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機器人技術(shù)論文表篇一
摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術(shù)論文表篇二
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術(shù)在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓總結(jié)如下：
一、教育教學理念有了新的認識
通過這次培訓，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術(shù)有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
二、信息技術(shù)的應用能力有了提升
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術(shù)的應用知識。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學之中，利用網(wǎng)絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內(nèi)容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術(shù)的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調(diào)動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學習，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質(zhì)量。所以通過此次培訓使我學會從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內(nèi)容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術(shù)基礎知識，更好的運用信息技術(shù)指導教學。
機器人技術(shù)論文表篇三
目前我國隨著對基礎建設的投入規(guī)模不斷擴大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟也在逐步的復蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設又出現(xiàn)了熱潮,此類建設給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當廣闊。然而,由于美國次貸危機的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽,決定施工企業(yè)的發(fā)展。當今的建筑工程施工,應必須具備較高的技術(shù)條件和先進裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學的管理水平來實施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時受天氣的影響,而施工工地也復雜多樣,很多項目需要綜合應用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達到質(zhì)量要求和功能要求,而達到降低施工成本的目標,來保證施工有序進行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時,新項目可能會更復雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進行工程建設,施工技術(shù)才會不斷進步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認識專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學的運用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標技術(shù)決定工作,科學有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點。
(1)工程施工中確保科學技術(shù)的發(fā)展要求完成項目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務,完善管理者的管理水平,從而可以預出問題并且及時處理,把可預測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時的消滅在萌芽之中,保證施工項目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設備,在能確保工程項目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟效益,為提升市場競爭力打下堅實的基礎。
3.1 施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴格落實。健全并完善更新各級管理機構(gòu)和技術(shù),實行責任制。明確各負責人員的責任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時更新先進的組織技術(shù)學習、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗、技術(shù)培訓。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。
3.2 加強技術(shù)監(jiān)督管理
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個長期工程。所以,應不斷地更新技術(shù)管理和組織機構(gòu)的技術(shù)責任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強技術(shù)管理主要有以下幾點。
(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項規(guī)章制度、標準和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實踐工作中不斷地補充和進一步的完善,并嚴格做到,有章可循的法規(guī)制度,實行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個企業(yè)不注重人才,那么將會導致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時,不斷地鼓勵、學習、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項目,定期進行評比和總結(jié)利弊,改進不足,發(fā)揚成績。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設施工企業(yè)應注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學的運用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅定的信心,結(jié)合實際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵,開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機器人技術(shù)論文表篇四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關信息的獲取、傳輸、處理、控制的設備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠程通信技術(shù)。
計算機與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設計和建造具有高智能水平的計算機應用系統(tǒng);從機器學習，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學與技術(shù)科學特有的認識對象。
控制技術(shù)是指對組織行為進行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡控制技術(shù)兩種。
機器人技術(shù)論文表篇五
一、前言
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術(shù)是當前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機器人設計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術(shù)應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介
機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術(shù)比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內(nèi)部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術(shù)領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù)，這些不同領域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網(wǎng)絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結(jié)合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)等強力學和軟件學技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術(shù)、電力電學技術(shù)以及計算機硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設計技術(shù)、高級計算機軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強的技術(shù)，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡通信設備(如電子郵件、網(wǎng)絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術(shù)、計算機指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設計等多種技術(shù)。
其次，機械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進行驅(qū)動，驅(qū)動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術(shù)，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻
機器人技術(shù)論文表篇六
