總結(jié)是對(duì)過去的一個(gè)總結(jié)和歸納，是我們自我成長(zhǎng)的一個(gè)必要步驟?？偨Y(jié)是對(duì)過往的回顧和總結(jié)，對(duì)未來的規(guī)劃提供了重要的參考依據(jù)。以下是一些優(yōu)秀總結(jié)范文的精選，供您參考和借鑒，希望能夠給您帶來一些靈感。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇一
摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)。可編程機(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇二
在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：
一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)
通過這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。
二、信息技術(shù)的應(yīng)用能力有了提升
這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無味，無精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語(yǔ)言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁(yè)和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。
在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長(zhǎng)。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇三
目前我國(guó)隨著對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國(guó)的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國(guó)受到美國(guó)次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國(guó)次貸危機(jī)的影響,給我國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場(chǎng)也不太穩(wěn)定,相互間的競(jìng)爭(zhēng)劇烈。很多施工企業(yè)都會(huì)面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對(duì)施工企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會(huì)決定企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與效益。它會(huì)代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會(huì)更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會(huì)更高,同樣,會(huì)使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識(shí)專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國(guó)的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確保科學(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測(cè)的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1 施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場(chǎng)中占據(jù)最有利的地位。
3.2 加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長(zhǎng)期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國(guó)和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對(duì)施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會(huì)導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對(duì)與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評(píng)比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績(jī)。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國(guó)的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場(chǎng)也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會(huì)在日益激烈的建筑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇五
一、前言
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動(dòng)化概念
電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇六
摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。
2研究?jī)?nèi)容
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進(jìn)行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇七
近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的相關(guān)問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機(jī)械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關(guān)車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)，并給出了簡(jiǎn)單易懂的解釋，望促進(jìn)機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機(jī)械制造工業(yè);車工定位;疑點(diǎn)分析
社會(huì)的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨螅钣行У霓k法就是加快發(fā)展機(jī)械制造工業(yè)，而決定了機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機(jī)械制造的精度，能解決制造精度問題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會(huì)繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機(jī)械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關(guān)方面的問題。下文將對(duì)車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。
1.車工定位簡(jiǎn)介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實(shí)就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時(shí)將需要加工的零件在車床上固定在一個(gè)適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡(jiǎn)單，但是這并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作，特別是當(dāng)需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時(shí)，想要將需要被加工的零件進(jìn)行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應(yīng)用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對(duì)需要被加工的零件進(jìn)行定位時(shí)一定要選擇合適的車床進(jìn)行車工定位，這樣才能達(dá)到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎(chǔ)。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來我們就進(jìn)行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標(biāo)準(zhǔn)程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時(shí)用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對(duì)所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準(zhǔn)了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機(jī)械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對(duì)精度的影響之外，還對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個(gè)例子，假如說一個(gè)人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時(shí)候出現(xiàn)了問題，一天的時(shí)間并沒有做完，那么就會(huì)直接影響到b事件的處理時(shí)間，進(jìn)而影響到c事件的處理時(shí)間，直接就降低了這個(gè)人處理事件的工作效率。和這個(gè)例子一樣，如果我們?cè)诙ㄎ坏谝粋€(gè)產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)了定位的問題，那么我們就不能順利的進(jìn)行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對(duì)這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位，知道定位準(zhǔn)確，可以進(jìn)行下一步的加工工作為止，那么這個(gè)過程就會(huì)直接影響到第二個(gè)、第三個(gè)、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時(shí)間，直接拖慢了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤(rùn)，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語(yǔ)，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項(xiàng)高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果，甚至是使整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢。我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，例如，我們要加工制造一個(gè)小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個(gè)組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會(huì)造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們?cè)谀ュN子柄的時(shí)候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會(huì)造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場(chǎng)價(jià)值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點(diǎn)分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系
在車工定位的相關(guān)參考資料中，自由度與夾緊力之間的關(guān)系一直都是一個(gè)比較有爭(zhēng)議的知識(shí)點(diǎn)。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系被列為車工定位的一大疑點(diǎn)的原因。但是如今我們有了較為準(zhǔn)確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關(guān)系[2]，在產(chǎn)品的加工的時(shí)候應(yīng)該充分考慮該方面營(yíng)銷因素的影響，以免造成沒有預(yù)料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡(jiǎn)單的了解，知道了其實(shí)三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動(dòng)，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對(duì)于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進(jìn)行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個(gè)角度進(jìn)行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會(huì)使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個(gè)較為專業(yè)的名詞，實(shí)際上它指的就是一個(gè)產(chǎn)品在加工和定位過程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷?，車工定位在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個(gè)很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語(yǔ)
通過上文對(duì)車工定位的概念的簡(jiǎn)單介紹、對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對(duì)現(xiàn)階段機(jī)械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點(diǎn)的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認(rèn)識(shí)，同時(shí)還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點(diǎn)，進(jìn)行了并對(duì)這些疑點(diǎn)分別進(jìn)行了解釋說明。促進(jìn)車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對(duì)此也沒有準(zhǔn)確的定義。一般來說，信息采集建工存儲(chǔ)傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會(huì)里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進(jìn)制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國(guó)科教文組織對(duì)信息技術(shù)的定義是：應(yīng)用在加工處理中的科學(xué)、技術(shù)與工程的訓(xùn)練方法和管理技巧和應(yīng)用;計(jì)算機(jī)及其與人、機(jī)的相互作用;與之相應(yīng)的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時(shí)代和古代社會(huì)中與那個(gè)時(shí)代相對(duì)應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
2。現(xiàn)代信息技術(shù)的內(nèi)容
一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個(gè)層次的內(nèi)容：信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇九
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運(yùn)用。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了課堂教學(xué)的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學(xué)實(shí)踐中的體驗(yàn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學(xué)的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學(xué)英語(yǔ)課堂教學(xué)中的恰當(dāng)運(yùn)用
（一）激發(fā)興趣，點(diǎn)燃學(xué)生英語(yǔ)學(xué)習(xí)的熱情，營(yíng)造學(xué)習(xí)氛圍
興趣是學(xué)習(xí)最好的原動(dòng)力。在實(shí)際的教學(xué)過程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學(xué)生最感興趣的身邊的事情，為學(xué)生盡可能創(chuàng)造真實(shí)的學(xué)習(xí)情境，才能有效地訓(xùn)練學(xué)生的語(yǔ)言能力，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動(dòng)的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學(xué)內(nèi)容生動(dòng)形象，可以吸引學(xué)生的高度注意，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，營(yíng)造輕松活躍的學(xué)習(xí)氛圍。例如，在學(xué)習(xí)“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時(shí)，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風(fēng)景畫面，讓學(xué)生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學(xué)生的興趣很快提了起來，在學(xué)習(xí)這些新單詞和句型時(shí)興奮點(diǎn)高，很容易掌握了這些知識(shí)。接著，在課堂訓(xùn)練階段，我在課件中設(shè)計(jì)了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時(shí)、準(zhǔn)確。當(dāng)然，針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn)和要求，我會(huì)經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使其真正為教學(xué)服務(wù)。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語(yǔ)教學(xué)的重點(diǎn)、難點(diǎn)
現(xiàn)代信息技術(shù)的運(yùn)用，使教師成為課堂學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者和組織者，學(xué)生是信息加工的主體，是知識(shí)的主動(dòng)建構(gòu)者。學(xué)生真正地成為了課堂的主人。教學(xué)實(shí)踐證明，集圖、文、聲、像、動(dòng)為一體的多媒體，能夠?yàn)閷W(xué)生營(yíng)造愉悅的語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境，可以有效提高學(xué)生感知語(yǔ)言并運(yùn)用語(yǔ)言的能力。在教學(xué)四季“spring,summer,autumn,winter”一課時(shí)，我通過電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學(xué)生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學(xué)習(xí)whatareyoudoing?這一單元時(shí)，為了讓學(xué)生更加容易理解“現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)態(tài)”這個(gè)語(yǔ)法難點(diǎn)，我設(shè)計(jì)了一幅爬山的情景動(dòng)畫課件。通過不斷點(diǎn)擊動(dòng)畫，教師可以連續(xù)問學(xué)生：“whatishedoing?”學(xué)生根據(jù)動(dòng)畫情景觀察人物的動(dòng)作行為進(jìn)行相應(yīng)的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學(xué)生面對(duì)這樣的動(dòng)畫情景，改變了傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動(dòng)態(tài)模擬功能，獲得了動(dòng)態(tài)形象的準(zhǔn)確信息，形成鮮明、豐富的感性認(rèn)知，很容易形成相應(yīng)的語(yǔ)言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學(xué)中的重、難點(diǎn)，把知識(shí)的掌握內(nèi)化為自覺的動(dòng)力。當(dāng)然，教師要結(jié)合學(xué)習(xí)內(nèi)容精心設(shè)計(jì)課件，理順知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律性，合理設(shè)計(jì)每個(gè)情景和細(xì)節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點(diǎn)知識(shí)。
（三）運(yùn)用信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言的互動(dòng)，營(yíng)造良好的英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢(shì)是有目共睹的，它將圖形、文本、動(dòng)畫、聲音、靜態(tài)影像有機(jī)地結(jié)合在一起，能夠?yàn)閷W(xué)生提供更形象、更直觀和更快捷的學(xué)習(xí)方式，使學(xué)生能夠在同樣的時(shí)間掌握和理解更多的知識(shí)，提高語(yǔ)言運(yùn)用的能力。例如，在學(xué)習(xí)日常用語(yǔ)“whatdayisittoday?”時(shí)，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對(duì)話，然后讓學(xué)生根據(jù)錄像進(jìn)行相互問答，在不同情境中體驗(yàn)語(yǔ)言、運(yùn)用語(yǔ)言，擴(kuò)大了學(xué)生的知識(shí)面，讓學(xué)生通過視、聽、說等綜合活動(dòng)，進(jìn)行英語(yǔ)口語(yǔ)技能訓(xùn)練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學(xué)生更準(zhǔn)確地理解和運(yùn)用知識(shí)，使學(xué)生更好地感受和體驗(yàn)情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)整合運(yùn)用的反思
（一）出現(xiàn)的問題
教學(xué)課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合過程中，一時(shí)興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動(dòng)畫、視頻應(yīng)有盡有，而且只要上課，必有課件。實(shí)際上，有時(shí)精心制作的課件在課堂教學(xué)時(shí)根本沒用，反而分散了學(xué)生的注意力，把原本簡(jiǎn)單的內(nèi)容搞復(fù)雜了，使學(xué)生根本抓不住重點(diǎn)，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，充分結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)，做一個(gè)適合自己的課件，往往要花很多時(shí)間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運(yùn)用于教學(xué)之中，結(jié)果往往與教學(xué)實(shí)際相脫節(jié)，實(shí)用性并不強(qiáng)，甚至一時(shí)弄得教師和學(xué)生無所適從。
（二）應(yīng)對(duì)的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡(jiǎn)潔、易操作小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學(xué)生大膽開口，激發(fā)學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣，培養(yǎng)初步學(xué)習(xí)英語(yǔ)的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學(xué)生的思維具有準(zhǔn)確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學(xué)的效率。同時(shí)，要注意課件操作界面簡(jiǎn)潔明了，少用flash來裝點(diǎn)，盡量減少不必要的圖標(biāo)和按鈕。2.運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認(rèn)真研究教材。課件要有助于解決教學(xué)的重、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，利于學(xué)生知識(shí)和能力的增長(zhǎng)，利于學(xué)生個(gè)性和情感的健康發(fā)展。對(duì)一些學(xué)習(xí)內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學(xué)手段就可以達(dá)到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)提供了全新的教學(xué)手段和豐富的教學(xué)資源，也給每一個(gè)教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學(xué)方式，使教與學(xué)完美地結(jié)合在一起，對(duì)優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學(xué)習(xí)效率，其作用不可估量。當(dāng)前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，這仍然是一個(gè)全新的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，也給我們每一位英語(yǔ)教師提供了一個(gè)施展身手的廣闊舞臺(tái)。
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［2］王薔.小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)法[m].北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，.
