取口碑，以口碑造聲勢，以強(qiáng)大聲勢進(jìn)軍市場，以實(shí)力贏得了世界五百強(qiáng)企業(yè)之稱號。
企業(yè)的經(jīng)營理念：愛心、信心、決心。
企業(yè)的從業(yè)精神：融合、責(zé)任、進(jìn)步。
企業(yè)的成長定位：長期、穩(wěn)定、發(fā)展、科技、國際。
企業(yè)的文化特征：辛勤工作的文化;
負(fù)責(zé)任的文化;
團(tuán)結(jié)合作且資源共享的文化;
有貢獻(xiàn)就有所得的文化。
企業(yè)的核心競爭力：速度、品質(zhì)、技術(shù)、彈性、成本。
2、22崗位介紹
我們生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱是xxx,是一種高端游戲機(jī)，是為日本企業(yè)代做的產(chǎn)品。我從事的崗位是完成品檢查，隸屬于檢測段，是組裝段與后測試段的過度，有著至關(guān)重要的作用。我的工作就是把待檢測品從流水線上取下來，然后放在完成品檢查治具上，拉合把手，啟動(dòng)電源，待被檢查品進(jìn)入檢測畫面后，按照畫面的提示操作，嚴(yán)格按照sop作業(yè)，直到出現(xiàn)xxx畫面。然后關(guān)閉電源，把被檢查物從完成品檢查治具上取出，放回流水線。在檢查過程中，可能出現(xiàn)各種情況的不良現(xiàn)象。如xxx為電池沒電了，需要更換電池，在這個(gè)過程中必須關(guān)機(jī)。要是出現(xiàn)其他代碼，需寫不良品票，按照公司的要求詳細(xì)、認(rèn)真填寫不良品票。如xxxx,這樣的填寫不良品票，送修就行了!
2、3頂崗實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程
2、31了解過程
起初，剛進(jìn)入車間的時(shí)候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境還好，就是人特別多，車間也非常大，有1000多平方。呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作6個(gè)月。第一天進(jìn)入車間開始工作時(shí)，所在線體的線長、多能工給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是跟著一名叫茌良志的老員工學(xué)習(xí)完成品檢查，我按照師傅教我的方法，運(yùn)用完成品檢查治具開始慢慢學(xué)著檢查該產(chǎn)品，在檢查的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上檢查產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會上工作的感覺。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。
作為初次到社會上去工作的學(xué)生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是甚少陌生的。一開始我對車間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀頂崗實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊，向線體里的師傅、員工同事請教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過他們的幫助，我對車間的情況及生產(chǎn)組裝產(chǎn)品、檢查產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實(shí)行兩班制(a、b班)，兩班的工作時(shí)間段為：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。
2、摸索過程
對車間里的環(huán)境有所了解熟悉后，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時(shí)到廠上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待副線長集合員工開會強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們工站的工具存放區(qū)找來一些工作中需要用到的相關(guān)用具(比如：不良品票，手指套，防靜電手套，靜電環(huán)、產(chǎn)品標(biāo)識單等)。在機(jī)臺位置上根據(jù)sop(員工作業(yè)指導(dǎo)書)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，我運(yùn)用工作所需的治具將流水線上的產(chǎn)品檢測好，并將檢測完畢的產(chǎn)品放回流水線，進(jìn)行下一道工序。另外在工作中，檢測生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會出現(xiàn)異常(比如：彩屏、黑屏、不讀卡、開機(jī)斷電等)。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要按照規(guī)定的程序填寫不良品票，交給線外人員送修。
在工作期間有些產(chǎn)品的檢測難度較大。第一次檢查可能ng, 這是需要追加四次檢測，在這四次當(dāng)中出現(xiàn)一次ng,視為不良，不能像良品一樣放回流水線，需要單獨(dú)放置在規(guī)定的地點(diǎn)。為了提高檢測效率，避免ng的發(fā)生，于是我便向同工站的員工同事交流，向他們請教簡單快速的檢測方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著檢測這有難度的產(chǎn)品，從中體會檢測產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中保持一顆積極樂觀的心態(tài)，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過程中也要不斷摸索檢測產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在搖桿按鍵測試工站，對怎樣高效率的檢測不太明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請教正確的搖桿按鍵測試方式，另外也可以詢問品管(品質(zhì)管理員)，按品管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)、檢測產(chǎn)品。
2、實(shí)際操作
經(jīng)過一段時(shí)間的完成品檢查、搖滾按鍵檢查、lcd&key、tp校正及產(chǎn)品老化的學(xué)習(xí)，我對車間產(chǎn)品的檢測的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對有些常出現(xiàn)的不良現(xiàn)象和代碼也比較熟悉了，對不良產(chǎn)品的識別力也有所提高了，檢測產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，接受線長、副線長和多能工分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向線長、多能工反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出解決治具小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對工作的積極性也有所提高。
在所用的治具不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內(nèi)容也就完成了，嘿!這工作任務(wù)也較艱巨的啊!
2、頂崗實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲
頂崗實(shí)習(xí)期間，我對頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)的cnp組裝sok生產(chǎn)的整個(gè)操作流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然頂崗實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)沒有很大的關(guān)系，但頂崗實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。
在頂崗實(shí)習(xí)的那段時(shí)間，讓我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書。這更讓人珍惜在學(xué)校的時(shí)光。
此次畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，我學(xué)會了運(yùn)用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法。同時(shí)我體驗(yàn)到了社會工作的艱苦性，通過頂崗實(shí)習(xí)，讓我在社會中磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。積累了社會工作的簡單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
機(jī)械類論文格式篇五
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)部分,本文主要探討了機(jī)械手的概念,發(fā)展歷史,以及機(jī)械手在國內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài),并重點(diǎn)分析了機(jī)械手的發(fā)展趨勢,以期為相關(guān)研究提供一定的借鑒。
機(jī)械手首先是從美國開端研制的，1958年美國結(jié)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手，它的構(gòu)造是：機(jī)體上裝置一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的疾速開展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用能夠進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量，改善勞動(dòng)條件，處理勞動(dòng)力缺乏等問題構(gòu)成。由于制造企業(yè)技術(shù)的不時(shí)進(jìn)步，對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其規(guī)范化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的水平越來越高，功用也越來越強(qiáng)，正在向著成套技術(shù)和配備的方向開展。在科學(xué)技術(shù)高速開展的今天，憑仗單一的人工化消費(fèi)是無法到達(dá)工業(yè)化的大量請求，因而我們需求引進(jìn)機(jī)械手，來到達(dá)自動(dòng)化消費(fèi)，以進(jìn)步消費(fèi)效益。
一、工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和分類
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、挪動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自在度。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的.關(guān)鍵參數(shù)。自在度越多，機(jī)械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復(fù)雜，普通專用機(jī)械手有2～3個(gè)自在度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對機(jī)械手每個(gè)自在度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作，同時(shí)接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功用。
機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。由于工業(yè)機(jī)械手重在應(yīng)用，就單從適用范圍扼要闡明了機(jī)械手的用處，機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：
一是專用機(jī)械手，它是隸屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械安裝。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對象單一、構(gòu)造簡單、運(yùn)用牢靠和造價(jià)低等特性，適用于大批量的自動(dòng)化消費(fèi)的自動(dòng)換刀機(jī)械手，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和加工中心。