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內(nèi)容
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠?qū)崟r視頻wifi控制，實現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現(xiàn)對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉(zhuǎn)動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅(qū)動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構(gòu)中，如機械臂也利用云臺來實現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結(jié)構(gòu)有四個自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅(qū)動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內(nèi)容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅(qū)動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調(diào)用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機驅(qū)動層，以stm32單片機實現(xiàn)對小車的驅(qū)動控制。該層主要設計電機驅(qū)動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅(qū)動控制子程序可以采用pwm算法實現(xiàn)對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對各關節(jié)電機進行驅(qū)動，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現(xiàn)對貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現(xiàn)對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)對機器人的控制。
4項目特色
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅(qū)動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術(shù)對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經(jīng)濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻
機器人技術(shù)論文表篇七
近幾年，隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國的機械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機械制造工業(yè)中車工定位的相關問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點，并給出了簡單易懂的解釋，望促進機械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機械制造工業(yè);車工定位;疑點分析
社會的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨螅钣行У霓k法就是加快發(fā)展機械制造工業(yè)，而決定了機械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機械制造的精度，能解決制造精度問題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關方面的問題。下文將對車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點進行簡單的介紹。
1.車工定位簡介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時將需要加工的零件在車床上固定在一個適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡單，但是這并不是一個簡單的工作，特別是當需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時，想要將需要被加工的零件進行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對需要被加工的零件進行定位時一定要選擇合適的車床進行車工定位，這樣才能達到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來我們就進行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標準程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對精度的影響之外，還對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個例子，假如說一個人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時候出現(xiàn)了問題，一天的時間并沒有做完，那么就會直接影響到b事件的處理時間，進而影響到c事件的處理時間，直接就降低了這個人處理事件的工作效率。和這個例子一樣，如果我們在定位第一個產(chǎn)品時出現(xiàn)了定位的問題，那么我們就不能順利的進行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對這個產(chǎn)品進行定位，知道定位準確，可以進行下一步的加工工作為止，那么這個過程就會直接影響到第二個、第三個、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時間，直接拖慢了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會造成很嚴重的后果，甚至是使整個產(chǎn)品報廢。我們舉個簡單的例子，例如，我們要加工制造一個小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們在磨錘子柄的時候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場價值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關系
在車工定位的相關參考資料中，自由度與夾緊力之間的關系一直都是一個比較有爭議的知識點。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關系被列為車工定位的一大疑點的原因。但是如今我們有了較為準確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關系[2]，在產(chǎn)品的加工的時候應該充分考慮該方面營銷因素的影響，以免造成沒有預料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡單的了解，知道了其實三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個角度進行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個較為專業(yè)的名詞，實際上它指的就是一個產(chǎn)品在加工和定位過程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷?，車工定位在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個任務，這個任務決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語
通過上文對車工定位的概念的簡單介紹、對車工定位在機械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對現(xiàn)階段機械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關知識，并對車工定位在機械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認識，同時還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點，進行了并對這些疑點分別進行了解釋說明。促進車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機器人技術(shù)論文表篇八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對此也沒有準確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國科教文組織對信息技術(shù)的定義是：應用在加工處理中的科學、技術(shù)與工程的訓練方法和管理技巧和應用;計算機及其與人、機的相互作用;與之相應的社會、經(jīng)濟和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時代和古代社會中與那個時代相對應的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
2?，F(xiàn)代信息技術(shù)的內(nèi)容
一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個層次的內(nèi)容：信息基礎技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應用技術(shù)。
機器人技術(shù)論文表篇九
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運用。傳統(tǒng)的教學手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機結(jié)合，實現(xiàn)了課堂教學的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學實踐中的體驗，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語課堂進行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學英語課堂教學中的恰當運用
（一）激發(fā)興趣，點燃學生英語學習的熱情，營造學習氛圍