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈以及市場(chǎng)環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關(guān)注。本論文從風(fēng)險(xiǎn)管理的角度研究中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對(duì)促進(jìn)中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導(dǎo)意義和現(xiàn)實(shí)意義。首先對(duì)高新技術(shù)企業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)管理的基本概念進(jìn)行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風(fēng)險(xiǎn)因素。其次通過訪談法對(duì)中國(guó)山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進(jìn)行訪談?wù){(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之參考。
第一部分：緒論
自20xx年，美國(guó)次貸危機(jī)而引發(fā)的全球性金融危機(jī)，以其極強(qiáng)的殺傷力，使全球經(jīng)濟(jì)受損。中國(guó)在面對(duì)百年一遇的金融風(fēng)暴的同時(shí)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)在面臨著巨大的危機(jī)考驗(yàn)。高新技術(shù)企業(yè)正是中國(guó)知識(shí)經(jīng)濟(jì)體系里面最基本的細(xì)胞。因此，在此危機(jī)重重的市場(chǎng)大背景下，筆者認(rèn)為有必要對(duì)中國(guó)企業(yè)特別是這些最基礎(chǔ)的高科技企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)所在并針對(duì)其風(fēng)險(xiǎn)提出有效可行的對(duì)策，盡可能的避免風(fēng)險(xiǎn)所帶來的經(jīng)濟(jì)損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進(jìn)科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：成長(zhǎng)性強(qiáng)、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場(chǎng)滲透能力強(qiáng)等。中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)導(dǎo)致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風(fēng)險(xiǎn)管理的重要性及必然性。但目前中國(guó)許多企業(yè)對(duì)如何用風(fēng)險(xiǎn)管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對(duì)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險(xiǎn)從而導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險(xiǎn)導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)失敗;二是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理認(rèn)識(shí)不足，不能很好的運(yùn)用風(fēng)險(xiǎn)管理中所提出的原理及方法去有效的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)防、控制，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行合理處理。這些問題的存在對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長(zhǎng)產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實(shí)現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應(yīng)的針對(duì)高新技術(shù)企業(yè)特點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)管理方法相配合，從而達(dá)到適當(dāng)控制其發(fā)展預(yù)期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴(yán)重程度的目的而這恰好是中國(guó)大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)特征、風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、風(fēng)險(xiǎn)防范對(duì)策等問題進(jìn)行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動(dòng)態(tài)變化的規(guī)律，促進(jìn)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長(zhǎng)。
第二部分：文獻(xiàn)理論綜述
全面風(fēng)險(xiǎn)管理(comprehensive risk management)，是對(duì)影響企業(yè)效益的多種風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行辨識(shí)和評(píng)估，并在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)行相應(yīng)的戰(zhàn)略以管理和控制這些風(fēng)險(xiǎn)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理是對(duì)傳統(tǒng)的可保風(fēng)險(xiǎn)管理的超越，它的目標(biāo)是把企業(yè)面臨的所有風(fēng)險(xiǎn)都納入到一個(gè)有機(jī)的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)構(gòu)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理程序集企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理的目標(biāo)要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動(dòng)的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)下制定總目標(biāo)，然后針對(duì)企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)活動(dòng)對(duì)總目標(biāo)進(jìn)行分解，從而制定出每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)管理的子目標(biāo)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理活動(dòng)中來，并需要建立風(fēng)險(xiǎn)管理部門進(jìn)行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應(yīng)建立一個(gè)獨(dú)立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，由總經(jīng)理及個(gè)部門經(jīng)理構(gòu)成，并設(shè)立風(fēng)險(xiǎn)委員會(huì)，定期出風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告。將風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風(fēng)險(xiǎn)管理知識(shí)的培訓(xùn)，通過培訓(xùn)使員工知道什么是風(fēng)險(xiǎn)，什么是風(fēng)險(xiǎn)管理及本企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)類型及管理策略，從而強(qiáng)化員工的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，不斷提高員工的風(fēng)險(xiǎn)管理能力和水平。
及時(shí)處理內(nèi)外部信息，要隨時(shí)掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財(cái)務(wù)個(gè)方面的信息。外部信息，要及時(shí)掌握國(guó)家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。要想很好的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行管理控制，首先要知道影響中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)因素進(jìn)行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場(chǎng)因素、管理能力因素和融資因素。此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此風(fēng)險(xiǎn)因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的個(gè)個(gè)因素，成為風(fēng)險(xiǎn)管理識(shí)別中風(fēng)險(xiǎn)列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風(fēng)險(xiǎn)管理辦法，未設(shè)置專門的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風(fēng)險(xiǎn)管理，有何好處及其風(fēng)險(xiǎn)管理的相應(yīng)辦法。目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者通過其經(jīng)驗(yàn)對(duì)企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)做決策判斷。十分之不科學(xué)，也給企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設(shè)計(jì)
本研究根據(jù)研究目的，采取實(shí)質(zhì)性研究的放法：首先透過對(duì)文獻(xiàn)及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)及其風(fēng)險(xiǎn)因素?cái)M定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進(jìn)行前導(dǎo)研究并針對(duì)缺失加以改善。第三，對(duì)研究對(duì)象濟(jì)南市s公司的員工進(jìn)行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進(jìn)一步深度了解企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對(duì)方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進(jìn)行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對(duì)本文的研究原因、研究目的及研究問題進(jìn)行文獻(xiàn)討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架草案，通過對(duì)中國(guó)山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進(jìn)一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。研究目的是為了進(jìn)步一發(fā)展出合適中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)理論研究，結(jié)合中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)，以20xx年中國(guó)出臺(tái)的coso企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理框架參照，擬定中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。
第四部分：研究結(jié)果分析
采用問卷調(diào)查的方法對(duì)濟(jì)南50家高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對(duì)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)企業(yè)成敗的影響進(jìn)行分析。為評(píng)價(jià)每一風(fēng)險(xiǎn)因素的影響程度，本文應(yīng)用問卷調(diào)查法，對(duì)濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請(qǐng)創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員就每一風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為：無影響o分，影響作用低評(píng)1一3分，影響作用一般評(píng)4一6 分，影響作用突出評(píng)7一9分，即評(píng)分區(qū)間[0，9〕。22個(gè)因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場(chǎng)營(yíng)銷能力強(qiáng)弱;4、消費(fèi)者需求變動(dòng)因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手因素;7、企業(yè)初始階段團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對(duì)行業(yè)的熟悉程度;9、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù);10、資源整合能力。從這十個(gè)關(guān)鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對(duì)性對(duì)企業(yè)所存在的重點(diǎn)因素風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析預(yù)調(diào)查。
風(fēng)險(xiǎn)管理過程的第一步就是風(fēng)險(xiǎn)管理小組的建立，該小組成員職責(zé)明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風(fēng)險(xiǎn)管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個(gè)部門主管組成，定期對(duì)公司風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估、考核及驗(yàn)收相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略工作。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別即確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別可以讓全員參與，采用頭腦風(fēng)暴法，將公司可能存在的風(fēng)險(xiǎn)列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，列出風(fēng)險(xiǎn)清單。列出本公司的可能存在的風(fēng)險(xiǎn)清單。確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源后，要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與衡量。公司可以從風(fēng)險(xiǎn)損失頻率和損失幅度兩點(diǎn)來衡量風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風(fēng)險(xiǎn)單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風(fēng)險(xiǎn)損失幅度的衡量。損失幅度是指此風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤(rùn)損失的大小。分為五類：極小，不嚴(yán)重，中等，很嚴(yán)重，最嚴(yán)重。
風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防：對(duì)損頻率低損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，可事先采用相應(yīng)的措施以預(yù)防和阻止風(fēng)險(xiǎn)損失的發(fā)生，防患于未然。風(fēng)險(xiǎn)回避：對(duì)損失頻率高且損失幅度高的風(fēng)險(xiǎn)，即對(duì)此類風(fēng)險(xiǎn)有意識(shí)的加以回避。風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)可將自己不能承擔(dān)的或不愿意承擔(dān)的以及超過自身財(cái)務(wù)能力的風(fēng)險(xiǎn)損失或損失的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償責(zé)任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個(gè)人的一種措施。風(fēng)險(xiǎn)利用：損失頻率高損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，即企業(yè)面對(duì)可能的或己經(jīng)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風(fēng)險(xiǎn)管理的目的所在。風(fēng)險(xiǎn)管理小組副組長(zhǎng)擬定風(fēng)險(xiǎn)管理策略實(shí)施計(jì)劃書，并將任務(wù)下達(dá)給各個(gè)小組成員，由個(gè)小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個(gè)部門的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略。風(fēng)險(xiǎn)管理小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)總監(jiān)督。
第五部分：研究結(jié)論
綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應(yīng)本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀;第二部分中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架在實(shí)施中存在的困難與解決策;各項(xiàng)結(jié)論如下。
(一)中國(guó)高新技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀。中國(guó)企業(yè)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的認(rèn)識(shí)不足。風(fēng)險(xiǎn)管理是什么;風(fēng)險(xiǎn)管理的管理手段主要有哪些;怎樣實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對(duì)風(fēng)險(xiǎn)處于被動(dòng)狀態(tài)，并沒有形成預(yù)先防控風(fēng)險(xiǎn)的意識(shí)。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實(shí)，許多企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理力度明顯弱化，形同虛設(shè)。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的框架或技術(shù)運(yùn)動(dòng)水平較差。目前中國(guó)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理經(jīng)驗(yàn)不足，專業(yè)從事風(fēng)險(xiǎn)管理方面的人才少，風(fēng)險(xiǎn)管理的技術(shù)方法掌握程度低，運(yùn)用水平差。
(二)中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻(xiàn)探討，出題草案;根據(jù)對(duì)特定研究對(duì)象濟(jì)南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進(jìn)一步完善風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風(fēng)險(xiǎn)管理委員會(huì)，給出風(fēng)險(xiǎn)管理相應(yīng)管理步驟：風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，風(fēng)險(xiǎn)衡量，風(fēng)險(xiǎn)策略的選擇，風(fēng)險(xiǎn)控制的執(zhí)行。希望補(bǔ)充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理現(xiàn)狀值不足，提升風(fēng)險(xiǎn)管理品質(zhì)。
(三)企業(yè)在實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實(shí)施企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者起到?jīng)Q定性作用。一個(gè)新的管理模式的實(shí)施，首先要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領(lǐng)導(dǎo)者一人獨(dú)大的現(xiàn)象更為嚴(yán)重。所以要想推廣此風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，必須需要得到領(lǐng)導(dǎo)者的認(rèn)同。第二，目前中國(guó)在企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)領(lǐng)域人才尤為欠缺，雖然有了相應(yīng)的管理模式，單沒有相應(yīng)的人才加以實(shí)施，也是目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進(jìn)吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國(guó)企業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展需求加以升級(jí)。其次中國(guó)應(yīng)加強(qiáng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理教育，在高校開設(shè)相應(yīng)的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務(wù)。高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理這一選題較新，其研究主要針對(duì)高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對(duì)傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理知識(shí)的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)及金融學(xué)的部分最新研究成果，對(duì)高新技術(shù)企業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)問題進(jìn)行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時(shí)知識(shí)的積累不足，及時(shí)間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理至少還有以下幾方面的問題值得進(jìn)一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用至值得探討的問題。
2、如何進(jìn)行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標(biāo)投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)案例庫(kù)也值得深入思考。
4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場(chǎng)的不同競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對(duì)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)都會(huì)帶來不同的影響，如何建立有針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)防范策略都需要進(jìn)一步的分析研究。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十一
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標(biāo)是：使學(xué)生對(duì)數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識(shí)和基本編程方法有一定的認(rèn)識(shí)，為以后從事數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識(shí)面廣，需要信息量大，且實(shí)踐性強(qiáng)。同時(shí)由于該課程在整個(gè)機(jī)械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時(shí)感覺很吃力。我校《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時(shí)基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機(jī)械組成的時(shí)空關(guān)系，而學(xué)生對(duì)機(jī)床的電氣元件和機(jī)械零件理解不深，沒有感性認(rèn)識(shí)，所以理解就很困難。例如在講述機(jī)床的電氣控制工作原理時(shí)，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對(duì)于想象能力較差的學(xué)生根本無法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個(gè)重點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十二
【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，近幾年來，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展，但我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。本文主要運(yùn)用價(jià)值鏈理論分析探討了我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力提升的相關(guān)問題。
【關(guān)鍵詞】?jī)r(jià)值鏈；高新技術(shù)企業(yè)；核心競(jìng)爭(zhēng)力；提升