二是通用機(jī)械手，它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈敏多樣的機(jī)械手。在性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，經(jīng)過調(diào)整可在不同場所運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不時(shí)變換消費(fèi)種類的中小批量自動(dòng)化的消費(fèi)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制，伺服型能夠是點(diǎn)位的，也能夠完成連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，普通的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。
二、工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加安裝，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)消費(fèi)線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨(dú)立的控制安裝。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步開展鍛造設(shè)備的消費(fèi)才能，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手在工業(yè)制造范疇的應(yīng)用主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中替代人完成大批量、高質(zhì)量請求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化消費(fèi)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有局部是由機(jī)器人完成的。
隨著工業(yè)機(jī)械化水平的不時(shí)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械手曾經(jīng)普遍應(yīng)用到現(xiàn)代化制造的許多行業(yè)，例如，我國的汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等范疇都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手停止加工制造。在工業(yè)消費(fèi)中，弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量運(yùn)用。在制造業(yè)中，特別是在汽車行業(yè)，如在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處置、外表涂覆、上下料、裝配、檢測等作業(yè)中，機(jī)器人已逐漸取代人工作業(yè)。汽車行業(yè)首先是代表高技術(shù)的范疇，投入也是相當(dāng)大，也是率先普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的范疇。目前，國內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到消費(fèi)車間，并大范圍投放。像上海、深圳、廣東等這些電子和汽車業(yè)比擬興旺的沿海城市更是大范圍的把機(jī)械手投入消費(fèi)上的加工。像abb、kuka、fanuc機(jī)械手、motoman機(jī)械手等，這些機(jī)械手被普遍用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車部件的焊接等方面，從當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開展現(xiàn)狀和趨向，能夠看出整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的開展前景是十分好的。
由于工業(yè)機(jī)械手具有很高的靈敏度和耐力度，消費(fèi)復(fù)雜，價(jià)位也比擬高，因而工業(yè)機(jī)械手的定位主要是中高端應(yīng)用。現(xiàn)有的裝夾機(jī)械手為了到達(dá)所請求的通用性，在構(gòu)造、控制以及最后的制造上常常比擬復(fù)雜，因而價(jià)錢也比擬昂貴。本文對我國國內(nèi)已有的專利停止研討，如中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)造專利：自動(dòng)上下料機(jī)械手（公開號：cn101168251），其主要有定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三局部組成，夾緊部件與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)滑塊限位銜接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上；運(yùn)用橫跨構(gòu)造，位于數(shù)控機(jī)床的上部；只是在滑塊上設(shè)有檔塊來調(diào)理定位角度，需配定位置。中國國度學(xué)問產(chǎn)權(quán)局20還發(fā)布了一項(xiàng)適用新型專利：全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手（公開號：cn79955），其運(yùn)用送料臂的機(jī)構(gòu)，送料臂的一頭裝置在箱體，另一頭與送料鉗經(jīng)過銷釘旋轉(zhuǎn)式相連，送料臂和箱體之間銜接有拉力氣缸，送料臂上還設(shè)有從動(dòng)壓輪和復(fù)合凸輪；定位采用信號測試桿、接近開關(guān)等；為滿足不同產(chǎn)品消費(fèi)，運(yùn)用了可調(diào)整復(fù)合凸輪的外周外形。上面兩項(xiàng)專利都是基于數(shù)控機(jī)床和盡量進(jìn)步經(jīng)濟(jì)適用性而設(shè)計(jì)的，但也還有一些問題：為進(jìn)步通用性，雖設(shè)有可調(diào)機(jī)構(gòu)，但可調(diào)范圍受局限，比方自動(dòng)上下料機(jī)械手采用橫跨構(gòu)造，機(jī)械手的位置相對可調(diào)范圍比擬小；而全自動(dòng)送料數(shù)控機(jī)械手則采用可調(diào)整復(fù)合凸輪，受限也較大；由于構(gòu)造的限制，機(jī)械手的裝置位置配合請求較高，且調(diào)整較艱難；機(jī)械手的構(gòu)造外形相對固定，拆卸較繁瑣。由此看來，工業(yè)機(jī)械手的制造尚處在初級階段，還有很多方面需求改良，以更好的順應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械化的需求。
三、結(jié)語
從當(dāng)前工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)上的應(yīng)用開展現(xiàn)狀能夠看出將來工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用前景普遍，為此，我國應(yīng)加大對工業(yè)機(jī)械手的自主研發(fā)力度，增強(qiáng)科技創(chuàng)新，以緊跟時(shí)期步伐，使中國的工業(yè)機(jī)械化走在國際前沿。
機(jī)械類論文格式篇六
摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手; 設(shè)計(jì); 研究;
工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用, 工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中, 必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué), 合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì), 能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能, 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。
1 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式, 大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手, 具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng), 必須使用減速機(jī)構(gòu), 因此, 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本, 會大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的, 因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展, 又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn), 如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等, 因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手, 采用氣動(dòng)控制, 因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。
1.2 定位精度發(fā)展現(xiàn)狀
在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期, 由于技術(shù)的不成熟, 利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低, 更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停, 只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位, 或者采用多位氣缸, 而多位氣缸的定位長度, 也已經(jīng)由氣缸的行程確定, 同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置, 或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離, 則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸, 這樣就會導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以, 早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位, 因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。
2 機(jī)械手的應(yīng)用
2.1 合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備 (如各種專用機(jī)床等) , 如果工件的裝卸等輔助作業(yè), 繼響人工操作, 不僅會增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度, 同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能, 必然會影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料, 則可改變上述不相適應(yīng)的情況, 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn), 并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件, 如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。
2.2 組成自動(dòng)生產(chǎn)線
在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上, 若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件, 可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上, 采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。
3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)
3.1 手部
機(jī)械手的手部, 是用來抓持工件 (或工具) 的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。