興趣是學習最好的原動力。在實際的教學過程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學生最感興趣的身邊的事情，為學生盡可能創(chuàng)造真實的學習情境，才能有效地訓練學生的語言能力，培養(yǎng)學生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學內(nèi)容生動形象，可以吸引學生的高度注意，激發(fā)學生的學習興趣，營造輕松活躍的學習氛圍。例如，在學習“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風景畫面，讓學生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學生的興趣很快提了起來，在學習這些新單詞和句型時興奮點高，很容易掌握了這些知識。接著，在課堂訓練階段，我在課件中設計了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時、準確。當然，針對不同教學內(nèi)容的特點和要求，我會經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢，使其真正為教學服務。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語教學的重點、難點
現(xiàn)代信息技術(shù)的運用，使教師成為課堂學習的引導者和組織者，學生是信息加工的主體，是知識的主動建構(gòu)者。學生真正地成為了課堂的主人。教學實踐證明，集圖、文、聲、像、動為一體的多媒體，能夠為學生營造愉悅的語言學習環(huán)境，可以有效提高學生感知語言并運用語言的能力。在教學四季“spring,summer,autumn,winter”一課時，我通過電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學習whatareyoudoing?這一單元時，為了讓學生更加容易理解“現(xiàn)在進行時態(tài)”這個語法難點，我設計了一幅爬山的情景動畫課件。通過不斷點擊動畫，教師可以連續(xù)問學生：“whatishedoing?”學生根據(jù)動畫情景觀察人物的動作行為進行相應的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學生面對這樣的動畫情景，改變了傳統(tǒng)的學習方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動態(tài)模擬功能，獲得了動態(tài)形象的準確信息，形成鮮明、豐富的感性認知，很容易形成相應的語言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學中的重、難點，把知識的掌握內(nèi)化為自覺的動力。當然，教師要結(jié)合學習內(nèi)容精心設計課件，理順知識的內(nèi)在規(guī)律性，合理設計每個情景和細節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點知識。
（三）運用信息技術(shù)，實現(xiàn)語言的互動，營造良好的英語語言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢是有目共睹的，它將圖形、文本、動畫、聲音、靜態(tài)影像有機地結(jié)合在一起，能夠為學生提供更形象、更直觀和更快捷的學習方式，使學生能夠在同樣的時間掌握和理解更多的知識，提高語言運用的能力。例如，在學習日常用語“whatdayisittoday?”時，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對話，然后讓學生根據(jù)錄像進行相互問答，在不同情境中體驗語言、運用語言，擴大了學生的知識面，讓學生通過視、聽、說等綜合活動，進行英語口語技能訓練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學生更準確地理解和運用知識，使學生更好地感受和體驗情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語教學整合運用的反思
（一）出現(xiàn)的問題
教學課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學整合過程中，一時興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動畫、視頻應有盡有，而且只要上課，必有課件。實際上，有時精心制作的課件在課堂教學時根本沒用，反而分散了學生的注意力，把原本簡單的內(nèi)容搞復雜了，使學生根本抓不住重點，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學內(nèi)容，充分結(jié)合學生特點，做一個適合自己的課件，往往要花很多時間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運用于教學之中，結(jié)果往往與教學實際相脫節(jié)，實用性并不強，甚至一時弄得教師和學生無所適從。
（二）應對的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡潔、易操作小學英語教學主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學生大膽開口，激發(fā)學習英語的興趣，培養(yǎng)初步學習英語的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學生的思維具有準確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學的效率。同時，要注意課件操作界面簡潔明了，少用flash來裝點，盡量減少不必要的圖標和按鈕。2.運用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學目標課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認真研究教材。課件要有助于解決教學的重、難點和關鍵點，利于學生知識和能力的增長，利于學生個性和情感的健康發(fā)展。對一些學習內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學手段就可以達到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學英語教學提供了全新的教學手段和豐富的教學資源，也給每一個教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學方式，使教與學完美地結(jié)合在一起，對優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學習效率，其作用不可估量。當前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語課堂進行有效的整合，這仍然是一個全新的學術(shù)領域，也給我們每一位英語教師提供了一個施展身手的廣闊舞臺。
參考文獻
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［2］王薔.小學英語教學法[m].北京：中央廣播電視大學出版社，.
機器人技術(shù)論文表篇十
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風險問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進中國高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導意義和現(xiàn)實意義。首先對高新技術(shù)企業(yè)和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進行訪談調(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風險管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風險管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風險管理之參考。
第一部分：緒論
自20xx年，美國次貸危機而引發(fā)的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經(jīng)濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經(jīng)濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術(shù)企業(yè)正是中國知識經(jīng)濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎的高科技企業(yè)的特點進行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經(jīng)濟損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點：成長性強、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風險重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險從而導致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險導致經(jīng)營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應的針對高新技術(shù)企業(yè)特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發(fā)展預期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)的風險特征、風險運動規(guī)律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻理論綜述
全面風險管理(comprehensive risk management)，是對影響企業(yè)效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業(yè)范圍內(nèi)實行相應的戰(zhàn)略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統(tǒng)的可保風險管理的超越，它的目標是把企業(yè)面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風險管理目標，企業(yè)風險管理機構(gòu)，企業(yè)風險管理程序集企業(yè)風險管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風險管理的目標要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風險風險管理目標要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導下制定總目標，然后針對企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經(jīng)理及個部門經(jīng)理構(gòu)成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業(yè)的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。