由于技術(shù)時(shí)代的到來，高新技術(shù)企業(yè)對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來愈明顯?？萍几锩龠M(jìn)了高新技術(shù)的快速發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，各國(guó)對(duì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強(qiáng)，并被越來越多的國(guó)家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展，通過發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來增強(qiáng)本國(guó)的綜合國(guó)力。近幾年來，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，以知識(shí)密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢(shì)的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計(jì)算機(jī)、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性，同時(shí)也培育出了一大批有實(shí)力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面，我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。如何培育我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)術(shù)界與實(shí)務(wù)界已經(jīng)從多方面展開討論，本文試圖運(yùn)用價(jià)值鏈理論，分析我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力問題，探討提升我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
1 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的必要性
核心競(jìng)爭(zhēng)力是企業(yè)在具有重要競(jìng)爭(zhēng)意義的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中能夠比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并且不會(huì)隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識(shí)和人的能力之中，對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力起著至關(guān)重要的作用。而價(jià)值鏈?zhǔn)侵钙髽I(yè)所有的互不相同但又相互關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，構(gòu)成的創(chuàng)造價(jià)值的一個(gè)動(dòng)態(tài)過程。通過價(jià)值鏈分析可以把企業(yè)活動(dòng)進(jìn)行分解，通過考慮這些單個(gè)活動(dòng)本身及其相互之間的關(guān)系來確定企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
價(jià)值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的基本依據(jù)。每個(gè)企業(yè)都有屬于自身特點(diǎn)的價(jià)值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，只有特定的價(jià)值活動(dòng)才能為企業(yè)帶來價(jià)值，這些活動(dòng)構(gòu)成了企業(yè)的價(jià)值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復(fù)制的資源或能力，才能與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而這些優(yōu)勢(shì)是通過企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力表現(xiàn)出來的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點(diǎn)，利用價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價(jià)值。
2 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的切入點(diǎn)
2.1 技術(shù)開發(fā)活動(dòng)重要性提升
高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會(huì)提供產(chǎn)品或服務(wù)時(shí)所使用的技術(shù)含量比較高，由此也體現(xiàn)出知識(shí)與技術(shù)對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價(jià)值鏈理論，技術(shù)開發(fā)活動(dòng)屬于支持活動(dòng)，由此可見對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，應(yīng)該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動(dòng)，將其確認(rèn)為支持企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵性活動(dòng)，在此基礎(chǔ)上建立和強(qiáng)化這種優(yōu)勢(shì)更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2.2 企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的整合
價(jià)值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)分為基本活動(dòng)和支持活動(dòng)兩大類，其中基本活動(dòng)包括：內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、外部后勤、市場(chǎng)銷售、服務(wù)；支持活動(dòng)包括：采購(gòu)管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎(chǔ)設(shè)施。價(jià)值鏈中基本活動(dòng)之間、基本活動(dòng)與支持活動(dòng)之間以及支持活動(dòng)之間存在各種聯(lián)系，選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對(duì)應(yīng)提高價(jià)值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個(gè)不同部分有效合作的結(jié)果，是各種單個(gè)資源整合的結(jié)果。因此，一方面我們要認(rèn)識(shí)到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競(jìng)爭(zhēng)力的其中一個(gè)關(guān)鍵性活動(dòng)，價(jià)值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、市場(chǎng)銷售等基本活動(dòng)也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關(guān)鍵性活動(dòng)，另一方面價(jià)值鏈內(nèi)各種活動(dòng)的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的構(gòu)建。
2.3 關(guān)注外部?jī)r(jià)值鏈體系的推動(dòng)
企業(yè)價(jià)值活動(dòng)的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價(jià)值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價(jià)值鏈之間。價(jià)值鏈分析應(yīng)該是系統(tǒng)化分析，應(yīng)以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關(guān)的供應(yīng)商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項(xiàng)價(jià)值活動(dòng)之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價(jià)值活動(dòng)與企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的銜接，延伸企業(yè)價(jià)值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)值活動(dòng)。
3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑
3.1 加強(qiáng)政府對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持
政府應(yīng)加大對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持力度，通過政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供保障。首先，政府應(yīng)加大地方財(cái)政支出中科技投入的比重，并引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)科技研發(fā)活動(dòng)的資金投入，成立不同技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)與科研機(jī)構(gòu)，推動(dòng)科技水平的進(jìn)步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，政府應(yīng)該鼓勵(lì)廣大科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)合作，加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題；再次，在技術(shù)市場(chǎng)方面，政府應(yīng)采取相應(yīng)的稅收優(yōu)惠，促進(jìn)技術(shù)市場(chǎng)的繁榮發(fā)展；最后，政府還應(yīng)該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺(tái)，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導(dǎo)政策性銀行的政策性貸款對(duì)高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行支持和傾斜。
3.2 加強(qiáng)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力
技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入，做好員工培訓(xùn)，利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，隨時(shí)跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動(dòng)態(tài)，科學(xué)決策，快速行動(dòng)，搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點(diǎn)，同時(shí)做好技術(shù)反饋，提取創(chuàng)新基金，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。其中應(yīng)重點(diǎn)應(yīng)培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術(shù)企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)，才能使技術(shù)開發(fā)這一價(jià)值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價(jià)值鏈增值的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個(gè)或兩個(gè)以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網(wǎng)絡(luò)式聯(lián)合體，即是有著對(duì)等實(shí)力或者互補(bǔ)資源的企業(yè)，出于對(duì)整個(gè)市場(chǎng)的預(yù)期和企業(yè)總體經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的考慮，為達(dá)到共同擁有市場(chǎng)、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力等目的，通過各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢(shì)互長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)的松散型合作競(jìng)爭(zhēng)組織。基于價(jià)值鏈理論，高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及在哪些方面處于劣勢(shì)，從而確定出企業(yè)在價(jià)值鏈的哪個(gè)環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對(duì)象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競(jìng)爭(zhēng)者，從而實(shí)現(xiàn)資源的互補(bǔ)與共享或降低競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)，還可以包括企業(yè)外部?jī)r(jià)值鏈體系上供應(yīng)商、分銷商和購(gòu)買商等企業(yè)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)的共贏發(fā)展。
【參考文獻(xiàn)】
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十三
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析
1．1園林工程施工特點(diǎn)
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長(zhǎng)能源，如何解決植物生長(zhǎng)過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長(zhǎng)需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡(jiǎn)便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長(zhǎng)，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語(yǔ)
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國(guó)的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十四
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對(duì)策,并主要論述了在實(shí)踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,對(duì)高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問題
1.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)校的難題
以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間選擇在最后一個(gè)學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個(gè)時(shí)間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計(jì)，也很少有時(shí)間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)只能流于形式，得過且過，走個(gè)過場(chǎng)而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個(gè)難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實(shí)踐。雖說他們?cè)趯W(xué)校、企業(yè)的實(shí)踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識(shí)和技能，要是在企業(yè)實(shí)習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會(huì)出現(xiàn)很多無法解決的實(shí)際問題，又得不到老師的及時(shí)指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計(jì)改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識(shí)混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實(shí)際電子產(chǎn)品，沒有實(shí)物得不到證實(shí)。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為老師的心結(jié)
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計(jì)的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實(shí)際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置思路
(一)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的設(shè)置
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間，將畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動(dòng)時(shí)間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向中，根據(jù)個(gè)人的實(shí)際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形。在最后一個(gè)學(xué)期的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個(gè)人實(shí)際能力和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實(shí)物，再依據(jù)實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等相關(guān)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實(shí)物，就成了一個(gè)有血有肉的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
(二)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)置
畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個(gè)句號(hào)，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候以行動(dòng)導(dǎo)向?yàn)樾碌睦砟?，從?shí)際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)計(jì)劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由在企業(yè)實(shí)際干過對(duì)企業(yè)比較了解、或以往帶隊(duì)實(shí)習(xí)過、或?qū)⒁獛ш?duì)實(shí)習(xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實(shí)際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實(shí)際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計(jì)雛形的基礎(chǔ)上，在實(shí)習(xí)企業(yè)進(jìn)一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實(shí)際出發(fā)制作成實(shí)物，并依據(jù)該實(shí)物完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)文件”這種實(shí)物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實(shí)物的制作等，再根據(jù)文件實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合由學(xué)?；蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實(shí)訓(xùn)基地實(shí)習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競(jìng)賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點(diǎn)，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實(shí)際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實(shí)物或完成實(shí)際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實(shí)物和實(shí)際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競(jìng)賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目方向，由學(xué)生根據(jù)個(gè)人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織和實(shí)施
畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)中段檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì)的驗(yàn)收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定等環(huán)節(jié)隨時(shí)跟進(jìn)管理。
第一，要做好充分合理的組織實(shí)施計(jì)劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并對(duì)課題進(jìn)行審核、篩選，進(jìn)一步確定適合制作實(shí)物的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題宣講報(bào)告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達(dá)到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實(shí)習(xí)等實(shí)際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對(duì)課題有目的、有計(jì)劃的進(jìn)行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在學(xué)生還未頂崗實(shí)習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，然后學(xué)生帶著實(shí)際問題到頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)進(jìn)一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這一階段特別加強(qiáng)組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計(jì)工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時(shí)解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會(huì)、匯報(bào)會(huì)、階段總結(jié)會(huì)等各種形式及時(shí)反饋畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際落實(shí)情況和畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的實(shí)際情況。最后收集學(xué)生制作的實(shí)物、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt等，驗(yàn)收并進(jìn)行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)構(gòu)成為：實(shí)物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書滿分40分;公開答辯成績(jī)20分。
四.取得的成效
以實(shí)物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)就是讓學(xué)生在自己制作的實(shí)物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生在制作實(shí)物過程中，哪怕是很小的實(shí)際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動(dòng)手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識(shí)。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對(duì)本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確，同時(shí)具有熟練的動(dòng)手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論到實(shí)踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點(diǎn)，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)于指導(dǎo)老師來說達(dá)到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗(yàn)積累，也為自己撰寫論文、申請(qǐng)課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作。對(duì)于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實(shí)際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，打消了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極主動(dòng)性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大、深化基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，從而實(shí)現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會(huì)需要做好技術(shù)儲(chǔ)備，為社會(huì)提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實(shí)踐取得了一定的成績(jī)，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實(shí)際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實(shí)際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點(diǎn)的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實(shí)用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實(shí)用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實(shí)際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時(shí)在平時(shí)的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十五