1) 手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu), 由手指傳力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成, 是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同, 此機(jī)械手部分為手指式。2) 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小, 在同一夾緊力的條件下, 隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析, 根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。
3.2 手腕
機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間, 用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度, 所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng), 即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。
手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:
m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩 (n·m) ;
m偏——工件重心偏置的偏置力矩 (n·m) ;
m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩 (n·m) 。
3.3 手臂
手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件, 其作用是支承手部, 主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍, 主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式, 對機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):
1) 剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明, 空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿, 用工字鋼和槽鋼作支承板, 以保證有足夠的剛度。2) 偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng), 均將產(chǎn)生影響, 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理, 以減少其偏重力矩。3) 自重要輕, 慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向, 為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊, 除了必須采取有效的緩沖裝置外, 還要力求結(jié)構(gòu)緊湊, 自重輕, 以減少慣性力。
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機(jī)械類論文格式篇七
機(jī)械加工機(jī)床工具箱是用來存放具有不同功能與作用的各種工具的箱子，工具箱可以將各種工具放在一起，從而有利于對工具進(jìn)行管理與維護(hù)，而且便于在工作中的使用。在機(jī)械加工車間內(nèi)有各種機(jī)床，而且每臺機(jī)床都會配備工具箱，在工具箱內(nèi)會放置著機(jī)械加工過程中需要的各種工具，但是，現(xiàn)實(shí)中，很多工具箱由于設(shè)計(jì)的不合理性給生產(chǎn)過程帶來很大的不便，主要存在以下幾個(gè)問題：首先是工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很不合理，這就使得工具的擺放不利于實(shí)際的使用；其次是工具箱的內(nèi)部分層與工具的實(shí)際功能不相符，這也給工具箱的使用帶來不便；除此之外，還存在工具箱過于笨重的情況，使得工具箱移動(dòng)起來很不方便。機(jī)械加工機(jī)床工具箱的這些不合理設(shè)計(jì)給正常的生產(chǎn)帶來很多不便，而且對生產(chǎn)工人的人生健康帶來潛在的危險(xiǎn)，因此，機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)很重要。
一、機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案
首先，要改變工具箱的上臺設(shè)計(jì)。目前的機(jī)床工具箱的上臺設(shè)計(jì)普遍不合理，容易導(dǎo)致在使用過程中各種上臺工具的掉落，不僅威脅工作人員的人身安全，也不利于機(jī)床作業(yè)，所以，在工具箱的結(jié)構(gòu)改良時(shí)，要重點(diǎn)改造現(xiàn)有的工具箱的上臺設(shè)計(jì)。其次，要改變工具箱的分層設(shè)計(jì)。就目前機(jī)床工具箱的分層情況來看，存在的主要問題為結(jié)構(gòu)分層不符合工具的擺放習(xí)慣和擺放需要，所以在工具箱的改良設(shè)計(jì)的過程中，要注重對工具箱的結(jié)構(gòu)分層的重新設(shè)計(jì)，使其能夠更加適合不同的工具，如對量具、刀具、工具等的擺放和取用。再次，要改變工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)。目前的工具箱的外輪廓和門的設(shè)計(jì)存在線條過硬，角度尖銳，容易導(dǎo)致使用過程中的意外傷害的問題，所以在設(shè)計(jì)工具箱的外輪廓和門的時(shí)候，有關(guān)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從保護(hù)工作人員的人身安全的角度出發(fā)，改進(jìn)現(xiàn)有的工具箱外輪廓和門的設(shè)計(jì)方案。最后，要從便于移動(dòng)的角度考慮，改進(jìn)工具箱的四個(gè)腳的設(shè)計(jì)形式，因?yàn)楣ぞ呦涞氖┦褂锰攸c(diǎn)決定了其要存放大量的機(jī)床工具，所以導(dǎo)致工具箱的重量較大，這種情況下如果對工具箱進(jìn)行移動(dòng)，將會十分困難，所以，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該從工具箱的四個(gè)腳的改造上提高工具箱的可移動(dòng)性，將其設(shè)計(jì)成開關(guān)型的滑輪結(jié)構(gòu)。
二、新型工具箱設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容
（一）工具箱的裝配分析
在工具箱的設(shè)計(jì)和裝配階段，可以根據(jù)裝置的二維實(shí)體建模和一維平面結(jié)構(gòu)圖，了解工具箱的各個(gè)環(huán)節(jié)和部位的裝配關(guān)系和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且可以根據(jù)具體的比例切換，得出每一個(gè)零件的大概尺寸，有助于工具箱的裝配實(shí)踐。工具箱的主體部分也即裝配的.重點(diǎn)部位是工具箱的基本框架以及箱頂、箱底部位，所以在裝配工作中，工作人員應(yīng)首先做好基本框架的裝配，保證其角度和整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，然后再進(jìn)行箱頂和箱底以及工具門的裝配，完成工具箱的主體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上文中筆者對于工具箱的設(shè)計(jì)方案的調(diào)整和改進(jìn)，工具箱的基本框架應(yīng)該是圓筒狀，其框架的連接是通過板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱項(xiàng)的設(shè)計(jì)上，還增設(shè)了兩個(gè)圓門槽，以使其能夠同箱門的圓形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。與此同時(shí)，把兩扇圓筒狀門分別裝在相對應(yīng)的槽里面，門和槽之間采用間隙配合，以便工作人員根據(jù)操作需要可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)打開。工具箱的上蓋和箱底是采用焊接的方式和箱內(nèi)部框架連接固定在一起的。最后，工具箱底部的4個(gè)萬向腳輪和固定支撐是通過焊接的方式固定連接在箱底上的，萬向腳輪的作用是可以任意方向移動(dòng)工具箱，而固定支撐則可以根據(jù)需要將其固定在現(xiàn)有位置上，防止接觸過程中的工具箱移動(dòng)。
（二）工具箱具體設(shè)計(jì)分析
將工具箱整體分為4層，第l層可以放置部分輕型物品；第2層放置加力杠、扳手等物品；第3層放置中心鉆、頂尖等重型物品：第4層則可以放置操作人員的手套、工作服等日常用品。在底部安裝4個(gè)代步輪子，便于工具箱的移動(dòng)。工具箱的上箱門，也可代替第一層的蓋子，并且在上箱門的表面應(yīng)設(shè)計(jì)凹槽，方便上箱門的開關(guān)（充當(dāng)手柄使用）。另外，在上箱門的背面兩邊，也可安裝一個(gè)彈性壓條，用于固定機(jī)械加工中所需觀察的圖紙，這樣就方便機(jī)床操作人員隨時(shí)觀察圖紙數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理調(diào)整。機(jī)械加工機(jī)床工具箱主要由上箱門、前箱門以及箱體3個(gè)部分組成。箱體主要分為4層，除了第l層之外，其余3層都可以分成3個(gè)小部分。每一個(gè)部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般來說，前箱門采用折頁門的形式，這樣方便操作者隨時(shí)取用、放置工件、量具等。安全是前箱門主要的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)操作人員拿出工具后，箱門不會自動(dòng)打開，人員在附近走動(dòng)也不會觸碰到箱門，這樣對人身也是一種保護(hù)。針對以上闡述，我們設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)際的工具箱，以便大家能更加直觀地了解到工具箱的構(gòu)造：工具箱整體框架的高度定為0.9m,總寬度0.35m,總長0.4m.框架總體分為4個(gè)層次，從上至下，第1層的高度為0.15m:第2層到第4層各為0.25m.根據(jù)工具箱技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范，需要采用砂輪對焊縫處進(jìn)行打磨，之后再用砂紙打磨表面，將一層膩?zhàn)庸卧诒砻嫔?，再在表面上均勻地涂抹防銹漆。
三、結(jié)束語
總結(jié)上述機(jī)械加工機(jī)床工具箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，主要包括以下幾個(gè)方面：將工具箱改進(jìn)成上箱門的形式，門上可以安裝彈性壓條，便于懸掛圖樣，而且要保證門的開與關(guān)要安全、方便；工具箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為4層，不僅利于擺放工具，還便于管理；工具箱采用了可調(diào)整式腳，更便于移動(dòng)。這樣的改進(jìn)設(shè)計(jì)，不僅可避免以往的工具箱設(shè)計(jì)為機(jī)械加工機(jī)床操作帶來的不便，也能維護(hù)人身安全，更好地為機(jī)械加工服務(wù)。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇八
介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：
3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度
焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。
3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題
結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。
3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求
焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。
4結(jié)論
總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢必會在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！
參考文獻(xiàn)：
[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),(02):232.