及時處理內(nèi)外部信息，要隨時掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風險因素。國內(nèi)外學者對因素進行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風險影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內(nèi)外學者對此風險因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術(shù)企業(yè)的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領導者通過其經(jīng)驗對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業(yè)的領導者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設計
本研究根據(jù)研究目的，采取實質(zhì)性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點及其風險因素擬定高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進一步深度了解企業(yè)風險管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架。研究目的是為了進步一發(fā)展出合適中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架。通過對國內(nèi)外風險管理相關理論研究，結(jié)合中國高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架。
第四部分：研究結(jié)果分析
采用問卷調(diào)查的方法對濟南50家高新技術(shù)企業(yè)進行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對高新技術(shù)企業(yè)風險因素對企業(yè)成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調(diào)查法，對濟南高新技術(shù)企業(yè)進行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團隊成員就每一風險因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6 分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關鍵風險因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國內(nèi)主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團隊的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產(chǎn)權(quán)保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點因素風險進行分析預調(diào)查。
風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風險單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。
風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發(fā)生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業(yè)可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經(jīng)濟補償責任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業(yè)面對可能的或己經(jīng)發(fā)生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風險發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監(jiān)督。
第五部分：研究結(jié)論
綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理之現(xiàn)狀;第二部分中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風險管理構(gòu)架在實施中存在的困難與解決策;各項結(jié)論如下。
(一)中國高新技術(shù)風險管理之現(xiàn)狀。中國企業(yè)對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對風險處于被動狀態(tài)，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實，許多企業(yè)的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術(shù)運動水平較差。目前中國企業(yè)風險管理經(jīng)驗不足，專業(yè)從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術(shù)方法掌握程度低，運用水平差。
(二)中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻探討，出題草案;根據(jù)對特定研究對象濟南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進一步完善風險管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執(zhí)行。希望補充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風險管理現(xiàn)狀值不足，提升風險管理品質(zhì)。
(三)企業(yè)在實施風險管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業(yè)風險管理構(gòu)架中，企業(yè)領導者起到?jīng)Q定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業(yè)領導者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領導者一人獨大的現(xiàn)象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構(gòu)架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業(yè)風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進吸收國內(nèi)外先進的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國企業(yè)特點及發(fā)展需求加以升級。其次中國應加強企業(yè)風險管理教育，在高校開設相應的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風險管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務。高新技術(shù)企業(yè)的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風險管理知識的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學、經(jīng)濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術(shù)企業(yè)中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術(shù)企業(yè)的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險分析與風險評價中現(xiàn)代信息技術(shù)應用至值得探討的問題。
2、如何進行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。
機器人技術(shù)論文表篇十一
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標是：使學生對數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數(shù)控機床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時感覺很吃力。我校《數(shù)控技術(shù)》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應有的作用。學生對結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學質(zhì)量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
機器人技術(shù)論文表篇十二
【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國家重要的經(jīng)濟增長點，近幾年來，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展，但我國高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力較弱。本文主要運用價值鏈理論分析探討了我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力提升的相關問題。
【關鍵詞】價值鏈；高新技術(shù)企業(yè)；核心競爭力；提升
由于技術(shù)時代的到來，高新技術(shù)企業(yè)對于區(qū)域經(jīng)濟乃至國民經(jīng)濟發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來愈明顯。科技革命促進了高新技術(shù)的快速發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟競爭的焦點也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國家重要的經(jīng)濟增長點，各國對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強，并被越來越多的國家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點發(fā)展，通過發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來增強本國的綜合國力。近幾年來，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，以知識密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計算機、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性，同時也培育出了一大批有實力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面，我國高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力較弱。如何培育我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力，學術(shù)界與實務界已經(jīng)從多方面展開討論，本文試圖運用價值鏈理論，分析我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力問題，探討提升我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑。