摘要:21世紀(jì)，世界上的各類科學(xué)技術(shù)和專業(yè)學(xué)科都有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，比如說生物化學(xué)學(xué)科、免疫學(xué)學(xué)科等，其中作為代表性研究項(xiàng)目的分子生物學(xué)得到了越來越多人的關(guān)注，隨著現(xiàn)代化設(shè)施的更新和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，分子生物學(xué)的相關(guān)研究成果被大量運(yùn)用在人們生活中，促使了社會(huì)的長(zhǎng)久進(jìn)步。
關(guān)鍵詞:分子生物學(xué);食品;微生物
1分子生物學(xué)的概念闡述
分子生物學(xué)作為一種基礎(chǔ)性學(xué)科，將分子作為一種物質(zhì)來研究生命的相關(guān)現(xiàn)象，比如構(gòu)成細(xì)胞的物質(zhì)，能夠發(fā)生何種物理和化學(xué)變化。
在進(jìn)行探究的過程中，這種學(xué)科代表了人們由探究生命的出現(xiàn)和進(jìn)化，可以得到生命所表達(dá)的重要意義。
2分子生物學(xué)在食品微生物檢測(cè)中的應(yīng)用意義
分子生物學(xué)的各項(xiàng)研究成果已經(jīng)滲透進(jìn)了人們的實(shí)際生活中，而且起到了促進(jìn)社會(huì)發(fā)展，和為全世界解決實(shí)際問題的作用。
比如將酶催化產(chǎn)生的反應(yīng)和原因運(yùn)用到各類化學(xué)工業(yè)活動(dòng)中，人工進(jìn)行酶的模擬并生成新的催化劑，不僅能針對(duì)性地解決問題，還可以在化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)新的革命。
除了在化學(xué)方面有所益處，對(duì)食品安全方面也有巨大意義，它能夠更新微生物檢測(cè)技術(shù)，提升了食品安全，保障了食品加工過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和人的健康。
3基于分子生物學(xué)方法的食品微生物檢測(cè)技術(shù)研究
3.1以電泳為主導(dǎo)技術(shù)的dna圖譜技術(shù)
由于排列順序不同的dna的片段會(huì)在變性劑濃度不同的情況下發(fā)生改變，利用不一樣的解鏈行為，使排列順序不同的dna的片段會(huì)停留在不同位置的凝膠上這一特性，提出了dgge技術(shù)來檢測(cè)核酸序列，在被變性劑染色成功后，會(huì)在凝膠的各個(gè)位置上出現(xiàn)條帶狀物體。
這種技術(shù)已經(jīng)被越來越多相關(guān)企業(yè)運(yùn)用，進(jìn)行食品微生物的抽離或測(cè)定，檢測(cè)微生物的數(shù)量等。
等人2004年在南非對(duì)含益生菌對(duì)食物進(jìn)行了dgge技術(shù)檢測(cè)[6];milicanikolic等人則在南非自制的山羊奶干酪中進(jìn)行了pcr-dgge檢測(cè)。
在dgge之后出現(xiàn)的na指紋圖譜技術(shù)，也叫做溫度梯度凝膠電泳，不同于dgge的凝膠中使用尿素和甲酰胺濃度梯度的方法，溫度梯度凝膠電泳使用了溫度梯度和在引物的5′端增加3050bpgc片段的新技術(shù)。
這種新的方式可以有效地統(tǒng)計(jì)出某一區(qū)塊內(nèi)，微生物的數(shù)量和品種，還可以檢測(cè)出其他未知的腸道細(xì)菌，雖然zoetendal等人已將這項(xiàng)tgge技術(shù)運(yùn)用在了人糞樣微生物的探究分析中，但是針對(duì)食品的運(yùn)用還很少。
4隨機(jī)擴(kuò)增多態(tài)dna技術(shù)(rapd)
通過將隨機(jī)的引物進(jìn)行pcr反應(yīng)，并加重靶細(xì)胞dna的比例進(jìn)行分析，這一方法被稱為rapd分析，它能夠讓研究人員了解dna的片段的大小和數(shù)量，再根據(jù)dna在不同基因組中的差異做出判斷。
這種方式能夠?qū)⑷縟na基因定位成目標(biāo)對(duì)象，可以辨識(shí)極小的差別，非常適合運(yùn)用在研究成果少，特點(diǎn)不明顯的或是dna序列不凸顯的真菌和乳酸菌的研究中。
等人利用rapd-pcr技術(shù)發(fā)現(xiàn)了隱藏在紅葡萄酒中的植物乳桿菌，walczak等人利用rapd分析法得出了非生產(chǎn)用酵母菌株與標(biāo)準(zhǔn)清酒假絲酵母菌株具有相近的遺傳特質(zhì)。
此外，針對(duì)葡萄球菌、大腸埃希氏、沙門氏菌和志賀氏菌等研究，都采用了這種技術(shù)方法。
5基因探針檢測(cè)方法
1968年，華盛頓卡內(nèi)基學(xué)院的britten等人研究提出了核酸分子雜交技術(shù)，也叫做基因探針技術(shù)，這種技術(shù)的提出為分子生物學(xué)的dna分析方法奠定了基礎(chǔ)，也成為了全球范圍內(nèi)被使用最多的分子生物學(xué)技術(shù)。
基因探針是一種具有特定標(biāo)記的基因碎片，具有檢測(cè)功能的原理是采用了堿基的配對(duì)，通過退火讓兩條互補(bǔ)的核酸單鏈成為雙鏈。
這種檢測(cè)技術(shù)可以用來檢測(cè)食品微生物，具有方便快捷，直接有效的特點(diǎn)，使食物免遭致病性微生物的損害。
病原體其本身具有特殊的核酸碎片，利用已經(jīng)做好分離和標(biāo)志的核酸探針，將與需要檢測(cè)的樣品結(jié)合過的標(biāo)記物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果檢測(cè)的樣品中本身就有確定的病原體，那么探針和核酸序列就會(huì)有所結(jié)合。
這種基因探針檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于，能夠非常靈敏地檢測(cè)出不同，而且還具備了組織化學(xué)染色的特點(diǎn)，即可被見的特性和可定位的特點(diǎn)，所以能夠檢測(cè)出食品中的致病性細(xì)菌。
就現(xiàn)在來說，世界各地都提出了各種能夠檢測(cè)食品微生物的基因探針，比如說moseley等人提出的生物素標(biāo)記的沙門菌基因探針，以及kerdahi等人提出的能夠測(cè)試出單核細(xì)胞增生的李斯特菌的，來自非放射性dna探針，還有陳倩等人能夠檢測(cè)出esiec大腸桿菌的，根據(jù)hpi毒力島基因生成的rp-z探針。
另外還有已轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馍唐返幕蛱结樤噭┖小?BR> 美國(guó)的genetrak公司采用特殊的基因探針對(duì)沙門菌、李斯特菌和大腸桿菌的rrna進(jìn)行檢驗(yàn)[6]，最后得出了脫氧核糖核酸雜交篩選比色法。
主要檢驗(yàn)方式分為以下幾步:
(1)需要一種與細(xì)菌rrna相反的基因探針和一份完成增菌培養(yǎng)的樣品，細(xì)菌溶解之后與帶有熒光素標(biāo)記的探針互相雜交。
此時(shí)樣品中存在靶細(xì)菌rrna，則帶有熒光素和多聚脫氧腺嘌呤核苷酸(polyda)的探針互相雜交將成立。
(2)將包被多聚脫氧胸腺嘧啶核苷酸(polydt)的固相載體測(cè)桿與雜交溶液反應(yīng)，如果polyda和polydt間的堿基出現(xiàn)配對(duì)，那么雜交核酸分子就被固體載體獲得，并將這種分子培養(yǎng)在辣根過氧化酶-抗熒光素接合劑中，使探針上的熒光素與結(jié)合劑溶合。
(3)固體載體首先放置在酶底物-色原溶液，再由辣根過氧化酶與底物反應(yīng)，最后用酸終止，在450nm處計(jì)量吸光度的多少，就能確定樣品中是否存在靶細(xì)菌。
6基因芯片
上世紀(jì)90年代中期出現(xiàn)的基因芯片技術(shù)，也就是dna微陣列(dnamicroarray)，使用微加工技術(shù)構(gòu)建出能將人工產(chǎn)生的基因片段，緊密結(jié)合的、排列有序的出現(xiàn)在硅片等載體上。
再根據(jù)被熒光檢測(cè)系統(tǒng)掃描過的，和標(biāo)記樣品雜交后的芯片，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析檢測(cè)，得出定性、定量的結(jié)果。
由于基因芯片技術(shù)能夠高度地自動(dòng)處理大量信息，所以能夠快捷準(zhǔn)確地檢測(cè)食品安全。
運(yùn)用基因芯片技術(shù)進(jìn)行病原體檢測(cè)的有:berger等人進(jìn)行的12株嗜酸乳桿菌檢測(cè);wang等人進(jìn)行能夠具有超強(qiáng)特異性和靈敏度的肺炎鏈球菌檢測(cè);高興等人對(duì)痢疾志賀菌、鼠傷寒沙門菌、金黃色葡萄球菌、霍亂弧菌、肉毒梭菌、肺炎鏈球菌、布氏桿菌、嗜肺軍團(tuán)菌等16種病原細(xì)菌進(jìn)行檢測(cè)。
但就目前的技術(shù)來說，基因芯片的應(yīng)用還不夠完善，首先，基因芯片所需的設(shè)備價(jià)格不低，制作成本很高，普通實(shí)驗(yàn)室沒有足夠的經(jīng)濟(jì)能力可以負(fù)擔(dān)。
其次，基因芯片的特異性還不夠明顯，假陽(yáng)性和假陰性會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精準(zhǔn)程度產(chǎn)生影響。
最后，基因芯片技術(shù)在進(jìn)行過程中，各項(xiàng)數(shù)據(jù)和參數(shù)還沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)可重復(fù)性會(huì)產(chǎn)生影響。
只有不斷完善自身解決上述問題，基因芯片技術(shù)才能被更廣泛地運(yùn)用在全世界的各個(gè)領(lǐng)域。
伴隨著全球食品貿(mào)易的發(fā)展，檢測(cè)食品病原菌也越來越重要，只有更方便快捷地完成食品安全檢測(cè)，將分子生物學(xué)的檢測(cè)方法運(yùn)用于日常生活，才能更好地發(fā)揮這項(xiàng)學(xué)科的魅力，研究出真正實(shí)用的食品病原微生物快速檢測(cè)方法。
參考文獻(xiàn)
[5]陳倩,程伯琨.基因探針檢測(cè)食品中具有hpi毒力島的esiec大腸桿菌[j].食品科學(xué),2000,21(7):35.
作者:黃卉單位:肇慶醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校
機(jī)器人技術(shù)論文表篇一
摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)。可編程機(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細(xì)分起來，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇二
在培訓(xùn)中見識(shí)了很多新穎的教學(xué)模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實(shí)錄視頻，他們信息技術(shù)在教學(xué)中的恰到應(yīng)用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓(xùn)總結(jié)如下：
一、教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)
通過這次培訓(xùn)，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對(duì)信息技術(shù)有了全新的認(rèn)識(shí)，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學(xué)服務(wù)”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學(xué)賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學(xué)生的學(xué)的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學(xué)更具實(shí)效。
二、信息技術(shù)的應(yīng)用能力有了提升
這次培訓(xùn)我認(rèn)真學(xué)習(xí)了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實(shí)實(shí)在在地學(xué)到了信息技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學(xué)之中，利用網(wǎng)絡(luò)資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用，改變了以往教師講，學(xué)生聽，死板無味，無精打采的教學(xué)氣氛。教師和多媒體、教學(xué)內(nèi)容以及學(xué)生組合成了一個(gè)合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學(xué)習(xí)整體，從而使學(xué)生的學(xué)習(xí)不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點(diǎn)及其模擬、反饋、個(gè)別指導(dǎo)和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人，提高了課堂教學(xué)的有效性。信息技術(shù)的應(yīng)用，確實(shí)給教學(xué)帶來了生機(jī)和活力，多媒體計(jì)算機(jī)把語(yǔ)言、聲音、圖象、文字、動(dòng)畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學(xué)信息，彌補(bǔ)了以往課堂教學(xué)中的某些不足，對(duì)教學(xué)中重點(diǎn)的講解、難點(diǎn)的突破有很大的輔助作用。同時(shí)，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達(dá)給學(xué)生，不僅把學(xué)生的聽覺、視覺等一起調(diào)動(dòng)起來，使學(xué)生成為主動(dòng)參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識(shí)的主體，這不僅激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，也提高了教學(xué)效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學(xué)習(xí)，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當(dāng)代教師應(yīng)具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實(shí)用。制作課件是一個(gè)艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應(yīng)融教育性、科學(xué)性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學(xué)生的潛能，強(qiáng)化教學(xué)效果，提高教學(xué)質(zhì)量。所以通過此次培訓(xùn)使我學(xué)會(huì)從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁(yè)和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
四、教學(xué)行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應(yīng)用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進(jìn)行教學(xué)，而是綜合應(yīng)用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)查閱資料、制作課件、開展教學(xué)。
在這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，通過看專家的講座、名師的課堂教學(xué)視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點(diǎn)，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動(dòng)力，不斷反思自我，促使自己不斷成長(zhǎng)。我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)深化信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，更好的運(yùn)用信息技術(shù)指導(dǎo)教學(xué)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇三
目前我國(guó)隨著對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入規(guī)模不斷擴(kuò)大,建筑施工業(yè)作為我國(guó)的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國(guó)受到美國(guó)次貸危機(jī)的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)也在逐步的復(fù)蘇之中,特別是我國(guó)的經(jīng)濟(jì)率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設(shè)又出現(xiàn)了熱潮,此類建設(shè)給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當(dāng)廣闊。然而,由于美國(guó)次貸危機(jī)的影響,給我國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場(chǎng)也不太穩(wěn)定,相互間的競(jìng)爭(zhēng)劇烈。很多施工企業(yè)都會(huì)面臨的現(xiàn)實(shí)性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關(guān)鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點(diǎn)是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對(duì)施工企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會(huì)決定企業(yè)的經(jīng)營(yíng)與效益。它會(huì)代表施工企業(yè)的信譽(yù),決定施工企業(yè)的發(fā)展。當(dāng)今的建筑工程施工,應(yīng)必須具備較高的技術(shù)條件和先進(jìn)裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進(jìn)的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學(xué)的管理水平來實(shí)施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時(shí)受天氣的影響,而施工工地也復(fù)雜多樣,很多項(xiàng)目需要綜合應(yīng)用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強(qiáng)管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達(dá)到質(zhì)量要求和功能要求,而達(dá)到降低施工成本的目標(biāo),來保證施工有序進(jìn)行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時(shí),新項(xiàng)目可能會(huì)更復(fù)雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會(huì)更高,同樣,會(huì)使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,獲得好的經(jīng)濟(jì)效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進(jìn)行工程建設(shè),施工技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認(rèn)識(shí)專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學(xué)的運(yùn)用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴(yán)格按照我國(guó)的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標(biāo)技術(shù)決定工作,科學(xué)有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個(gè)施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達(dá)到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
(1)工程施工中確保科學(xué)技術(shù)的發(fā)展要求完成項(xiàng)目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務(wù),完善管理者的管理水平,從而可以預(yù)出問題并且及時(shí)處理,把可預(yù)測(cè)的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時(shí)的消滅在萌芽之中,保證施工項(xiàng)目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設(shè)備,在能確保工程項(xiàng)目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟(jì)效益,為提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1 施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴(yán)格落實(shí)。健全并完善更新各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和技術(shù),實(shí)行責(zé)任制。明確各負(fù)責(zé)人員的責(zé)任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時(shí)更新先進(jìn)的組織技術(shù)學(xué)習(xí)、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)培訓(xùn)。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應(yīng)用,使施工企業(yè)在施工市場(chǎng)中占據(jù)最有利的地位。
3.2 加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個(gè)長(zhǎng)期工程。所以,應(yīng)不斷地更新技術(shù)管理和組織機(jī)構(gòu)的技術(shù)責(zé)任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強(qiáng)技術(shù)管理主要有以下幾點(diǎn)。
(1)依據(jù)我國(guó)和主管部門發(fā)布的各項(xiàng)規(guī)章制度、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。并且,針對(duì)施工企業(yè)的特性,在施工的實(shí)踐工作中不斷地補(bǔ)充和進(jìn)一步的完善,并嚴(yán)格做到,有章可循的法規(guī)制度,實(shí)行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個(gè)企業(yè)不注重人才,那么將會(huì)導(dǎo)致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時(shí),不斷地鼓勵(lì)、學(xué)習(xí)、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對(duì)與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項(xiàng)目,定期進(jìn)行評(píng)比和總結(jié)利弊,改進(jìn)不足,發(fā)揚(yáng)成績(jī)。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國(guó)的建設(shè)的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場(chǎng)也日益激烈。因此,建設(shè)施工企業(yè)應(yīng)注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學(xué)的運(yùn)用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中成為一顆不老松。我們要有堅(jiān)定的信心,結(jié)合實(shí)際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵(lì),開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會(huì)在日益激烈的建筑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獨(dú)樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關(guān)信息的獲取、傳輸、處理、控制的設(shè)備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測(cè)技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對(duì)信息進(jìn)行提取、識(shí)別或檢測(cè)并能通過一定的計(jì)算方式顯示計(jì)量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國(guó)際上稱為遠(yuǎn)程通信技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能;如何設(shè)計(jì)和建造具有高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);從機(jī)器學(xué)習(xí)，到知識(shí)發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機(jī)器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學(xué)與技術(shù)科學(xué)特有的認(rèn)識(shí)對(duì)象。
控制技術(shù)是指對(duì)組織行為進(jìn)行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)兩種。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇五
一、前言
機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。
二、機(jī)器人簡(jiǎn)介
機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。
三、電氣工程及其自動(dòng)化概念
電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。
電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析
由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。
最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇六