機(jī)械類論文格式篇九
簽約地點(diǎn)：_______
簽約時(shí)間：_______
甲方：______________
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1.甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2.提供機(jī)械設(shè)備名稱：_______市統(tǒng)一編號：_______
3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊等。
4.甲方每月支付乙方承包費(fèi)月中旬前。
5.甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6.負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7.負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1.按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2.保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3.每月填好結(jié)算單，臺時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時(shí)交給甲方。
4.承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5.認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6.安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7.按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8.乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時(shí)解決。
9.乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10.乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)規(guī)章制度。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為_______年_______月_______日至_______年_______月_______日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1.甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2.如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向_______區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：______________
甲方：_______乙方：_______
簽字蓋章：_______簽字蓋章：_______
日期：____________
機(jī)械類論文格式篇十
買方：(以下簡稱甲方)
賣方：(以下簡稱乙方)
經(jīng)甲、乙雙方充分友好協(xié)商，就購買東方紅拖拉機(jī)事宜特訂立本合同，以便共同遵守。
一、機(jī)械的名稱、規(guī)格型號、單位、數(shù)量及價(jià)格
二、合同價(jià)格
機(jī)械總價(jià)格為_______人民幣(大寫_______)，本合同總金額不準(zhǔn)做任何變更與調(diào)整。
三、付款方式
機(jī)械驗(yàn)收合格，調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)正常，甲方無疑問后，甲方向乙方支付合同總價(jià)100%貨款。
四、交貨與驗(yàn)收
1、交貨地點(diǎn)：按甲方指定地點(diǎn)。
2、交貨時(shí)間：合同生效后日內(nèi)。
3、乙方將貨物一次運(yùn)至交貨地點(diǎn)。并于到貨前24小時(shí)將到貨名稱、型號、數(shù)量、外形尺寸及注意事項(xiàng)等，以書面形式通知甲方。
4、機(jī)械由乙方負(fù)責(zé)運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中有任何損傷或丟失，由乙方負(fù)責(zé);
5、機(jī)械到達(dá)指定地點(diǎn)，甲乙雙方均須在場并確認(rèn)機(jī)械的完好性后，由甲方驗(yàn)貨。乙方應(yīng)按甲方安排的時(shí)間派人到現(xiàn)場，對機(jī)械進(jìn)行清點(diǎn)驗(yàn)收，并簽字確認(rèn)。若發(fā)現(xiàn)機(jī)械有缺件，損壞，乙方負(fù)責(zé)補(bǔ)齊或收回。如乙方不按時(shí)到達(dá)，甲方有權(quán)進(jìn)行檢驗(yàn)，并對缺件、損壞做記錄，乙方應(yīng)認(rèn)可并負(fù)責(zé)解決。
6、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械調(diào)試，直至正常運(yùn)行。最終驗(yàn)收在此之后進(jìn)行。如機(jī)械不能通過驗(yàn)收，乙方應(yīng)退貨，退還甲方所有金額。
7、乙方應(yīng)自帶用以調(diào)試過程中所需的各種工具、儀器儀表及易損件。
五、機(jī)械質(zhì)量保證與售后服務(wù)
1、乙方應(yīng)嚴(yán)格按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)，機(jī)械全部均為全新未用過的，以確保質(zhì)量，機(jī)械須經(jīng)技術(shù)檢驗(yàn)，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)才能出廠。
2、乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)為甲方培訓(xùn)操作及維修人員。包括：基本原理，操作使用和維修保養(yǎng)。
3、機(jī)械進(jìn)行正常使用后，乙方應(yīng)定期回訪使用方。
六、違約責(zé)任
1、乙方不能按期交貨，除不可抗拒因素外，乙方應(yīng)向甲方支付延期違約金，每日按合同總價(jià)的0.03%金額計(jì)算。
2、甲方延期付款時(shí)(正當(dāng)拒付除外)，應(yīng)向乙方支付延期違約金，每日按合同總價(jià)的0.03%金額計(jì)算。
3、雙方必須嚴(yán)格執(zhí)行《中華人民共和國合同法》的有關(guān)違約責(zé)任規(guī)定。
七、合同的變更
本合同履行期間，任何一方需變更本合同的，要求變更一方應(yīng)及時(shí)書面通知對方，雙方簽訂書面變更協(xié)議。未經(jīng)雙方簽署書面協(xié)議，任何一方無權(quán)變更本合同，否則，由此造成的損失，由責(zé)任方承擔(dān)。
八、合同糾紛的解決
1、甲乙雙方若發(fā)生合同糾紛，應(yīng)本著互諒互讓、互相尊重、和平友好的原則協(xié)商解決。
2、若雙方不能通過協(xié)商達(dá)成協(xié)議，可根據(jù)《中華人民共和國民事訴訟法》和《中華人民共和國合同法》的有關(guān)規(guī)定，向當(dāng)?shù)胤ㄔ禾崞鹪V訟。
3、如果有附件，附件也是本合同不可缺少之組成部分，具有同等法律效力(甲乙雙方簽字后生效)。
九、免責(zé)條款
本合同因不可抗力而無法履行時(shí)，雙方按國家有關(guān)法律規(guī)定處理。
十、其它約定事項(xiàng)
本合同未盡事宜，可由甲乙雙方商定，并簽署書面補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議為本合同的組成部分，與本合同具有同等的法律效力。
十一、附則
1、本合同自雙方簽字或蓋章之日起生效。
2、本合同一式_____份，雙方各執(zhí)_____份，具有同等法律效力。
甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________
法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________
_________年____月____日_________年____月____日
機(jī)械類論文格式篇十一
實(shí)習(xí)報(bào)告是應(yīng)用寫作的重要文體之一。下面小編為大家搜索整理了機(jī)械實(shí)習(xí)報(bào)告格式，希望對大家有所幫助。
通過到工廠實(shí)習(xí)，了解和掌握了機(jī)械生產(chǎn)工藝和流程，鞏固和理解了已學(xué)過的理論和專業(yè)課程內(nèi)容，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力，為后續(xù)畢業(yè)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
此次實(shí)習(xí)時(shí)間從20xx年4月19日開始，根據(jù)單位對我的情況進(jìn)行了如下的安排：
第一階段：4月19日——4月20日，企業(yè)給我們安排了入職培訓(xùn)，主要進(jìn)行聽課、聽講座、到現(xiàn)場了解機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)原理和常見的一些故障問題，通過幾天的學(xué)習(xí)和了解我對公司的實(shí)力和自己的能力有了一個(gè)大概的定位。為自己的職業(yè)發(fā)展路線和踏入社會做了良好的鋪墊。
第二階段：到基層鍛煉，在師傅的安排和指導(dǎo)下，結(jié)合自己的專業(yè)理論知識，進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。并且熟悉企業(yè)的結(jié)構(gòu)、發(fā)展方向、主要事務(wù)。而且還熟悉了數(shù)控車床、鉗工、電焊的基本操作方法和原理。
1、積極的心態(tài)。跟對人，做對事，個(gè)人就會成功;選對人，做對事，團(tuán)隊(duì)就能成功。我們是即將畢業(yè)的學(xué)生，也許對工廠的環(huán)境不大適應(yīng)，這時(shí)我們應(yīng)積極融入環(huán)境——適度自我約束——積極主動(dòng)做事——努力鉆研產(chǎn)品知識——認(rèn)真細(xì)致的職業(yè)精神。
2、 企業(yè)制度。俗話說“無規(guī)矩不成方圓”，遠(yuǎn)東建立了一套完善的考勤制度，目的是保證公司員工有規(guī)矩的上班，愛護(hù)公司財(cái)物，攜手共建身邊的環(huán)境。
3、職業(yè)生涯規(guī)劃。一個(gè)人有追求、目標(biāo)，才有奔跑的方向?！懊魅諒?fù)明日”，因此每個(gè)人應(yīng)該有自己的職業(yè)生涯規(guī)劃，時(shí)時(shí)鞭笞自己。
數(shù)控車床
與普通車床相比，同是車床，數(shù)控車床的優(yōu)勢是不言而喻的!數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控車床?？赡芤?yàn)樽约菏菍W(xué)過計(jì)算機(jī)的緣故，所以我對數(shù)控車床通過編程來控制車床加工感到特別的親切，上手特別的快。之前擔(dān)心的耐性和準(zhǔn)確性問題消失得無影無蹤：只要有嚴(yán)密準(zhǔn)確的思維，輸入正確的程序，車床就會執(zhí)行相應(yīng)的操作，完全不用擔(dān)心人為的差錯(cuò)，而且數(shù)控車床還可以加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件--如果是通過普通車床來應(yīng)付它們的話，普通車床將會顯得那么的無力。
由此，我不禁聯(lián)想到，現(xiàn)代科技是第一生產(chǎn)力，我們大學(xué)生的肩上更有著不可推卸的重責(zé)!科技，將為我們帶來日新月異的變化!