1 基于價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的必要性
核心競爭力是企業(yè)在具有重要競爭意義的經(jīng)營活動中能夠比其競爭對手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競爭優(yōu)勢，并且不會隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識和人的能力之中，對企業(yè)的競爭力起著至關重要的作用。而價值鏈是指企業(yè)所有的互不相同但又相互關聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營活動，構(gòu)成的創(chuàng)造價值的一個動態(tài)過程。通過價值鏈分析可以把企業(yè)活動進行分解，通過考慮這些單個活動本身及其相互之間的關系來確定企業(yè)的競爭優(yōu)勢，從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑。
價值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競爭優(yōu)勢的基本依據(jù)。每個企業(yè)都有屬于自身特點的價值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個環(huán)節(jié)都會創(chuàng)造價值，只有特定的價值活動才能為企業(yè)帶來價值，這些活動構(gòu)成了企業(yè)的價值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復制的資源或能力，才能與競爭對手相比獲得競爭優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢是通過企業(yè)的核心競爭能力表現(xiàn)出來的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點，利用價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價值。
2 基于價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的切入點
2.1 技術(shù)開發(fā)活動重要性提升
高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會提供產(chǎn)品或服務時所使用的技術(shù)含量比較高，由此也體現(xiàn)出知識與技術(shù)對企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價值鏈理論，技術(shù)開發(fā)活動屬于支持活動，由此可見對于高新技術(shù)企業(yè)，應該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動，將其確認為支持企業(yè)競爭優(yōu)勢的關鍵性活動，在此基礎上建立和強化這種優(yōu)勢更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競爭力。
2.2 企業(yè)內(nèi)部價值活動的整合
價值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動分為基本活動和支持活動兩大類，其中基本活動包括：內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營、外部后勤、市場銷售、服務；支持活動包括：采購管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎設施。價值鏈中基本活動之間、基本活動與支持活動之間以及支持活動之間存在各種聯(lián)系，選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對應提高價值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競爭力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個不同部分有效合作的結(jié)果，是各種單個資源整合的結(jié)果。因此，一方面我們要認識到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競爭力的其中一個關鍵性活動，價值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營、市場銷售等基本活動也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關鍵性活動，另一方面價值鏈內(nèi)各種活動的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應，有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的構(gòu)建。
2.3 關注外部價值鏈體系的推動
企業(yè)價值活動的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價值鏈之間。價值鏈分析應該是系統(tǒng)化分析，應以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關的供應商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項價值活動之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價值活動與企業(yè)內(nèi)部價值活動的銜接，延伸企業(yè)價值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競爭優(yōu)勢的價值活動。
3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑
3.1 加強政府對高新技術(shù)企業(yè)的支持
政府應加大對高新技術(shù)企業(yè)的支持力度，通過政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競爭力的提升提供保障。首先，政府應加大地方財政支出中科技投入的比重，并引導企業(yè)加大對科技研發(fā)活動的資金投入，成立不同技術(shù)領域的研發(fā)與科研機構(gòu)，推動科技水平的進步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場為導向、產(chǎn)學研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，政府應該鼓勵廣大科研機構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進行研發(fā)合作，加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題；再次，在技術(shù)市場方面，政府應采取相應的稅收優(yōu)惠，促進技術(shù)市場的繁榮發(fā)展；最后，政府還應該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導政策性銀行的政策性貸款對高新技術(shù)企業(yè)進行支持和傾斜。
3.2 加強企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，提升核心競爭力
技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的關鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應加大研發(fā)投入，做好員工培訓，利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，隨時跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動態(tài)，科學決策，快速行動，搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點，同時做好技術(shù)反饋，提取創(chuàng)新基金，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場增長點。其中應重點應培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術(shù)企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R產(chǎn)權(quán)，才能使技術(shù)開發(fā)這一價值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價值鏈增值的競爭優(yōu)勢。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實現(xiàn)共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個或兩個以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網(wǎng)絡式聯(lián)合體，即是有著對等實力或者互補資源的企業(yè)，出于對整個市場的預期和企業(yè)總體經(jīng)營目標的考慮，為達到共同擁有市場、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強競爭能力等目的，通過各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢互長、風險共擔的松散型合作競爭組織?；趦r值鏈理論，高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競爭優(yōu)勢以及在哪些方面處于劣勢，從而確定出企業(yè)在價值鏈的哪個環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競爭者，從而實現(xiàn)資源的互補與共享或降低競爭風險，還可以包括企業(yè)外部價值鏈體系上供應商、分銷商和購買商等企業(yè)，實現(xiàn)相關企業(yè)的共贏發(fā)展。
【參考文獻】
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[3]趙素潔.我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的構(gòu)建[j].企業(yè)經(jīng)濟，20xx，9.