摘要：隨著我國(guó)物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動(dòng)性以及流量的大量增加都為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機(jī)器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運(yùn)能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運(yùn)需要的作業(yè)時(shí)間。在文中從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個(gè)方面對(duì)貨物抓取機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，并分析了該貨物抓取機(jī)器人的特色，為貨物抓取機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供借鑒。
關(guān)鍵詞：貨物抓取stm32單片機(jī)機(jī)械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國(guó)物流行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，貨物的流動(dòng)性和流量的增加對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提出了更高的要求。為實(shí)現(xiàn)高效率的貨品出入庫(kù)管理，越來越多的機(jī)器人設(shè)備開始應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機(jī)器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設(shè)計(jì)一種具有手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式的貨物抓取機(jī)器人具有很強(qiáng)的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。
2研究?jī)?nèi)容
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一款貨物抓取機(jī)器人。該貨物抓取機(jī)器人設(shè)置成手持終端控制和自動(dòng)控制兩種模式。該機(jī)器人以金屬底盤搭配四對(duì)負(fù)重輪作為運(yùn)輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號(hào);能夠?qū)崟r(shí)視頻wifi控制，實(shí)現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的精準(zhǔn)抓取。
系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺(tái)控制攝像頭功能，通過手機(jī)觸屏，可靈活地控制二自由度云臺(tái)上下左右?guī)?dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更方便地觀察目標(biāo)。
3貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺(tái)和四自由度機(jī)械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機(jī)作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應(yīng)控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進(jìn)行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺(tái)是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像捕捉的場(chǎng)合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，如機(jī)械臂也利用云臺(tái)來實(shí)現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴(kuò)展。
四自由度機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)有四個(gè)自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機(jī)械臂是本設(shè)計(jì)方案的重要研究對(duì)象。機(jī)械臂運(yùn)行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機(jī)械臂采用仿人類手臂設(shè)計(jì)，靈活度高，所以本設(shè)計(jì)方案對(duì)機(jī)械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用8路舵機(jī)組成。
電源采用12v鋰電池組，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行供電。
3.2貨物抓取機(jī)器人軟件總體方案設(shè)計(jì)
貨物抓取機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是按照模塊化的思想完成的，采用c語(yǔ)言編寫。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括基于stm32單片機(jī)控制系統(tǒng)的主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、四自由度機(jī)械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機(jī)在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達(dá)調(diào)用舵機(jī)控制器中的動(dòng)作指令，舵機(jī)控制器控制四自由度機(jī)械臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取。
擬通過三個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)層，以stm32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)控制。該層主要設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序和四自由度機(jī)械臂子程序。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序可以采用pwm算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)的控制。四自由度機(jī)械臂子程序中運(yùn)用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對(duì)各關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對(duì)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，角度等進(jìn)行控制，以此來對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺(tái)傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對(duì)控制命令的傳輸，是連接機(jī)器人和手機(jī)的橋梁，同時(shí)也負(fù)責(zé)視頻畫面的采集和編碼。該層主要設(shè)計(jì)wifi通訊子程序。通過這個(gè)子程序可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個(gè)activity界面：設(shè)置界面和主程序界面。設(shè)置界面中設(shè)置服務(wù)器端ip，控制口號(hào)和視頻傳輸端口號(hào)[4]。主程序界面中有前進(jìn)/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
4項(xiàng)目特色
本文設(shè)計(jì)的貨物抓取機(jī)器人，集實(shí)時(shí)視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機(jī)械臂、二自由度云臺(tái)搭載攝像頭于一體，可以設(shè)置手持終端控制和自動(dòng)控制兩種控制方式對(duì)貨物進(jìn)行抓取。stm32單片機(jī)，是一種較為先進(jìn)的單片機(jī)，不僅可以用寄存器進(jìn)行編程，還可以使用官方提供的庫(kù)文件進(jìn)行編程。實(shí)時(shí)視頻wifi控制可以通過手機(jī)視頻實(shí)時(shí)了解機(jī)器人位置并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;選用四自由度機(jī)械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺(tái)搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機(jī)控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活且動(dòng)力更加強(qiáng)勁，采用pwm控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機(jī)器人的成本低，性價(jià)比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時(shí)提高工作效率，對(duì)物流行業(yè)發(fā)展乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
機(jī)器人技術(shù)論文表篇七
近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的相關(guān)問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機(jī)械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關(guān)車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)，并給出了簡(jiǎn)單易懂的解釋，望促進(jìn)機(jī)械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機(jī)械制造工業(yè);車工定位;疑點(diǎn)分析
社會(huì)的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨螅钣行У霓k法就是加快發(fā)展機(jī)械制造工業(yè)，而決定了機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機(jī)械制造的精度，能解決制造精度問題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會(huì)繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機(jī)械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關(guān)方面的問題。下文將對(duì)車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。
1.車工定位簡(jiǎn)介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實(shí)就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時(shí)將需要加工的零件在車床上固定在一個(gè)適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡(jiǎn)單，但是這并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作，特別是當(dāng)需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時(shí)，想要將需要被加工的零件進(jìn)行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應(yīng)用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對(duì)需要被加工的零件進(jìn)行定位時(shí)一定要選擇合適的車床進(jìn)行車工定位，這樣才能達(dá)到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎(chǔ)。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來我們就進(jìn)行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標(biāo)準(zhǔn)程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時(shí)用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對(duì)所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準(zhǔn)了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機(jī)械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對(duì)精度的影響之外，還對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個(gè)例子，假如說一個(gè)人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時(shí)候出現(xiàn)了問題，一天的時(shí)間并沒有做完，那么就會(huì)直接影響到b事件的處理時(shí)間，進(jìn)而影響到c事件的處理時(shí)間，直接就降低了這個(gè)人處理事件的工作效率。和這個(gè)例子一樣，如果我們?cè)诙ㄎ坏谝粋€(gè)產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)了定位的問題，那么我們就不能順利的進(jìn)行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對(duì)這個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位，知道定位準(zhǔn)確，可以進(jìn)行下一步的加工工作為止，那么這個(gè)過程就會(huì)直接影響到第二個(gè)、第三個(gè)、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時(shí)間，直接拖慢了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤(rùn)，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語(yǔ)，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項(xiàng)高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果，甚至是使整個(gè)產(chǎn)品報(bào)廢。我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，例如，我們要加工制造一個(gè)小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個(gè)組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會(huì)造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們?cè)谀ュN子柄的時(shí)候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會(huì)造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場(chǎng)價(jià)值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點(diǎn)分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系
在車工定位的相關(guān)參考資料中，自由度與夾緊力之間的關(guān)系一直都是一個(gè)比較有爭(zhēng)議的知識(shí)點(diǎn)。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關(guān)系被列為車工定位的一大疑點(diǎn)的原因。但是如今我們有了較為準(zhǔn)確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關(guān)系[2]，在產(chǎn)品的加工的時(shí)候應(yīng)該充分考慮該方面營(yíng)銷因素的影響，以免造成沒有預(yù)料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡(jiǎn)單的了解，知道了其實(shí)三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動(dòng)，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對(duì)于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進(jìn)行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個(gè)角度進(jìn)行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會(huì)使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個(gè)較為專業(yè)的名詞，實(shí)際上它指的就是一個(gè)產(chǎn)品在加工和定位過程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷?，車工定位在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個(gè)很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語(yǔ)
通過上文對(duì)車工定位的概念的簡(jiǎn)單介紹、對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對(duì)現(xiàn)階段機(jī)械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點(diǎn)的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關(guān)知識(shí)，并對(duì)車工定位在機(jī)械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認(rèn)識(shí)，同時(shí)還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點(diǎn)，進(jìn)行了并對(duì)這些疑點(diǎn)分別進(jìn)行了解釋說明。促進(jìn)車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對(duì)此也沒有準(zhǔn)確的定義。一般來說，信息采集建工存儲(chǔ)傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會(huì)里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進(jìn)制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國(guó)科教文組織對(duì)信息技術(shù)的定義是：應(yīng)用在加工處理中的科學(xué)、技術(shù)與工程的訓(xùn)練方法和管理技巧和應(yīng)用;計(jì)算機(jī)及其與人、機(jī)的相互作用;與之相應(yīng)的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時(shí)代和古代社會(huì)中與那個(gè)時(shí)代相對(duì)應(yīng)的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
2。現(xiàn)代信息技術(shù)的內(nèi)容
一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個(gè)層次的內(nèi)容：信息基礎(chǔ)技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應(yīng)用技術(shù)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇九
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運(yùn)用。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了課堂教學(xué)的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學(xué)實(shí)踐中的體驗(yàn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學(xué)的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學(xué)英語(yǔ)課堂教學(xué)中的恰當(dāng)運(yùn)用
（一）激發(fā)興趣，點(diǎn)燃學(xué)生英語(yǔ)學(xué)習(xí)的熱情，營(yíng)造學(xué)習(xí)氛圍
興趣是學(xué)習(xí)最好的原動(dòng)力。在實(shí)際的教學(xué)過程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學(xué)生最感興趣的身邊的事情，為學(xué)生盡可能創(chuàng)造真實(shí)的學(xué)習(xí)情境，才能有效地訓(xùn)練學(xué)生的語(yǔ)言能力，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動(dòng)的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學(xué)內(nèi)容生動(dòng)形象，可以吸引學(xué)生的高度注意，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，營(yíng)造輕松活躍的學(xué)習(xí)氛圍。例如，在學(xué)習(xí)“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時(shí)，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風(fēng)景畫面，讓學(xué)生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學(xué)生的興趣很快提了起來，在學(xué)習(xí)這些新單詞和句型時(shí)興奮點(diǎn)高，很容易掌握了這些知識(shí)。接著，在課堂訓(xùn)練階段，我在課件中設(shè)計(jì)了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時(shí)、準(zhǔn)確。當(dāng)然，針對(duì)不同教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn)和要求，我會(huì)經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使其真正為教學(xué)服務(wù)。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語(yǔ)教學(xué)的重點(diǎn)、難點(diǎn)
現(xiàn)代信息技術(shù)的運(yùn)用，使教師成為課堂學(xué)習(xí)的引導(dǎo)者和組織者，學(xué)生是信息加工的主體，是知識(shí)的主動(dòng)建構(gòu)者。學(xué)生真正地成為了課堂的主人。教學(xué)實(shí)踐證明，集圖、文、聲、像、動(dòng)為一體的多媒體，能夠?yàn)閷W(xué)生營(yíng)造愉悅的語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境，可以有效提高學(xué)生感知語(yǔ)言并運(yùn)用語(yǔ)言的能力。在教學(xué)四季“spring,summer,autumn,winter”一課時(shí)，我通過電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學(xué)生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學(xué)習(xí)whatareyoudoing?這一單元時(shí)，為了讓學(xué)生更加容易理解“現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)態(tài)”這個(gè)語(yǔ)法難點(diǎn)，我設(shè)計(jì)了一幅爬山的情景動(dòng)畫課件。通過不斷點(diǎn)擊動(dòng)畫，教師可以連續(xù)問學(xué)生：“whatishedoing?”學(xué)生根據(jù)動(dòng)畫情景觀察人物的動(dòng)作行為進(jìn)行相應(yīng)的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學(xué)生面對(duì)這樣的動(dòng)畫情景，改變了傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動(dòng)態(tài)模擬功能，獲得了動(dòng)態(tài)形象的準(zhǔn)確信息，形成鮮明、豐富的感性認(rèn)知，很容易形成相應(yīng)的語(yǔ)言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學(xué)中的重、難點(diǎn)，把知識(shí)的掌握內(nèi)化為自覺的動(dòng)力。當(dāng)然，教師要結(jié)合學(xué)習(xí)內(nèi)容精心設(shè)計(jì)課件，理順知識(shí)的內(nèi)在規(guī)律性，合理設(shè)計(jì)每個(gè)情景和細(xì)節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點(diǎn)知識(shí)。
（三）運(yùn)用信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言的互動(dòng)，營(yíng)造良好的英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢(shì)是有目共睹的，它將圖形、文本、動(dòng)畫、聲音、靜態(tài)影像有機(jī)地結(jié)合在一起，能夠?yàn)閷W(xué)生提供更形象、更直觀和更快捷的學(xué)習(xí)方式，使學(xué)生能夠在同樣的時(shí)間掌握和理解更多的知識(shí)，提高語(yǔ)言運(yùn)用的能力。例如，在學(xué)習(xí)日常用語(yǔ)“whatdayisittoday?”時(shí)，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對(duì)話，然后讓學(xué)生根據(jù)錄像進(jìn)行相互問答，在不同情境中體驗(yàn)語(yǔ)言、運(yùn)用語(yǔ)言，擴(kuò)大了學(xué)生的知識(shí)面，讓學(xué)生通過視、聽、說等綜合活動(dòng)，進(jìn)行英語(yǔ)口語(yǔ)技能訓(xùn)練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學(xué)生更準(zhǔn)確地理解和運(yùn)用知識(shí)，使學(xué)生更好地感受和體驗(yàn)情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)整合運(yùn)用的反思
（一）出現(xiàn)的問題