實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過半個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識，而且讓我對專業(yè)知識得到了現(xiàn)實(shí)中的檢驗(yàn)，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實(shí)的實(shí)物中得到呈現(xiàn)。提高了我對專業(yè)理論知識的認(rèn)識，也明白了抽油機(jī)的工作原理，設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù)，還了解了圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和資料歸檔的一些工作流程。這半個(gè)月的實(shí)習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財(cái)富，對我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會時(shí)不時(shí)的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實(shí)地的'做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個(gè)硬道理。
這次實(shí)習(xí)也讓我明白無論做哪家公司的員工都要有高度的責(zé)任感強(qiáng);比如你在檢驗(yàn)時(shí)，你所測量的工件是否合格，全掌握自己的責(zé)任。做事要具有高度的責(zé)任心。而責(zé)任心來自兩方面，強(qiáng)制責(zé)任心，自主責(zé)任心。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過規(guī)范的內(nèi)部控制制度實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。自主責(zé)任心來自于檢驗(yàn)人員的職業(yè)道德和價(jià)值觀，認(rèn)真對待每一個(gè)數(shù)據(jù)，高度負(fù)責(zé)對待每一件事。
通過這次實(shí)習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識的匱乏和面對困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會了一個(gè)人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對!培養(yǎng)自己的長遠(yuǎn)眼光，勤于思考，善于總結(jié)。把自己不明白的沒學(xué)會的知識好好向同事學(xué)習(xí)，來彌補(bǔ)自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去，我就一定會做好的。我會繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識，不斷學(xué)習(xí)提高自身專業(yè)素質(zhì)，更好的勝任崗位要求。
機(jī)械類論文格式篇十二
甲 方(出租方):
行業(yè)確認(rèn)書編號:
營業(yè)執(zhí)照注冊號:
經(jīng) 營 范 圍:
乙 方(承租方):
根據(jù)《中華人民共和國合同法》以及其他有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,遵循平等,自愿和誠實(shí)信用的原則,甲乙雙方就租用建筑施工機(jī)械的相關(guān)事宜協(xié)商一致,簽訂本合同.
第一條 租賃機(jī)械(可另附表格)
序號
機(jī)械名稱
規(guī)格/型號
數(shù)量
生產(chǎn)廠商
出廠
日期
統(tǒng)一編號
技術(shù)要求
第二條 使用地點(diǎn),項(xiàng)目名稱和工作內(nèi)容
使用地點(diǎn): .
項(xiàng)目名稱: .
工作內(nèi)容: .
第三條 租賃期限
機(jī)械租賃期限: .
1.如因工程需要延長租期,雙方應(yīng)在合同屆滿前 日內(nèi),續(xù)簽合同.
2.租賃期滿,乙方繼續(xù)使用租賃機(jī)械,甲方?jīng)]有提出異議的,原租賃合同繼續(xù)有效,但租賃期限為不定期.
第四條 租金計(jì)算及支付
1.雙方同意按照下列第 種方式計(jì)算租金:
(1)按月計(jì)算:機(jī)械名稱: ,每臺租金人民幣 元/月,不足月的尾數(shù)日租金按月租金除以30天乘以實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算(可另列附件).
(2)按臺班計(jì)算:機(jī)械每天工作 小時(shí),按一個(gè)機(jī)械臺班計(jì)算,每臺班租金為 元,每月 日前由雙方確認(rèn)上月實(shí)際工作臺班數(shù)量(可另列附件).
(3)其他方式 .
2.預(yù)計(jì)租金總額: 元,大寫: .
3.支付期限: .
4.結(jié)算方式: .
5.租金計(jì)算起止時(shí)間: .
第五條 進(jìn)出場費(fèi)用
租賃機(jī)械進(jìn)場由甲方負(fù)責(zé),費(fèi)用(含運(yùn)輸費(fèi) 元,吊裝費(fèi) 元,安裝費(fèi) 元,拆卸費(fèi) 元,其他費(fèi) 元)共計(jì)人民幣 元,由 方承擔(dān).
第六條 租賃機(jī)械交接與驗(yàn)收
1.甲方依合同約定的時(shí)間,地點(diǎn)向乙方移交租賃機(jī)械,雙方就交付機(jī)械的型號,規(guī)格,數(shù)量等共同進(jìn)行驗(yàn)收并簽署交接清單.
2.法律法規(guī)規(guī)定須安裝調(diào)試并檢測合格方能投入使用的或者合同約定由甲方現(xiàn)場安裝后才能投入使用的機(jī)械,安裝調(diào)試合格之日為移交日.
第七條 雙方關(guān)于保證金的約定
.
第八條 雙方的權(quán)利義務(wù)
租賃機(jī)械由 方負(fù)責(zé)操作與維護(hù).操作維護(hù)方應(yīng)按機(jī)械運(yùn)營,操作的規(guī)定,并需配備符合國家或地方相關(guān)規(guī)定上崗條件的操作,維護(hù)人員.
1.甲方的權(quán)利義務(wù)
(1)甲方應(yīng)按合同約定向乙方提供機(jī)械設(shè)備,并按照法律法規(guī)規(guī)定提供出租機(jī)械的生產(chǎn)廠家,生產(chǎn)許可證或產(chǎn)品合格證等文件.
(2)甲方應(yīng)向乙方提供出租機(jī)械的使用環(huán)境,安全使用要求,操作維護(hù)注意事項(xiàng)及其他必要的技術(shù)資料或技術(shù)說明.
(3)因故障造成租賃機(jī)械無法正常運(yùn)行,甲方自接到通知時(shí)起 小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場維修.甲方自接到維修通知起 日內(nèi)未能修復(fù)的,自第日起免收租金直至恢復(fù)運(yùn)營日止.
(4)甲方派出隨機(jī)操作人員必須持證上崗,服從乙方管理,遵守乙方各項(xiàng)規(guī)章制度.
2.乙方的權(quán)利義務(wù)
(1)乙方應(yīng)為甲方提供承租機(jī)械進(jìn)出場作業(yè),其他維護(hù)作業(yè)的協(xié)助和便利.
(2)乙方應(yīng)負(fù)責(zé)承租機(jī)械在施工現(xiàn)場的看護(hù)并保證設(shè)備的安全,如因乙方原因造成設(shè)備毀損滅失的,應(yīng)向甲方賠償.
(3)乙方操作人員必須持證上崗,并按操作規(guī)程與機(jī)械使用規(guī)定管理使用承租機(jī)械,不得違章或超負(fù)荷作業(yè).
(4)乙方擅自改變承租機(jī)械的,甲方可以要求乙方恢復(fù)原狀或者賠償損失.
(5)乙方應(yīng)安排必要的維修時(shí)間,由甲方對機(jī)械進(jìn)行正常維修保養(yǎng).
第九條 違約責(zé)任
1.甲方的違約責(zé)任
(1)甲方?jīng)]有提供合同約定的機(jī)械設(shè)備或提供的機(jī)械設(shè)備型號,規(guī)格和質(zhì)量與合同約定的不符,經(jīng)乙方書面催告仍不能按時(shí)履行或提供的替代機(jī)械達(dá)不到乙方要求,導(dǎo)致合同無法履行的,乙方可以解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(2)甲方未按合同約定日期提供機(jī)械設(shè)備的,每逾期一日應(yīng)按照 元/臺的標(biāo)準(zhǔn)向乙方支付違約金(可另列附件).逾期滿日的,視為根本性違約,乙方有權(quán)解除合同,并有權(quán)要求甲方賠償損失.
(3)因甲方原因?qū)е聶C(jī)械毀損滅失的,乙方有權(quán)解除合同或要求甲方更換同等型號,性能的機(jī)械,并就造成的損失要求甲方賠償.
(4)其他 .
2.乙方違約責(zé)任
(1)乙方未按合同約定支付租金的,每逾期一日應(yīng)按照逾期支付價(jià)款的 %向甲方支付違約金.逾期滿 日的,甲方有權(quán)解除合同,并要求乙方賠償損失.