機器人技術(shù)論文表篇十三
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關鍵。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術(shù)難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術(shù)的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應用
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術(shù)難點分析
1．1園林工程施工特點
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結(jié)合當?shù)貙嶋H，不影響當?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點，重點進行施工技術(shù)難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應用
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護坡技術(shù)。液壓噴播植草護坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型。基于園路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語
園林工程施工新技術(shù)的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強。
參考文獻:
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．
機器人技術(shù)論文表篇十四
摘要：本文主要論述了高職應用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設計的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設計方案,對高職應用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設計的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設計存在的問題
1.以往的畢業(yè)設計成為學校的難題
以往的畢業(yè)設計時間選擇在最后一個學期(即第6學期)，而在這個時間里學生在企業(yè)頂崗實習中度過，一部分學生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設計，也很少有時間查閱資料，定期向指導老師匯報畢業(yè)設計，更不用說定期回學校與指導老師見面溝通解決畢業(yè)設計中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設計的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設置中的重要實踐教學環(huán)節(jié)畢業(yè)設計，又不影響學生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設計與學生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學校面臨的一個難題。
2.以往的畢業(yè)設計成為學生的負擔
高職院校的學生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學校、企業(yè)的實踐教學中得到一定的訓練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實習中選擇適合自己的畢業(yè)設計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導，學生很無奈;或者有的學生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設計改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學生的畢業(yè)設計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產(chǎn)品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設計課題，減輕畢業(yè)生的心理負擔，是學生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設計成為老師的心結(jié)
指導畢業(yè)設計是高校老師的職責和義務[2]，但以往由于學生失控往往使指導老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設計的科學系、規(guī)范性、嚴肅性，還要應付學生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導學生畢業(yè)設計任務，于是多數(shù)老師名義上是指導者，實際上變成了學生畢業(yè)設計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導畢業(yè)設計的任務，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設計設置思路
(一)畢業(yè)設計時間的設置
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設計時間，將畢業(yè)設計啟動時間提前到學生在校期間的第5學期中后段。學生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個畢業(yè)設計課題方向中，根據(jù)個人的實際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設計題目和指導老師，并在指導老師的系統(tǒng)指導下，查閱資料完成畢業(yè)設計的雛形。在最后一個學期的企業(yè)頂崗實習期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個人實際能力和企業(yè)實際生產(chǎn)情況，在指導老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實物，再依據(jù)實物撰寫出畢業(yè)設計報告書等相關材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這樣學生的畢業(yè)設計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業(yè)設計。
(二)畢業(yè)設計題目的設置