教學(xué)課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合過程中，一時(shí)興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動(dòng)畫、視頻應(yīng)有盡有，而且只要上課，必有課件。實(shí)際上，有時(shí)精心制作的課件在課堂教學(xué)時(shí)根本沒用，反而分散了學(xué)生的注意力，把原本簡(jiǎn)單的內(nèi)容搞復(fù)雜了，使學(xué)生根本抓不住重點(diǎn)，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語(yǔ)教學(xué)整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，充分結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)，做一個(gè)適合自己的課件，往往要花很多時(shí)間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運(yùn)用于教學(xué)之中，結(jié)果往往與教學(xué)實(shí)際相脫節(jié)，實(shí)用性并不強(qiáng)，甚至一時(shí)弄得教師和學(xué)生無所適從。
（二）應(yīng)對(duì)的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡(jiǎn)潔、易操作小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學(xué)生大膽開口，激發(fā)學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣，培養(yǎng)初步學(xué)習(xí)英語(yǔ)的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學(xué)生的思維具有準(zhǔn)確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學(xué)的效率。同時(shí)，要注意課件操作界面簡(jiǎn)潔明了，少用flash來裝點(diǎn)，盡量減少不必要的圖標(biāo)和按鈕。2.運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認(rèn)真研究教材。課件要有助于解決教學(xué)的重、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，利于學(xué)生知識(shí)和能力的增長(zhǎng)，利于學(xué)生個(gè)性和情感的健康發(fā)展。對(duì)一些學(xué)習(xí)內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學(xué)手段就可以達(dá)到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學(xué)英語(yǔ)教學(xué)提供了全新的教學(xué)手段和豐富的教學(xué)資源，也給每一個(gè)教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學(xué)方式，使教與學(xué)完美地結(jié)合在一起，對(duì)優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學(xué)習(xí)效率，其作用不可估量。當(dāng)前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學(xué)英語(yǔ)課堂進(jìn)行有效的整合，這仍然是一個(gè)全新的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，也給我們每一位英語(yǔ)教師提供了一個(gè)施展身手的廣闊舞臺(tái)。
參考文獻(xiàn)
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機(jī)器人技術(shù)論文表篇十
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈以及市場(chǎng)環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關(guān)注。本論文從風(fēng)險(xiǎn)管理的角度研究中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對(duì)促進(jìn)中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導(dǎo)意義和現(xiàn)實(shí)意義。首先對(duì)高新技術(shù)企業(yè)和風(fēng)險(xiǎn)管理的基本概念進(jìn)行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風(fēng)險(xiǎn)因素。其次通過訪談法對(duì)中國(guó)山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進(jìn)行訪談?wù){(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之參考。
第一部分：緒論
自20xx年，美國(guó)次貸危機(jī)而引發(fā)的全球性金融危機(jī)，以其極強(qiáng)的殺傷力，使全球經(jīng)濟(jì)受損。中國(guó)在面對(duì)百年一遇的金融風(fēng)暴的同時(shí)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)在面臨著巨大的危機(jī)考驗(yàn)。高新技術(shù)企業(yè)正是中國(guó)知識(shí)經(jīng)濟(jì)體系里面最基本的細(xì)胞。因此，在此危機(jī)重重的市場(chǎng)大背景下，筆者認(rèn)為有必要對(duì)中國(guó)企業(yè)特別是這些最基礎(chǔ)的高科技企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)所在并針對(duì)其風(fēng)險(xiǎn)提出有效可行的對(duì)策，盡可能的避免風(fēng)險(xiǎn)所帶來的經(jīng)濟(jì)損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進(jìn)科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：成長(zhǎng)性強(qiáng)、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場(chǎng)滲透能力強(qiáng)等。中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn)導(dǎo)致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風(fēng)險(xiǎn)管理的重要性及必然性。但目前中國(guó)許多企業(yè)對(duì)如何用風(fēng)險(xiǎn)管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對(duì)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險(xiǎn)從而導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險(xiǎn)導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)失敗;二是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理認(rèn)識(shí)不足，不能很好的運(yùn)用風(fēng)險(xiǎn)管理中所提出的原理及方法去有效的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)防、控制，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行合理處理。這些問題的存在對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長(zhǎng)產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實(shí)現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應(yīng)的針對(duì)高新技術(shù)企業(yè)特點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)管理方法相配合，從而達(dá)到適當(dāng)控制其發(fā)展預(yù)期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴(yán)重程度的目的而這恰好是中國(guó)大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)特征、風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、風(fēng)險(xiǎn)防范對(duì)策等問題進(jìn)行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動(dòng)態(tài)變化的規(guī)律，促進(jìn)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長(zhǎng)。
第二部分：文獻(xiàn)理論綜述
全面風(fēng)險(xiǎn)管理(comprehensive risk management)，是對(duì)影響企業(yè)效益的多種風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行辨識(shí)和評(píng)估，并在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)行相應(yīng)的戰(zhàn)略以管理和控制這些風(fēng)險(xiǎn)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理是對(duì)傳統(tǒng)的可保風(fēng)險(xiǎn)管理的超越，它的目標(biāo)是把企業(yè)面臨的所有風(fēng)險(xiǎn)都納入到一個(gè)有機(jī)的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)構(gòu)，企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理程序集企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理的目標(biāo)要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動(dòng)的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)下制定總目標(biāo)，然后針對(duì)企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)活動(dòng)對(duì)總目標(biāo)進(jìn)行分解，從而制定出每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)管理的子目標(biāo)。全面風(fēng)險(xiǎn)管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理活動(dòng)中來，并需要建立風(fēng)險(xiǎn)管理部門進(jìn)行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應(yīng)建立一個(gè)獨(dú)立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，由總經(jīng)理及個(gè)部門經(jīng)理構(gòu)成，并設(shè)立風(fēng)險(xiǎn)委員會(huì)，定期出風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告。將風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風(fēng)險(xiǎn)管理知識(shí)的培訓(xùn)，通過培訓(xùn)使員工知道什么是風(fēng)險(xiǎn)，什么是風(fēng)險(xiǎn)管理及本企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)類型及管理策略，從而強(qiáng)化員工的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，不斷提高員工的風(fēng)險(xiǎn)管理能力和水平。
及時(shí)處理內(nèi)外部信息，要隨時(shí)掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財(cái)務(wù)個(gè)方面的信息。外部信息，要及時(shí)掌握國(guó)家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。要想很好的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行管理控制，首先要知道影響中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)因素進(jìn)行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場(chǎng)因素、管理能力因素和融資因素。此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此風(fēng)險(xiǎn)因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的個(gè)個(gè)因素，成為風(fēng)險(xiǎn)管理識(shí)別中風(fēng)險(xiǎn)列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風(fēng)險(xiǎn)管理辦法，未設(shè)置專門的風(fēng)險(xiǎn)管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風(fēng)險(xiǎn)管理，有何好處及其風(fēng)險(xiǎn)管理的相應(yīng)辦法。目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者通過其經(jīng)驗(yàn)對(duì)企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)做決策判斷。十分之不科學(xué)，也給企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設(shè)計(jì)
本研究根據(jù)研究目的，采取實(shí)質(zhì)性研究的放法：首先透過對(duì)文獻(xiàn)及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)及其風(fēng)險(xiǎn)因素?cái)M定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進(jìn)行前導(dǎo)研究并針對(duì)缺失加以改善。第三，對(duì)研究對(duì)象濟(jì)南市s公司的員工進(jìn)行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進(jìn)一步深度了解企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對(duì)方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進(jìn)行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對(duì)本文的研究原因、研究目的及研究問題進(jìn)行文獻(xiàn)討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架草案，通過對(duì)中國(guó)山東省濟(jì)南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進(jìn)一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。研究目的是為了進(jìn)步一發(fā)展出合適中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)理論研究，結(jié)合中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點(diǎn)，以20xx年中國(guó)出臺(tái)的coso企業(yè)全面風(fēng)險(xiǎn)管理框架參照，擬定中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架。
第四部分：研究結(jié)果分析
采用問卷調(diào)查的方法對(duì)濟(jì)南50家高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對(duì)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)企業(yè)成敗的影響進(jìn)行分析。為評(píng)價(jià)每一風(fēng)險(xiǎn)因素的影響程度，本文應(yīng)用問卷調(diào)查法，對(duì)濟(jì)南高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請(qǐng)創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員就每一風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為：無影響o分，影響作用低評(píng)1一3分，影響作用一般評(píng)4一6 分，影響作用突出評(píng)7一9分，即評(píng)分區(qū)間[0，9〕。22個(gè)因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場(chǎng)營(yíng)銷能力強(qiáng)弱;4、消費(fèi)者需求變動(dòng)因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手因素;7、企業(yè)初始階段團(tuán)隊(duì)的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對(duì)行業(yè)的熟悉程度;9、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù);10、資源整合能力。從這十個(gè)關(guān)鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對(duì)性對(duì)企業(yè)所存在的重點(diǎn)因素風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析預(yù)調(diào)查。
風(fēng)險(xiǎn)管理過程的第一步就是風(fēng)險(xiǎn)管理小組的建立，該小組成員職責(zé)明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風(fēng)險(xiǎn)管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個(gè)部門主管組成，定期對(duì)公司風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估、考核及驗(yàn)收相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略工作。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別即確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別可以讓全員參與，采用頭腦風(fēng)暴法，將公司可能存在的風(fēng)險(xiǎn)列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，列出風(fēng)險(xiǎn)清單。列出本公司的可能存在的風(fēng)險(xiǎn)清單。確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的來源后，要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與衡量。公司可以從風(fēng)險(xiǎn)損失頻率和損失幅度兩點(diǎn)來衡量風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風(fēng)險(xiǎn)單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風(fēng)險(xiǎn)損失幅度的衡量。損失幅度是指此風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤(rùn)損失的大小。分為五類：極小，不嚴(yán)重，中等，很嚴(yán)重，最嚴(yán)重。
風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防：對(duì)損頻率低損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，可事先采用相應(yīng)的措施以預(yù)防和阻止風(fēng)險(xiǎn)損失的發(fā)生，防患于未然。風(fēng)險(xiǎn)回避：對(duì)損失頻率高且損失幅度高的風(fēng)險(xiǎn)，即對(duì)此類風(fēng)險(xiǎn)有意識(shí)的加以回避。風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)可將自己不能承擔(dān)的或不愿意承擔(dān)的以及超過自身財(cái)務(wù)能力的風(fēng)險(xiǎn)損失或損失的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償責(zé)任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個(gè)人的一種措施。風(fēng)險(xiǎn)利用：損失頻率高損失幅度小的風(fēng)險(xiǎn)，即企業(yè)面對(duì)可能的或己經(jīng)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風(fēng)險(xiǎn)管理的目的所在。風(fēng)險(xiǎn)管理小組副組長(zhǎng)擬定風(fēng)險(xiǎn)管理策略實(shí)施計(jì)劃書，并將任務(wù)下達(dá)給各個(gè)小組成員，由個(gè)小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個(gè)部門的相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理策略。風(fēng)險(xiǎn)管理小組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)總監(jiān)督。
第五部分：研究結(jié)論
綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應(yīng)本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀;第二部分中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架在實(shí)施中存在的困難與解決策;各項(xiàng)結(jié)論如下。
(一)中國(guó)高新技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管理之現(xiàn)狀。中國(guó)企業(yè)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的認(rèn)識(shí)不足。風(fēng)險(xiǎn)管理是什么;風(fēng)險(xiǎn)管理的管理手段主要有哪些;怎樣實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對(duì)風(fēng)險(xiǎn)處于被動(dòng)狀態(tài)，并沒有形成預(yù)先防控風(fēng)險(xiǎn)的意識(shí)。風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實(shí)，許多企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理力度明顯弱化，形同虛設(shè)。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的框架或技術(shù)運(yùn)動(dòng)水平較差。目前中國(guó)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理經(jīng)驗(yàn)不足，專業(yè)從事風(fēng)險(xiǎn)管理方面的人才少，風(fēng)險(xiǎn)管理的技術(shù)方法掌握程度低，運(yùn)用水平差。
(二)中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻(xiàn)探討，出題草案;根據(jù)對(duì)特定研究對(duì)象濟(jì)南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進(jìn)一步完善風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風(fēng)險(xiǎn)管理委員會(huì)，給出風(fēng)險(xiǎn)管理相應(yīng)管理步驟：風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，風(fēng)險(xiǎn)衡量，風(fēng)險(xiǎn)策略的選擇，風(fēng)險(xiǎn)控制的執(zhí)行。希望補(bǔ)充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理現(xiàn)狀值不足，提升風(fēng)險(xiǎn)管理品質(zhì)。
(三)企業(yè)在實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實(shí)施企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架中，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者起到?jīng)Q定性作用。一個(gè)新的管理模式的實(shí)施，首先要得到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領(lǐng)導(dǎo)者一人獨(dú)大的現(xiàn)象更為嚴(yán)重。所以要想推廣此風(fēng)險(xiǎn)管理構(gòu)架，必須需要得到領(lǐng)導(dǎo)者的認(rèn)同。第二，目前中國(guó)在企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)領(lǐng)域人才尤為欠缺，雖然有了相應(yīng)的管理模式，單沒有相應(yīng)的人才加以實(shí)施，也是目前中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進(jìn)吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國(guó)企業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展需求加以升級(jí)。其次中國(guó)應(yīng)加強(qiáng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理教育，在高校開設(shè)相應(yīng)的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務(wù)。高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理這一選題較新，其研究主要針對(duì)高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對(duì)傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理知識(shí)的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)及金融學(xué)的部分最新研究成果，對(duì)高新技術(shù)企業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)問題進(jìn)行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時(shí)知識(shí)的積累不足，及時(shí)間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術(shù)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理至少還有以下幾方面的問題值得進(jìn)一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用至值得探討的問題。