(2)因乙方原因致使機(jī)械受到損毀的,甲方可以解除合同,并要求乙方賠償損失.
(3)乙方未經(jīng)甲方書面同意擅自將承租機(jī)械轉(zhuǎn)租的,甲方可以解除合同并要求乙方賠償損失.
(4)其他
第十條 其他約定
.
第十一條 合同爭議的解決
雙方發(fā)生爭議的,可協(xié)商解決,或向有關(guān)部門申請調(diào)解;也可提請上海仲裁委員會仲裁(不愿意仲裁而選擇向法院提起訴訟的,請雙方在簽署合同時(shí)將此仲裁條款劃去).
第十二條 附則
本合同共 份,甲,乙雙方各執(zhí) 份.
出租方:(甲方簽章) 承租方:(乙方簽章)
住 所: 住 所:
法定代表人: 法定代表人:
委托代理人: 委托代理人:
電 話: 電 話:
傳 真: 傳 真:
開戶銀行: 開戶銀行:
帳 號: 帳 號:
郵政編碼: 郵政編碼:
年 月 日 年 月 日
機(jī)械類論文格式篇十三
摘要：我們國家雖然是農(nóng)業(yè)大國，但是工業(yè)也是我國的第二產(chǎn)業(yè)，在中國的發(fā)展中占有很重要的地位，機(jī)械制造更是工業(yè)發(fā)展的核心之一。機(jī)械制造在工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用極為普遍，而機(jī)械自動(dòng)化也是其應(yīng)用中最主要的技術(shù)之一。本文從機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容及發(fā)展史方面開始闡述，旨在探討有關(guān)機(jī)械自動(dòng)化在機(jī)械制造中的應(yīng)用和發(fā)展前景。
關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化；機(jī)械制造；發(fā)展前景
0引言
從發(fā)生工業(yè)革命后，工業(yè)就以第二產(chǎn)業(yè)從農(nóng)業(yè)中脫離出來成為了一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)，并經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展在當(dāng)今社會占有重要地位。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)水平不斷提高，科技更是現(xiàn)代工業(yè)的核心力量。機(jī)械制造為整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了技術(shù)裝備，機(jī)械自動(dòng)化也大大推動(dòng)了機(jī)械制造的發(fā)展，所以機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用也越來越廣泛。雖然我國的機(jī)械制造業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)得到迅速的發(fā)展，但是相對于發(fā)達(dá)國家來說還是顯得十分不足，為了找出其發(fā)展空間，我們應(yīng)當(dāng)重視機(jī)械制造中的機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用。
1機(jī)械制造和機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容
1.1機(jī)械制造的內(nèi)容
涉及的領(lǐng)域十分廣泛，小到儀器、儀表的生產(chǎn)，大到機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)，在各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)都有其存在的價(jià)值，為我國的經(jīng)濟(jì)提供了技術(shù)裝備，在機(jī)械化的今天，機(jī)械制造業(yè)有著很好的發(fā)展前景。機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展是工業(yè)發(fā)展的重要項(xiàng)目之一，其發(fā)展水平也標(biāo)志著國家工業(yè)化水平的發(fā)展，因此在工業(yè)中占有十分重要的地位。機(jī)械制造從機(jī)械角度出發(fā)，用機(jī)械獨(dú)特的工作性質(zhì)和強(qiáng)大的功能效果逐漸代替了手工制作，提高了生產(chǎn)效率，大大增加了生產(chǎn)量，也使得機(jī)械制造業(yè)在工業(yè)各部門的競爭力有很大的提升，機(jī)械制造業(yè)良好的發(fā)展無疑能給國民經(jīng)濟(jì)帶來利益。
1.2機(jī)械自動(dòng)化的內(nèi)容
機(jī)械自動(dòng)化是機(jī)械制造的一項(xiàng)技術(shù)改革，它的出現(xiàn)使得機(jī)械制造業(yè)有了質(zhì)的飛躍。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，只有技術(shù)跟上才不會被時(shí)代所淘汰，而機(jī)械自動(dòng)化正是現(xiàn)代科技帶來的成果。機(jī)械自動(dòng)化為機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展帶來了良好機(jī)遇，它不僅是機(jī)械制造技術(shù)的重要組成部分，還是機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的主要方向，它以一種全新的生產(chǎn)模式，給我們帶來了無限驚喜。
機(jī)械自動(dòng)化，就是將自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造的過程中廣泛地推廣和應(yīng)用，利用機(jī)器和設(shè)備通過機(jī)械方式，用更快的速度對原材料進(jìn)行加工，同時(shí)加快了機(jī)械生產(chǎn)過程中原材料的流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化改善了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式效率低的問題，也提高了機(jī)械化過程中的勞動(dòng)生產(chǎn)效率，通過自動(dòng)化控制進(jìn)而促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的大力發(fā)展。
2機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展和存在的問題
2.1機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展及趨勢
從工業(yè)革命開始，原來以手工技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)械制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)換為機(jī)器技術(shù)為主。在科技飛速發(fā)展下，進(jìn)人了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展階段，當(dāng)今社會，機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)無疑將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，機(jī)械自動(dòng)化即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過對機(jī)器和設(shè)備的設(shè)定自動(dòng)控制系統(tǒng)，在減少職工勞動(dòng)量的同時(shí)使得生產(chǎn)量大大增加，并且提高了勞動(dòng)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，現(xiàn)在的機(jī)械制造已經(jīng)離不開自動(dòng)化系統(tǒng)。
機(jī)械制造自動(dòng)化專業(yè)涉及面廣，在機(jī)械制造綜合領(lǐng)域內(nèi)生產(chǎn)著各行業(yè)所需產(chǎn)品，并對設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、甚至經(jīng)營銷售等方面的工作都有著一定的影響。這就決定了機(jī)械制造行業(yè)的重要性，使其有著龐大的需求量及規(guī)模，所以需要一支龐大的專業(yè)人才隊(duì)伍。
機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)中最重要的生產(chǎn)部門之一。機(jī)械制造生產(chǎn)過程中主要是對自然資源以及原材料進(jìn)行加工或裝配。這是一個(gè)工資相對較高，但工作也比較艱苦的行業(yè)，對從事此行業(yè)的'人要求有一定的體能和技能。在機(jī)械制造業(yè)發(fā)展良好的情況下，人才市場對機(jī)械類人才會有較大需求。為配合機(jī)械自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)，具有開發(fā)能力的數(shù)控人才將成為各企業(yè)爭奪的目標(biāo)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造與加工專業(yè)人才近年供需比也很高。
2.2機(jī)械自動(dòng)化存在的問題
但機(jī)械制造業(yè)也存在一些問題，單從機(jī)械行業(yè)發(fā)展來說，各行業(yè)的生產(chǎn)仍是重點(diǎn)比如動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等重頭產(chǎn)品，雖然這些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的前景仍大好，但是為了跟上時(shí)代的步伐，在人們環(huán)保意識和節(jié)能意識增強(qiáng)的今天，機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)該進(jìn)一步向機(jī)光電一體化發(fā)展，充分利用現(xiàn)有資源，向光加工、環(huán)保這樣的新興領(lǐng)域拓展。綠色化應(yīng)用，讓人們在機(jī)械制造中不忘保護(hù)環(huán)境資源。綠色化成為了工業(yè)化發(fā)展的趨勢，不僅是產(chǎn)品質(zhì)量，環(huán)境質(zhì)量也得到人們的重視。