畢業(yè)設計是整個在校學習環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個句號，因此畢業(yè)設計是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設置畢業(yè)設計題目的時候以行動導向為新的理念，從實際出發(fā)確定畢業(yè)設計教學計劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設計課題方向，學生自主選擇適合自己的題目。
1.設置崗位能力提高型畢業(yè)設計課題
這種畢業(yè)設計課題是由在企業(yè)實際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊實習過、或?qū)⒁獛ш爩嵙暤睦蠋熀推髽I(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實際擬訂的各類題目。要求學生在學校完成的一部分理論設計雛形的基礎上，在實習企業(yè)進一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實際出發(fā)制作成實物，并依據(jù)該實物完成畢業(yè)設計。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實物的制作等，再根據(jù)文件實物撰寫出畢業(yè)設計報告書等設計材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這類畢業(yè)設計題目比較適合由學校或系里統(tǒng)一安排在校企合作實訓基地實習的畢業(yè)生選擇，由頂崗實習指導老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導。
2.設置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設計課題
這種畢業(yè)設計課題是由指導參加過各種類型大學生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學生按比賽要求為基點，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實際比賽任務的基礎上制作實物或完成實際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實物和實際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設計報告書等設計材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這類畢業(yè)設計題目比較適合曾參加過各種大學生競賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設置形式多樣的畢業(yè)設計題目方向，由學生根據(jù)個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導老師，將在畢業(yè)設計中不好解決的難題分散開來，學生的畢業(yè)設計就有方向、有目標，指導老師心里有數(shù)、指導到位。
三.畢業(yè)設計的組織和實施
畢業(yè)設計的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設計工作的保障，我們按照畢業(yè)設計的準備工作、畢業(yè)設計題目選擇、畢業(yè)設計中段檢查、畢業(yè)設計的驗收和公開答辯、畢業(yè)設計成績評定等環(huán)節(jié)隨時跟進管理。
第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業(yè)設計工作日程，規(guī)范畢業(yè)設計報告書等材料的撰寫格式標準，提出本屆畢業(yè)設計的總體要求和畢業(yè)設計答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業(yè)設計課題。第二，開設畢業(yè)設計課題宣講報告課，讓每位指導老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標，學生在此基礎上，根據(jù)自己的興趣、能力及實習等實際情況自由的選擇課題和指導老師。第三，學生選擇好課題和指導老師后，接受指導老師下達的畢業(yè)設計任務，根據(jù)任務制訂出自己的畢業(yè)設計進度表和任務書，在指導老師的引導下針對課題有目的、有計劃的進行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關文獻。在學生還未頂崗實習前完成畢業(yè)設計的雛形，然后學生帶著實際問題到頂崗實習的企業(yè)進一步完善自己的畢業(yè)設計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導老師緊密跟蹤學生，檢查學生畢業(yè)設計準備是否充分、接收的任務是否明確、選題是否合適、學生設計工作量是否適當、是否適合學生他本人等。有問題及時解決和調(diào)整，做好指導服務工作，并采用指導老師碰頭會、匯報會、階段總結(jié)會等各種形式及時反饋畢業(yè)設計實際落實情況和畢業(yè)設計完成進度的實際情況。最后收集學生制作的實物、畢業(yè)設計報告書、畢業(yè)設計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業(yè)設計成績構(gòu)成為：實物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。
四.取得的成效
以實物制作優(yōu)化畢業(yè)設計就是讓學生在自己制作的實物基礎上完成畢業(yè)設計。學生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設計的非常準確，同時具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設計從理論到實踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學生學有所用、學有所得、學有成效、學用結(jié)合，做到了“做中學、學中做”真正符合職業(yè)院校辦學特點，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設計比較，這樣設置畢業(yè)設計，對于指導老師來說達到了心中有數(shù)，指導到位，得心應手，可指導出較高質(zhì)量的畢業(yè)設計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設計指導工作。對于學生來講畢業(yè)設計的任務明確，目標定位準確，可根據(jù)自己的實際能力選擇題目完成畢業(yè)設計任務，打消了對畢業(yè)設計的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設計。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導，以學生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學生綜合運用所學知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設計學生進一步鞏固、擴大、深化基礎知識和基本技能，從而實現(xiàn)由一名學生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應社會需要做好技術(shù)儲備，為社會提供合格的工程技術(shù)應用型人才。