2、如何進(jìn)行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標(biāo)投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)案例庫(kù)也值得深入思考。
4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場(chǎng)的不同競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對(duì)高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)都會(huì)帶來不同的影響，如何建立有針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)防范策略都需要進(jìn)一步的分析研究。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十一
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標(biāo)是：使學(xué)生對(duì)數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識(shí)和基本編程方法有一定的認(rèn)識(shí)，為以后從事數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識(shí)面廣，需要信息量大，且實(shí)踐性強(qiáng)。同時(shí)由于該課程在整個(gè)機(jī)械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高，致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時(shí)感覺很吃力。我校《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué)，后實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時(shí)基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機(jī)械組成的時(shí)空關(guān)系，而學(xué)生對(duì)機(jī)床的電氣元件和機(jī)械零件理解不深，沒有感性認(rèn)識(shí)，所以理解就很困難。例如在講述機(jī)床的電氣控制工作原理時(shí)，其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對(duì)于想象能力較差的學(xué)生根本無法提高其學(xué)習(xí)的興趣，給教師的教學(xué)也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量，已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個(gè)重點(diǎn)。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十二
【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，近幾年來，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展，但我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。本文主要運(yùn)用價(jià)值鏈理論分析探討了我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力提升的相關(guān)問題。
【關(guān)鍵詞】?jī)r(jià)值鏈；高新技術(shù)企業(yè)；核心競(jìng)爭(zhēng)力；提升
由于技術(shù)時(shí)代的到來，高新技術(shù)企業(yè)對(duì)于區(qū)域經(jīng)濟(jì)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來愈明顯?？萍几锩龠M(jìn)了高新技術(shù)的快速發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，各國(guó)對(duì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強(qiáng)，并被越來越多的國(guó)家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展，通過發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來增強(qiáng)本國(guó)的綜合國(guó)力。近幾年來，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，以知識(shí)密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢(shì)的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時(shí)也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計(jì)算機(jī)、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性，同時(shí)也培育出了一大批有實(shí)力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面，我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力較弱。如何培育我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)術(shù)界與實(shí)務(wù)界已經(jīng)從多方面展開討論，本文試圖運(yùn)用價(jià)值鏈理論，分析我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力問題，探討提升我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
1 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的必要性
核心競(jìng)爭(zhēng)力是企業(yè)在具有重要競(jìng)爭(zhēng)意義的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中能夠比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并且不會(huì)隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識(shí)和人的能力之中，對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力起著至關(guān)重要的作用。而價(jià)值鏈?zhǔn)侵钙髽I(yè)所有的互不相同但又相互關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，構(gòu)成的創(chuàng)造價(jià)值的一個(gè)動(dòng)態(tài)過程。通過價(jià)值鏈分析可以把企業(yè)活動(dòng)進(jìn)行分解，通過考慮這些單個(gè)活動(dòng)本身及其相互之間的關(guān)系來確定企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。
價(jià)值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的基本依據(jù)。每個(gè)企業(yè)都有屬于自身特點(diǎn)的價(jià)值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，只有特定的價(jià)值活動(dòng)才能為企業(yè)帶來價(jià)值，這些活動(dòng)構(gòu)成了企業(yè)的價(jià)值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復(fù)制的資源或能力，才能與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而這些優(yōu)勢(shì)是通過企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力表現(xiàn)出來的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點(diǎn)，利用價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價(jià)值。
2 基于價(jià)值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的切入點(diǎn)
2.1 技術(shù)開發(fā)活動(dòng)重要性提升
高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會(huì)提供產(chǎn)品或服務(wù)時(shí)所使用的技術(shù)含量比較高，由此也體現(xiàn)出知識(shí)與技術(shù)對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價(jià)值鏈理論，技術(shù)開發(fā)活動(dòng)屬于支持活動(dòng)，由此可見對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)，應(yīng)該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動(dòng)，將其確認(rèn)為支持企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵性活動(dòng)，在此基礎(chǔ)上建立和強(qiáng)化這種優(yōu)勢(shì)更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2.2 企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的整合
價(jià)值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)分為基本活動(dòng)和支持活動(dòng)兩大類，其中基本活動(dòng)包括：內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、外部后勤、市場(chǎng)銷售、服務(wù)；支持活動(dòng)包括：采購(gòu)管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎(chǔ)設(shè)施。價(jià)值鏈中基本活動(dòng)之間、基本活動(dòng)與支持活動(dòng)之間以及支持活動(dòng)之間存在各種聯(lián)系，選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對(duì)應(yīng)提高價(jià)值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個(gè)不同部分有效合作的結(jié)果，是各種單個(gè)資源整合的結(jié)果。因此，一方面我們要認(rèn)識(shí)到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競(jìng)爭(zhēng)力的其中一個(gè)關(guān)鍵性活動(dòng)，價(jià)值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、市場(chǎng)銷售等基本活動(dòng)也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關(guān)鍵性活動(dòng)，另一方面價(jià)值鏈內(nèi)各種活動(dòng)的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的構(gòu)建。
2.3 關(guān)注外部?jī)r(jià)值鏈體系的推動(dòng)
企業(yè)價(jià)值活動(dòng)的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價(jià)值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價(jià)值鏈之間。價(jià)值鏈分析應(yīng)該是系統(tǒng)化分析，應(yīng)以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關(guān)的供應(yīng)商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項(xiàng)價(jià)值活動(dòng)之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價(jià)值活動(dòng)與企業(yè)內(nèi)部?jī)r(jià)值活動(dòng)的銜接，延伸企業(yè)價(jià)值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)值活動(dòng)。
3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的途徑
3.1 加強(qiáng)政府對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持
政府應(yīng)加大對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的支持力度，通過政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供保障。首先，政府應(yīng)加大地方財(cái)政支出中科技投入的比重，并引導(dǎo)企業(yè)加大對(duì)科技研發(fā)活動(dòng)的資金投入，成立不同技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)與科研機(jī)構(gòu)，推動(dòng)科技水平的進(jìn)步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，政府應(yīng)該鼓勵(lì)廣大科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行研發(fā)合作，加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題；再次，在技術(shù)市場(chǎng)方面，政府應(yīng)采取相應(yīng)的稅收優(yōu)惠，促進(jìn)技術(shù)市場(chǎng)的繁榮發(fā)展；最后，政府還應(yīng)該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺(tái)，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導(dǎo)政策性銀行的政策性貸款對(duì)高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行支持和傾斜。
3.2 加強(qiáng)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力
技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入，做好員工培訓(xùn)，利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，隨時(shí)跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動(dòng)態(tài)，科學(xué)決策，快速行動(dòng)，搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點(diǎn)，同時(shí)做好技術(shù)反饋，提取創(chuàng)新基金，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。其中應(yīng)重點(diǎn)應(yīng)培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術(shù)企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)，才能使技術(shù)開發(fā)這一價(jià)值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價(jià)值鏈增值的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個(gè)或兩個(gè)以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網(wǎng)絡(luò)式聯(lián)合體，即是有著對(duì)等實(shí)力或者互補(bǔ)資源的企業(yè)，出于對(duì)整個(gè)市場(chǎng)的預(yù)期和企業(yè)總體經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的考慮，為達(dá)到共同擁有市場(chǎng)、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力等目的，通過各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢(shì)互長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)的松散型合作競(jìng)爭(zhēng)組織。基于價(jià)值鏈理論，高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及在哪些方面處于劣勢(shì)，從而確定出企業(yè)在價(jià)值鏈的哪個(gè)環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對(duì)象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競(jìng)爭(zhēng)者，從而實(shí)現(xiàn)資源的互補(bǔ)與共享或降低競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)，還可以包括企業(yè)外部?jī)r(jià)值鏈體系上供應(yīng)商、分銷商和購(gòu)買商等企業(yè)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)的共贏發(fā)展。
【參考文獻(xiàn)】
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[3]趙素潔.我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的構(gòu)建[j].企業(yè)經(jīng)濟(jì)，20xx，9.
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十三
［摘要］園林工程是城市化基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關(guān)鍵。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個(gè)方面就園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
［關(guān)鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應(yīng)用
隨著城市化建設(shè)的不斷推進(jìn)，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應(yīng)的園林工程也逐漸引起人們的關(guān)注，園林工程建設(shè)質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當(dāng)前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設(shè)，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時(shí)還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設(shè)的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對(duì)園林工程影響很大，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進(jìn)步，促進(jìn)了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)分析
1．1園林工程施工特點(diǎn)
園林工程與其他建設(shè)工程不同，具有自己的施工特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅(jiān)持的理念，是園林施工的基礎(chǔ)。當(dāng)前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設(shè)應(yīng)該始終堅(jiān)持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復(fù)雜性，不僅要堅(jiān)持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應(yīng)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，不影響當(dāng)?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進(jìn)行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點(diǎn)分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜，在進(jìn)行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點(diǎn)，重點(diǎn)進(jìn)行施工技術(shù)難點(diǎn)的分析，以更好的維持園林工程本應(yīng)具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長(zhǎng)能源，如何解決植物生長(zhǎng)過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點(diǎn)問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲(chǔ)存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進(jìn)行植被的栽種時(shí)要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長(zhǎng)需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點(diǎn)問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
土方工程是園林工程的基礎(chǔ)工程，為園林工程提供基礎(chǔ)設(shè)施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當(dāng)前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應(yīng)地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應(yīng)用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個(gè)園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)。液壓噴播植草護(hù)坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機(jī)械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡(jiǎn)便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應(yīng)用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時(shí)又滿足了植物對(duì)水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設(shè)置的一個(gè)景點(diǎn)，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實(shí)用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設(shè)置一條可以步行的道路，原路的設(shè)計(jì)要確保美觀性和環(huán)保型?；趫@路工程的施工特點(diǎn)，在施工過程中需要改進(jìn)園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強(qiáng)的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長(zhǎng)，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲(chǔ)在透水磚的地下，其中一部分會(huì)隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會(huì)保留一部分水分，天氣晴朗時(shí)通過蒸發(fā)作用排出儲(chǔ)存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對(duì)空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進(jìn)行苗木的栽種時(shí)，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對(duì)大型植物進(jìn)行栽種時(shí)，要先解除對(duì)其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時(shí)，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語(yǔ)
園林工程施工新技術(shù)的應(yīng)用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對(duì)環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國(guó)的園林工程施工新技術(shù)將會(huì)越來越強(qiáng)。
參考文獻(xiàn):
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應(yīng)用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十四
摘要：本文主要論述了高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對(duì)策,并主要論述了在實(shí)踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,對(duì)高職應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設(shè)計(jì)存在的問題
1.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)校的難題
以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間選擇在最后一個(gè)學(xué)期(即第6學(xué)期)，而在這個(gè)時(shí)間里學(xué)生在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)中度過，一部分學(xué)生一旦認(rèn)為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學(xué)生覺得崗位不適合自己則忙于在職場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設(shè)計(jì)，也很少有時(shí)間查閱資料，定期向指導(dǎo)老師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不用說定期回學(xué)校與指導(dǎo)老師見面溝通解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設(shè)置中的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不影響學(xué)生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設(shè)計(jì)只能流于形式，得過且過，走個(gè)過場(chǎng)而了事。因此，如何解決畢業(yè)設(shè)計(jì)與學(xué)生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學(xué)校面臨的一個(gè)難題。