3機(jī)械自動(dòng)化原則
3.1對機(jī)器的功能要求高
機(jī)械自動(dòng)化就是給人們帶來方便，為了滿足人們的需要，利用控制系統(tǒng)對機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行操作，此時(shí)對機(jī)器就有很高的要求，要讓它們保證在人為輸入能量、信息、命令時(shí)能做出正確的判斷并進(jìn)行處理，做到輸出的結(jié)果與輸入信息匹配。
3.2對科學(xué)技術(shù)有依賴性
隨著科技不斷進(jìn)步，利用先進(jìn)的科技不斷創(chuàng)新。社會在進(jìn)步，所以單靠人力和畜力是滿足不了生產(chǎn)需求的，這時(shí)機(jī)械被發(fā)明創(chuàng)造出來，利用先進(jìn)的科技機(jī)械也在不斷改進(jìn)。例如從最早的蒸汽機(jī)開始，為了降低燃燒消耗率，有人發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，后來因?yàn)殡姷膹V泛運(yùn)用，電動(dòng)機(jī)開始取代蒸汽機(jī)，到后來新型交通工具的出現(xiàn)，又使得燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)被發(fā)明出來。從歷史中我們不得不承認(rèn)每一次機(jī)械的改進(jìn)都與科技的進(jìn)步息息相關(guān)。
3.3與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合
隨著第一臺計(jì)算機(jī)的誕生，到現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得各行各業(yè)的發(fā)展幾乎都與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)更是離不開計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在計(jì)算機(jī)上提前設(shè)定命令使機(jī)械能正常運(yùn)作，在計(jì)算機(jī)上提前模擬，能在實(shí)際生產(chǎn)前找出問題，在實(shí)際生產(chǎn)中連續(xù)、優(yōu)化的生產(chǎn)，為機(jī)械自動(dòng)化提供了完備的技術(shù)支持。所以將信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及管理技術(shù)與制造技術(shù)相結(jié)合，能有效促進(jìn)當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展。
4機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用
從目前的發(fā)展需要，在機(jī)械制造過程中以最大程度的降低成本、收益快的自動(dòng)化技術(shù)來講，通過機(jī)械制造中機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中集成化、智能化、虛擬化以及柔性化應(yīng)用，制定的配套方案，及時(shí)對市場需求做出調(diào)整，使產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，在實(shí)現(xiàn)降低成本、縮短生產(chǎn)周期的目標(biāo)時(shí)提升自身優(yōu)勢，提高企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力，促使其在市場競爭中占有一定的優(yōu)勢。
4.1集成化應(yīng)用
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中集成化技術(shù)是最重要的發(fā)展方向，在科學(xué)飛速發(fā)展的今天機(jī)械制造業(yè)不斷改革，不斷融入新的科學(xué)技術(shù)，打破傳統(tǒng)模式，形成新型生產(chǎn)模式。利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使得信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)高度集成，通過有效的整合使其成為一個(gè)整體。
4.2智能機(jī)械應(yīng)用
機(jī)械制造業(yè)本身就是一個(gè)綜合領(lǐng)域，所以機(jī)械自動(dòng)化就是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，將相關(guān)技術(shù)人工智能的集中在一起，比如機(jī)電一體化，將傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為智能機(jī)械使其像機(jī)電一體化方向發(fā)展。智能化涉及多個(gè)學(xué)術(shù)性領(lǐng)域，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、動(dòng)力學(xué)等專業(yè)性強(qiáng)的學(xué)科一并吸收，使機(jī)械模擬人工智能，讓機(jī)械有正常的思維能力和判斷能力，在接收命令時(shí)做出正確的反應(yīng)。
智能機(jī)械應(yīng)用，在未來也許能使機(jī)械人格化，即機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)始終是一切為了人類，在智能不斷創(chuàng)新研究，也許能使機(jī)械迅速反應(yīng)人類對它的需求，提高機(jī)械的實(shí)用性和協(xié)調(diào)性。
4.3虛擬化應(yīng)用
虛擬化通常表現(xiàn)在與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合上，通過現(xiàn)代化尖端科技使機(jī)械制造過程中能實(shí)現(xiàn)模擬，對虛擬模擬的結(jié)果進(jìn)行研究和分析，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的問題，這樣能在實(shí)際生產(chǎn)過程中，有效避免不必要的材料消耗和工序，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
4.4柔性的自動(dòng)化應(yīng)用
機(jī)械制造不能一直保持著傳統(tǒng)模式，人們必須時(shí)刻關(guān)注市場動(dòng)態(tài)，根據(jù)市場需求做出調(diào)整及時(shí)改變。為了在競爭激烈的環(huán)境下提升自身競爭力，提高自身利益，柔性的自動(dòng)化應(yīng)用就顯得尤為重要了，不僅要根據(jù)以前的發(fā)展進(jìn)行分析，還要看到未來的發(fā)展趨勢，為此具備應(yīng)變能力。
5總結(jié)
機(jī)械制造業(yè)是工業(yè)的重要部門之一，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展決定著國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的速度、規(guī)模和水平，在國民經(jīng)濟(jì)中起著主導(dǎo)作用，是我國發(fā)展的重點(diǎn)之一。機(jī)械制造的過程相對較為繁瑣，運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)不僅可以有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量，還可以極大地提高機(jī)械生產(chǎn)制造的效率，進(jìn)而加強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力。在我國機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)程中，我們不僅要大力發(fā)展新型技術(shù)，還要足夠地認(rèn)識到自動(dòng)化技術(shù)所存在的問題，大力實(shí)現(xiàn)新技術(shù)的應(yīng)用，明確環(huán)保意識，注重機(jī)械工程自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，在實(shí)踐中更快地應(yīng)用科學(xué)技術(shù)。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械類論文格式篇十四
機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，那么簽訂機(jī)械承包
合同
需要注意什么呢?以下是本站小編整理的機(jī)械承包合同，歡迎參考閱讀。
承租人(甲方)：桂林市市政建設(shè)有限公司福利路工程項(xiàng)目部
出租人(乙方)：
依據(jù)《中華人民共和國合同法》及其它有關(guān)法律、行政法規(guī)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就神鋼260挖掘機(jī)包月事項(xiàng)協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。
一、承包范圍及內(nèi)容：
1、承包時(shí)間從20xx年8月1日至20xx月8月31日止。
2、神鋼260挖掘機(jī)包月，月租24000萬，包250個(gè)小時(shí)，超過250個(gè)小時(shí)按每小時(shí)96元計(jì)費(fèi)，補(bǔ)足給出租方。
二、付款方式
每月月底支付100﹪月租費(fèi)用。
三、雙方責(zé)任
1、甲方提供機(jī)械操作人員及機(jī)械燃油。
2、乙方負(fù)責(zé)機(jī)械所有的保養(yǎng)、維修費(fèi)用。
3、乙方自行負(fù)責(zé)機(jī)械的保管。
4、其他未盡事宜友好協(xié)商。
乙方簽章：
簽訂日期： 年 月 日
合同編號：
簽約地點(diǎn)：
簽約時(shí)間：
甲方：北京立新順超機(jī)械施工有限公司
乙方：(承包責(zé)任人)
身份證號碼：
甲、乙雙方在平等、自愿互惠互利的原則基礎(chǔ)上簽訂本合同。
一、甲方的權(quán)力和義務(wù)
1. 甲方提供經(jīng)國家有關(guān)部門檢測合格的機(jī)械設(shè)備給乙方承包負(fù)責(zé)操作。
2. 提供機(jī)械設(shè)備名稱：市統(tǒng)一編號：3. 甲方負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備維修、保養(yǎng)所需要的材料、配件及日常必須填寫的表格，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄冊等。
4. 甲方每月支付乙方承包費(fèi) 月中旬前。
5. 甲方負(fù)責(zé)乙方操作人員(每臺塔吊3人以內(nèi)。外梯4人)上人身意外傷害險(xiǎn)。
6. 負(fù)責(zé)與乙方協(xié)調(diào)在機(jī)械設(shè)備停滯期間人員的調(diào)配。其工資標(biāo)準(zhǔn)按市場均衡。
7. 負(fù)責(zé)全權(quán)檢查乙方工作情況，及乙方全體人員證件審核。
二、乙方的權(quán)利與義務(wù)
1. 按國家規(guī)定組織、經(jīng)國家有關(guān)部門考試合格的人員，持證上崗，操作好所承包的機(jī)械設(shè)備，要求所選人員，身體合格，思想合格，技術(shù)合格，不得使用國家通緝再逃人員。
2. 保證并保管好所承包設(shè)備及所屬機(jī)件。如有丟失按價(jià)賠償。服從施工單位領(lǐng)導(dǎo)，不能因乙方而影響甲方形象，及有損甲方任何利益的事情發(fā)生。
3. 每月填好結(jié)算單，臺時(shí)表，運(yùn)轉(zhuǎn)記錄等。每月3號前按時(shí)交給甲方。
4. 承包費(fèi)含乙方操作人員三險(xiǎn)。
5. 認(rèn)真做好機(jī)械日常保養(yǎng)工作，嚴(yán)禁故意破壞其所承包機(jī)械設(shè)備，如有發(fā)生加倍重罰。
6. 安全第一，嚴(yán)禁違章作業(yè)，因違章作業(yè)所造成一切損失由乙方全權(quán)負(fù)責(zé)。
7. 按所承包機(jī)械性能提前做好連帶工作，(塔吊附著架子搭設(shè)，預(yù)留洞等)并提前三天通知甲方。
8. 乙方必須服從巡檢人員領(lǐng)導(dǎo)，聽從巡檢人員意見，認(rèn)真配合巡檢人員，填寫好檢查表，有問題(機(jī)械問題、人員問題)，及時(shí)解決。
9. 乙方任何人員不能有盜竊行為發(fā)生，如有發(fā)生重罰，嚴(yán)重者交國家權(quán)力機(jī)關(guān)處理。
10. 乙方必須嚴(yán)格遵守國家各項(xiàng)法律、法規(guī)及本行業(yè)各項(xiàng)
規(guī)章制度
。
三、乙方全體人員必須嚴(yán)格遵守甲方各項(xiàng)管理制度，各項(xiàng)制度與本合同具有同等效力。(管理制度條文附本合同背后)
四、合同期限為 年 月 日至 年 月 日止。
五、違約責(zé)任及爭議解決方式：
1. 甲、乙雙方如有違約，所造成損失由責(zé)任方負(fù)責(zé)。
2. 如發(fā)生爭議：雙方協(xié)商解決，解決不成可向順義區(qū)人民法院提起訴訟。
六、本合同未盡宜，可增加補(bǔ)充條款，與本合同具有同等效力。
七、附加條款：
甲方： 乙方：
簽字蓋章： 簽字蓋章：
年 月 日 年 月 日
共
2
頁，當(dāng)前第
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頁
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機(jī)械類論文格式篇十五
出賣人：_________（以下簡稱甲方）
買受人：_________（以下簡稱乙方）
茲為買賣（施盤）機(jī)械先行試驗(yàn)，經(jīng)雙方同意訂立協(xié)議如下：
第一條乙方向甲方購買后列標(biāo)示機(jī)械約定先行試驗(yàn)后如合意時(shí)，即行成交于合同成立日起_________天內(nèi)，由甲方將買賣標(biāo)的物運(yùn)到乙方工廠而甲方允諾。
第二條試用期間以_________日為限自接到機(jī)械的次日起算。
第三條前項(xiàng)試用如不合意時(shí)，乙方應(yīng)即將機(jī)械退回以做買賣不成立。退回所需運(yùn)費(fèi)由乙方負(fù)擔(dān)。
第四條在試用期間，乙方對買賣機(jī)械有自由使用之權(quán)，而因此有所損害的乙方應(yīng)負(fù)賠償之責(zé)。但其損害系因制造欠妥，或因運(yùn)輸中損壞的不在此限。
第五條試用期間屆滿乙方不立刻表示，并將機(jī)械退還與甲方時(shí)，視為試用合格買賣應(yīng)即成立乙方認(rèn)諾。
第六條買賣價(jià)款議定為人民幣_________元，于合同成立同時(shí)由乙方繳付保證金人民幣_________元，甲方如數(shù)收訖。如買賣成立時(shí)本保證金應(yīng)充價(jià)金的一部分，如買賣不成立的由甲方全數(shù)返還。
第七條試用后乙方認(rèn)為不合格，或試用尚未完畢須要繼續(xù)試用時(shí)，可以向甲方請求更換或延長期間但甲方不同意時(shí)可拒絕。
第八條試用后如乙方認(rèn)為合格的，應(yīng)于試用期終止日起算_________日內(nèi)將貨款全部付清不得拖延短欠等情況。
第九條合同爭議的解決方式：本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決；也可由當(dāng)?shù)毓ど绦姓芾聿块T調(diào)解；協(xié)商或調(diào)解不成的，按下列第_________種方式解決：
（1）提交_________仲裁委員會仲裁；
（2）依法向____人民法院起訴。
第十條其他約定事項(xiàng)：_________。
本合一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份為憑。
甲方（公章）：_________乙方（公章）：_________
法定代表人（簽字）：_________法定代表人（簽字）：_________
_________年____月____日_________年____月____日
機(jī)械類論文格式篇十六
移栽具有提高農(nóng)作物抵抗自然氣候的能力、提高抵抗病蟲害的能力、解決積溫不足的接茬矛盾、提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
適于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、煙草、花卉等經(jīng)濟(jì)作物。
但移栽種植勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，因此開發(fā)全自動(dòng)移栽機(jī)械對移栽種植有重要意義。
目前依靠人工取苗、機(jī)器植苗的半自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展比較成熟，而可自動(dòng)取苗的全自動(dòng)移栽機(jī)械仍然處于研發(fā)期，國內(nèi)外對自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)做了大量研究，其中含有獨(dú)立機(jī)電及控制系統(tǒng)的自動(dòng)取苗機(jī)械雖然可靠性高，效率高，沖擊、磨損、振動(dòng)小，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，難以得到大面積推廣。
桿機(jī)構(gòu)與滑道機(jī)構(gòu)沖擊大，磨損快，振動(dòng)大，難以取得較理想的取苗速度及取苗效率。
本文擬開發(fā)一種傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，價(jià)格低廉，振動(dòng)小的高速非圓齒輪行星輪系缽苗移栽自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)。
本文主要完成了以下內(nèi)容：
1)提出了一種基于取苗臂擺角的新反求設(shè)計(jì)方法，此方法既能保證取苗軌跡整體形態(tài)的不變性，又能保證非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的連續(xù)性等，對新型非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有重要意義。
2)文章提出了一種非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比的分配目標(biāo)：兩級非圓齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)該有相近的幅值周期比。
并設(shè)計(jì)了具體的分配與調(diào)整方法：通過總傳動(dòng)比開方初次分配傳動(dòng)比，利用優(yōu)化系數(shù)針對性調(diào)整傳動(dòng)比。
3)設(shè)計(jì)了一種夾土式取苗軌跡，分析了非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)并建立了其反求數(shù)學(xué)模型。
基于matlab編寫了非圓齒輪行星輪機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)與優(yōu)化軟件。
利用軟件得到了能滿足工作目標(biāo)的機(jī)構(gòu)基本參數(shù)。
4)利用上述機(jī)構(gòu)參數(shù)，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制了機(jī)構(gòu)二維圖紙，完成了機(jī)構(gòu)零件三維模型的建立與虛擬樣機(jī)的裝配。
對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析，分析了機(jī)構(gòu)振動(dòng)及產(chǎn)生振動(dòng)的原因，并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，減小了機(jī)構(gòu)的振動(dòng)。