2.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為學(xué)生的負(fù)擔(dān)
高職院校的學(xué)生理論水平要求不高，重在實(shí)踐。雖說他們?cè)趯W(xué)校、企業(yè)的實(shí)踐教學(xué)中得到一定的訓(xùn)練，掌握了一定的專業(yè)知識(shí)和技能，要是在企業(yè)實(shí)習(xí)中選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會(huì)出現(xiàn)很多無法解決的實(shí)際問題，又得不到老師的及時(shí)指導(dǎo)，學(xué)生很無奈;或者有的學(xué)生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設(shè)計(jì)改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識(shí)混淆、邏輯不順等問題;或者有的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實(shí)際電子產(chǎn)品，沒有實(shí)物得不到證實(shí)。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，減輕畢業(yè)生的心理負(fù)擔(dān)，是學(xué)生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)成為老師的心結(jié)
指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高校老師的職責(zé)和義務(wù)[2]，但以往由于學(xué)生失控往往使指導(dǎo)老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學(xué)生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設(shè)計(jì)的科學(xué)系、規(guī)范性、嚴(yán)肅性，還要應(yīng)付學(xué)生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，于是多數(shù)老師名義上是指導(dǎo)者，實(shí)際上變成了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置思路
(一)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的設(shè)置
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間，將畢業(yè)設(shè)計(jì)啟動(dòng)時(shí)間提前到學(xué)生在校期間的第5學(xué)期中后段。學(xué)生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向中，根據(jù)個(gè)人的實(shí)際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目和指導(dǎo)老師，并在指導(dǎo)老師的系統(tǒng)指導(dǎo)下，查閱資料完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形。在最后一個(gè)學(xué)期的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個(gè)人實(shí)際能力和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，在指導(dǎo)老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實(shí)物，再依據(jù)實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等相關(guān)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這樣學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實(shí)物，就成了一個(gè)有血有肉的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
(二)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的設(shè)置
畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)在校學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個(gè)句號(hào)，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候以行動(dòng)導(dǎo)向?yàn)樾碌睦砟?，從?shí)際出發(fā)確定畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)計(jì)劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題方向，學(xué)生自主選擇適合自己的題目。
1.設(shè)置崗位能力提高型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由在企業(yè)實(shí)際干過對(duì)企業(yè)比較了解、或以往帶隊(duì)實(shí)習(xí)過、或?qū)⒁獛ш?duì)實(shí)習(xí)的老師和企業(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實(shí)際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實(shí)際擬訂的各類題目。要求學(xué)生在學(xué)校完成的一部分理論設(shè)計(jì)雛形的基礎(chǔ)上，在實(shí)習(xí)企業(yè)進(jìn)一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實(shí)際出發(fā)制作成實(shí)物，并依據(jù)該實(shí)物完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)文件”這種實(shí)物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實(shí)物的制作等，再根據(jù)文件實(shí)物撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合由學(xué)?；蛳道锝y(tǒng)一安排在校企合作實(shí)訓(xùn)基地實(shí)習(xí)的畢業(yè)生選擇，由頂崗實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導(dǎo)。
2.設(shè)置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題
這種畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是由指導(dǎo)參加過各種類型大學(xué)生競(jìng)賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學(xué)生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學(xué)生按比賽要求為基點(diǎn)，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實(shí)際比賽任務(wù)的基礎(chǔ)上制作實(shí)物或完成實(shí)際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實(shí)物和實(shí)際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等設(shè)計(jì)材料，并進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。這類畢業(yè)設(shè)計(jì)題目比較適合曾參加過各種大學(xué)生競(jìng)賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設(shè)置形式多樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目方向，由學(xué)生根據(jù)個(gè)人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導(dǎo)老師，將在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不好解決的難題分散開來，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)就有方向、有目標(biāo)，指導(dǎo)老師心里有數(shù)、指導(dǎo)到位。
三.畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織和實(shí)施
畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的保障，我們按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)中段檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì)的驗(yàn)收和公開答辯、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定等環(huán)節(jié)隨時(shí)跟進(jìn)管理。
第一，要做好充分合理的組織實(shí)施計(jì)劃，安排行之有效的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作日程，規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書等材料的撰寫格式標(biāo)準(zhǔn)，提出本屆畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，并對(duì)課題進(jìn)行審核、篩選，進(jìn)一步確定適合制作實(shí)物的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。第二，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題宣講報(bào)告課，讓每位指導(dǎo)老師介紹擬定的課題要求和所要達(dá)到的目標(biāo)，學(xué)生在此基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的興趣、能力及實(shí)習(xí)等實(shí)際情況自由的選擇課題和指導(dǎo)老師。第三，學(xué)生選擇好課題和指導(dǎo)老師后，接受指導(dǎo)老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)制訂出自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表和任務(wù)書，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下針對(duì)課題有目的、有計(jì)劃的進(jìn)行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在學(xué)生還未頂崗實(shí)習(xí)前完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，然后學(xué)生帶著實(shí)際問題到頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)進(jìn)一步完善自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這一階段特別加強(qiáng)組織和檢查工作，督促指導(dǎo)老師緊密跟蹤學(xué)生，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備是否充分、接收的任務(wù)是否明確、選題是否合適、學(xué)生設(shè)計(jì)工作量是否適當(dāng)、是否適合學(xué)生他本人等。有問題及時(shí)解決和調(diào)整，做好指導(dǎo)服務(wù)工作，并采用指導(dǎo)老師碰頭會(huì)、匯報(bào)會(huì)、階段總結(jié)會(huì)等各種形式及時(shí)反饋畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際落實(shí)情況和畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的實(shí)際情況。最后收集學(xué)生制作的實(shí)物、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯ppt等，驗(yàn)收并進(jìn)行公開答辯。其畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)構(gòu)成為：實(shí)物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告書滿分40分;公開答辯成績(jī)20分。
四.取得的成效
以實(shí)物制作優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)就是讓學(xué)生在自己制作的實(shí)物基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生在制作實(shí)物過程中，哪怕是很小的實(shí)際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動(dòng)手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識(shí)。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對(duì)本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確，同時(shí)具有熟練的動(dòng)手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設(shè)計(jì)從理論到實(shí)踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)有所得、學(xué)有成效、學(xué)用結(jié)合，做到了“做中學(xué)、學(xué)中做”真正符合職業(yè)院校辦學(xué)特點(diǎn)，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設(shè)計(jì)比較，這樣設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)于指導(dǎo)老師來說達(dá)到了心中有數(shù)，指導(dǎo)到位，得心應(yīng)手，可指導(dǎo)出較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗(yàn)積累，也為自己撰寫論文、申請(qǐng)課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作。對(duì)于學(xué)生來講畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)明確，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，可根據(jù)自己的實(shí)際能力選擇題目完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，打消了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設(shè)計(jì)的積極主動(dòng)性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設(shè)計(jì)。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學(xué)生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大、深化基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，從而實(shí)現(xiàn)由一名學(xué)生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應(yīng)社會(huì)需要做好技術(shù)儲(chǔ)備，為社會(huì)提供合格的工程技術(shù)應(yīng)用型人才。
經(jīng)過幾年的實(shí)踐取得了一定的成績(jī)，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實(shí)際工作崗位上提煉出相關(guān)職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導(dǎo)老師深入企業(yè)實(shí)際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點(diǎn)的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導(dǎo)老師平日里多積累實(shí)用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實(shí)用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實(shí)際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時(shí)在平時(shí)的專業(yè)教學(xué)中不斷地灌輸和引導(dǎo)學(xué)生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機(jī)器人技術(shù)論文表篇十五
摘要:21世紀(jì)，世界上的各類科學(xué)技術(shù)和專業(yè)學(xué)科都有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，比如說生物化學(xué)學(xué)科、免疫學(xué)學(xué)科等，其中作為代表性研究項(xiàng)目的分子生物學(xué)得到了越來越多人的關(guān)注，隨著現(xiàn)代化設(shè)施的更新和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，分子生物學(xué)的相關(guān)研究成果被大量運(yùn)用在人們生活中，促使了社會(huì)的長(zhǎng)久進(jìn)步。
關(guān)鍵詞:分子生物學(xué);食品;微生物
1分子生物學(xué)的概念闡述
分子生物學(xué)作為一種基礎(chǔ)性學(xué)科，將分子作為一種物質(zhì)來研究生命的相關(guān)現(xiàn)象，比如構(gòu)成細(xì)胞的物質(zhì)，能夠發(fā)生何種物理和化學(xué)變化。
在進(jìn)行探究的過程中，這種學(xué)科代表了人們由探究生命的出現(xiàn)和進(jìn)化，可以得到生命所表達(dá)的重要意義。
2分子生物學(xué)在食品微生物檢測(cè)中的應(yīng)用意義
分子生物學(xué)的各項(xiàng)研究成果已經(jīng)滲透進(jìn)了人們的實(shí)際生活中，而且起到了促進(jìn)社會(huì)發(fā)展，和為全世界解決實(shí)際問題的作用。
比如將酶催化產(chǎn)生的反應(yīng)和原因運(yùn)用到各類化學(xué)工業(yè)活動(dòng)中，人工進(jìn)行酶的模擬并生成新的催化劑，不僅能針對(duì)性地解決問題，還可以在化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)新的革命。
除了在化學(xué)方面有所益處，對(duì)食品安全方面也有巨大意義，它能夠更新微生物檢測(cè)技術(shù)，提升了食品安全，保障了食品加工過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和人的健康。
3基于分子生物學(xué)方法的食品微生物檢測(cè)技術(shù)研究
3.1以電泳為主導(dǎo)技術(shù)的dna圖譜技術(shù)
由于排列順序不同的dna的片段會(huì)在變性劑濃度不同的情況下發(fā)生改變，利用不一樣的解鏈行為，使排列順序不同的dna的片段會(huì)停留在不同位置的凝膠上這一特性，提出了dgge技術(shù)來檢測(cè)核酸序列，在被變性劑染色成功后，會(huì)在凝膠的各個(gè)位置上出現(xiàn)條帶狀物體。
這種技術(shù)已經(jīng)被越來越多相關(guān)企業(yè)運(yùn)用，進(jìn)行食品微生物的抽離或測(cè)定，檢測(cè)微生物的數(shù)量等。
等人2004年在南非對(duì)含益生菌對(duì)食物進(jìn)行了dgge技術(shù)檢測(cè)[6];milicanikolic等人則在南非自制的山羊奶干酪中進(jìn)行了pcr-dgge檢測(cè)。
在dgge之后出現(xiàn)的na指紋圖譜技術(shù)，也叫做溫度梯度凝膠電泳，不同于dgge的凝膠中使用尿素和甲酰胺濃度梯度的方法，溫度梯度凝膠電泳使用了溫度梯度和在引物的5′端增加3050bpgc片段的新技術(shù)。
這種新的方式可以有效地統(tǒng)計(jì)出某一區(qū)塊內(nèi)，微生物的數(shù)量和品種，還可以檢測(cè)出其他未知的腸道細(xì)菌，雖然zoetendal等人已將這項(xiàng)tgge技術(shù)運(yùn)用在了人糞樣微生物的探究分析中，但是針對(duì)食品的運(yùn)用還很少。
4隨機(jī)擴(kuò)增多態(tài)dna技術(shù)(rapd)
通過將隨機(jī)的引物進(jìn)行pcr反應(yīng)，并加重靶細(xì)胞dna的比例進(jìn)行分析，這一方法被稱為rapd分析，它能夠讓研究人員了解dna的片段的大小和數(shù)量，再根據(jù)dna在不同基因組中的差異做出判斷。
這種方式能夠?qū)⑷縟na基因定位成目標(biāo)對(duì)象，可以辨識(shí)極小的差別，非常適合運(yùn)用在研究成果少，特點(diǎn)不明顯的或是dna序列不凸顯的真菌和乳酸菌的研究中。
等人利用rapd-pcr技術(shù)發(fā)現(xiàn)了隱藏在紅葡萄酒中的植物乳桿菌，walczak等人利用rapd分析法得出了非生產(chǎn)用酵母菌株與標(biāo)準(zhǔn)清酒假絲酵母菌株具有相近的遺傳特質(zhì)。
此外，針對(duì)葡萄球菌、大腸埃希氏、沙門氏菌和志賀氏菌等研究，都采用了這種技術(shù)方法。
5基因探針檢測(cè)方法
1968年，華盛頓卡內(nèi)基學(xué)院的britten等人研究提出了核酸分子雜交技術(shù)，也叫做基因探針技術(shù)，這種技術(shù)的提出為分子生物學(xué)的dna分析方法奠定了基礎(chǔ)，也成為了全球范圍內(nèi)被使用最多的分子生物學(xué)技術(shù)。
基因探針是一種具有特定標(biāo)記的基因碎片，具有檢測(cè)功能的原理是采用了堿基的配對(duì)，通過退火讓兩條互補(bǔ)的核酸單鏈成為雙鏈。
這種檢測(cè)技術(shù)可以用來檢測(cè)食品微生物，具有方便快捷，直接有效的特點(diǎn)，使食物免遭致病性微生物的損害。
病原體其本身具有特殊的核酸碎片，利用已經(jīng)做好分離和標(biāo)志的核酸探針，將與需要檢測(cè)的樣品結(jié)合過的標(biāo)記物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果檢測(cè)的樣品中本身就有確定的病原體，那么探針和核酸序列就會(huì)有所結(jié)合。
這種基因探針檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于，能夠非常靈敏地檢測(cè)出不同，而且還具備了組織化學(xué)染色的特點(diǎn)，即可被見的特性和可定位的特點(diǎn)，所以能夠檢測(cè)出食品中的致病性細(xì)菌。
就現(xiàn)在來說，世界各地都提出了各種能夠檢測(cè)食品微生物的基因探針，比如說moseley等人提出的生物素標(biāo)記的沙門菌基因探針，以及kerdahi等人提出的能夠測(cè)試出單核細(xì)胞增生的李斯特菌的，來自非放射性dna探針，還有陳倩等人能夠檢測(cè)出esiec大腸桿菌的，根據(jù)hpi毒力島基因生成的rp-z探針。
另外還有已轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馍唐返幕蛱结樤噭┖小?BR> 美國(guó)的genetrak公司采用特殊的基因探針對(duì)沙門菌、李斯特菌和大腸桿菌的rrna進(jìn)行檢驗(yàn)[6]，最后得出了脫氧核糖核酸雜交篩選比色法。
主要檢驗(yàn)方式分為以下幾步:
(1)需要一種與細(xì)菌rrna相反的基因探針和一份完成增菌培養(yǎng)的樣品，細(xì)菌溶解之后與帶有熒光素標(biāo)記的探針互相雜交。
此時(shí)樣品中存在靶細(xì)菌rrna，則帶有熒光素和多聚脫氧腺嘌呤核苷酸(polyda)的探針互相雜交將成立。
(2)將包被多聚脫氧胸腺嘧啶核苷酸(polydt)的固相載體測(cè)桿與雜交溶液反應(yīng)，如果polyda和polydt間的堿基出現(xiàn)配對(duì)，那么雜交核酸分子就被固體載體獲得，并將這種分子培養(yǎng)在辣根過氧化酶-抗熒光素接合劑中，使探針上的熒光素與結(jié)合劑溶合。
(3)固體載體首先放置在酶底物-色原溶液，再由辣根過氧化酶與底物反應(yīng)，最后用酸終止，在450nm處計(jì)量吸光度的多少，就能確定樣品中是否存在靶細(xì)菌。
6基因芯片
上世紀(jì)90年代中期出現(xiàn)的基因芯片技術(shù)，也就是dna微陣列(dnamicroarray)，使用微加工技術(shù)構(gòu)建出能將人工產(chǎn)生的基因片段，緊密結(jié)合的、排列有序的出現(xiàn)在硅片等載體上。
再根據(jù)被熒光檢測(cè)系統(tǒng)掃描過的，和標(biāo)記樣品雜交后的芯片，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析檢測(cè)，得出定性、定量的結(jié)果。
由于基因芯片技術(shù)能夠高度地自動(dòng)處理大量信息，所以能夠快捷準(zhǔn)確地檢測(cè)食品安全。
運(yùn)用基因芯片技術(shù)進(jìn)行病原體檢測(cè)的有:berger等人進(jìn)行的12株嗜酸乳桿菌檢測(cè);wang等人進(jìn)行能夠具有超強(qiáng)特異性和靈敏度的肺炎鏈球菌檢測(cè);高興等人對(duì)痢疾志賀菌、鼠傷寒沙門菌、金黃色葡萄球菌、霍亂弧菌、肉毒梭菌、肺炎鏈球菌、布氏桿菌、嗜肺軍團(tuán)菌等16種病原細(xì)菌進(jìn)行檢測(cè)。
但就目前的技術(shù)來說，基因芯片的應(yīng)用還不夠完善，首先，基因芯片所需的設(shè)備價(jià)格不低，制作成本很高，普通實(shí)驗(yàn)室沒有足夠的經(jīng)濟(jì)能力可以負(fù)擔(dān)。
其次，基因芯片的特異性還不夠明顯，假陽(yáng)性和假陰性會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精準(zhǔn)程度產(chǎn)生影響。
最后，基因芯片技術(shù)在進(jìn)行過程中，各項(xiàng)數(shù)據(jù)和參數(shù)還沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)可重復(fù)性會(huì)產(chǎn)生影響。
只有不斷完善自身解決上述問題，基因芯片技術(shù)才能被更廣泛地運(yùn)用在全世界的各個(gè)領(lǐng)域。
伴隨著全球食品貿(mào)易的發(fā)展，檢測(cè)食品病原菌也越來越重要，只有更方便快捷地完成食品安全檢測(cè)，將分子生物學(xué)的檢測(cè)方法運(yùn)用于日常生活，才能更好地發(fā)揮這項(xiàng)學(xué)科的魅力，研究出真正實(shí)用的食品病原微生物快速檢測(cè)方法。
參考文獻(xiàn)
[5]陳倩,程伯琨.基因探針檢測(cè)食品中具有hpi毒力島的esiec大腸桿菌[j].食品科學(xué),2000,21(7):35.
作者:黃卉單位:肇慶醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校