經(jīng)過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實際工作崗位上提煉出相關職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導老師深入企業(yè)實際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導老師平日里多積累實用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時在平時的專業(yè)教學中不斷地灌輸和引導學生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機器人技術(shù)論文表篇十五
摘要:21世紀，世界上的各類科學技術(shù)和專業(yè)學科都有了長足的發(fā)展和進步，比如說生物化學學科、免疫學學科等，其中作為代表性研究項目的分子生物學得到了越來越多人的關注，隨著現(xiàn)代化設施的更新和計算機技術(shù)的發(fā)展，分子生物學的相關研究成果被大量運用在人們生活中，促使了社會的長久進步。
關鍵詞:分子生物學;食品;微生物
1分子生物學的概念闡述
分子生物學作為一種基礎性學科，將分子作為一種物質(zhì)來研究生命的相關現(xiàn)象，比如構(gòu)成細胞的物質(zhì)，能夠發(fā)生何種物理和化學變化。
在進行探究的過程中，這種學科代表了人們由探究生命的出現(xiàn)和進化，可以得到生命所表達的重要意義。
2分子生物學在食品微生物檢測中的應用意義
分子生物學的各項研究成果已經(jīng)滲透進了人們的實際生活中，而且起到了促進社會發(fā)展，和為全世界解決實際問題的作用。
比如將酶催化產(chǎn)生的反應和原因運用到各類化學工業(yè)活動中，人工進行酶的模擬并生成新的催化劑，不僅能針對性地解決問題，還可以在化學工業(yè)領域領導新的革命。
除了在化學方面有所益處，對食品安全方面也有巨大意義，它能夠更新微生物檢測技術(shù)，提升了食品安全，保障了食品加工過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和人的健康。
3基于分子生物學方法的食品微生物檢測技術(shù)研究
3.1以電泳為主導技術(shù)的dna圖譜技術(shù)
由于排列順序不同的dna的片段會在變性劑濃度不同的情況下發(fā)生改變，利用不一樣的解鏈行為，使排列順序不同的dna的片段會停留在不同位置的凝膠上這一特性，提出了dgge技術(shù)來檢測核酸序列，在被變性劑染色成功后，會在凝膠的各個位置上出現(xiàn)條帶狀物體。
這種技術(shù)已經(jīng)被越來越多相關企業(yè)運用，進行食品微生物的抽離或測定，檢測微生物的數(shù)量等。
等人2004年在南非對含益生菌對食物進行了dgge技術(shù)檢測[6];milicanikolic等人則在南非自制的山羊奶干酪中進行了pcr-dgge檢測。
在dgge之后出現(xiàn)的na指紋圖譜技術(shù)，也叫做溫度梯度凝膠電泳，不同于dgge的凝膠中使用尿素和甲酰胺濃度梯度的方法，溫度梯度凝膠電泳使用了溫度梯度和在引物的5′端增加3050bpgc片段的新技術(shù)。
這種新的方式可以有效地統(tǒng)計出某一區(qū)塊內(nèi)，微生物的數(shù)量和品種，還可以檢測出其他未知的腸道細菌，雖然zoetendal等人已將這項tgge技術(shù)運用在了人糞樣微生物的探究分析中，但是針對食品的運用還很少。
4隨機擴增多態(tài)dna技術(shù)(rapd)
通過將隨機的引物進行pcr反應，并加重靶細胞dna的比例進行分析，這一方法被稱為rapd分析，它能夠讓研究人員了解dna的片段的大小和數(shù)量，再根據(jù)dna在不同基因組中的差異做出判斷。
這種方式能夠?qū)⑷縟na基因定位成目標對象，可以辨識極小的差別，非常適合運用在研究成果少，特點不明顯的或是dna序列不凸顯的真菌和乳酸菌的研究中。
等人利用rapd-pcr技術(shù)發(fā)現(xiàn)了隱藏在紅葡萄酒中的植物乳桿菌，walczak等人利用rapd分析法得出了非生產(chǎn)用酵母菌株與標準清酒假絲酵母菌株具有相近的遺傳特質(zhì)。
此外，針對葡萄球菌、大腸埃希氏、沙門氏菌和志賀氏菌等研究，都采用了這種技術(shù)方法。
5基因探針檢測方法
1968年，華盛頓卡內(nèi)基學院的britten等人研究提出了核酸分子雜交技術(shù)，也叫做基因探針技術(shù)，這種技術(shù)的提出為分子生物學的dna分析方法奠定了基礎，也成為了全球范圍內(nèi)被使用最多的分子生物學技術(shù)。
基因探針是一種具有特定標記的基因碎片，具有檢測功能的原理是采用了堿基的配對，通過退火讓兩條互補的核酸單鏈成為雙鏈。
這種檢測技術(shù)可以用來檢測食品微生物，具有方便快捷，直接有效的特點，使食物免遭致病性微生物的損害。
病原體其本身具有特殊的核酸碎片，利用已經(jīng)做好分離和標志的核酸探針，將與需要檢測的樣品結(jié)合過的標記物進行監(jiān)測，如果檢測的樣品中本身就有確定的病原體，那么探針和核酸序列就會有所結(jié)合。
這種基因探針檢測技術(shù)的優(yōu)勢在于，能夠非常靈敏地檢測出不同，而且還具備了組織化學染色的特點，即可被見的特性和可定位的特點，所以能夠檢測出食品中的致病性細菌。
就現(xiàn)在來說，世界各地都提出了各種能夠檢測食品微生物的基因探針，比如說moseley等人提出的生物素標記的沙門菌基因探針，以及kerdahi等人提出的能夠測試出單核細胞增生的李斯特菌的，來自非放射性dna探針，還有陳倩等人能夠檢測出esiec大腸桿菌的，根據(jù)hpi毒力島基因生成的rp-z探針。
另外還有已轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馍唐返幕蛱结樤噭┖小?BR> 美國的genetrak公司采用特殊的基因探針對沙門菌、李斯特菌和大腸桿菌的rrna進行檢驗[6]，最后得出了脫氧核糖核酸雜交篩選比色法。
主要檢驗方式分為以下幾步:
(1)需要一種與細菌rrna相反的基因探針和一份完成增菌培養(yǎng)的樣品，細菌溶解之后與帶有熒光素標記的探針互相雜交。
此時樣品中存在靶細菌rrna，則帶有熒光素和多聚脫氧腺嘌呤核苷酸(polyda)的探針互相雜交將成立。
(2)將包被多聚脫氧胸腺嘧啶核苷酸(polydt)的固相載體測桿與雜交溶液反應，如果polyda和polydt間的堿基出現(xiàn)配對，那么雜交核酸分子就被固體載體獲得，并將這種分子培養(yǎng)在辣根過氧化酶-抗熒光素接合劑中，使探針上的熒光素與結(jié)合劑溶合。
(3)固體載體首先放置在酶底物-色原溶液，再由辣根過氧化酶與底物反應，最后用酸終止，在450nm處計量吸光度的多少，就能確定樣品中是否存在靶細菌。
6基因芯片
上世紀90年代中期出現(xiàn)的基因芯片技術(shù)，也就是dna微陣列(dnamicroarray)，使用微加工技術(shù)構(gòu)建出能將人工產(chǎn)生的基因片段，緊密結(jié)合的、排列有序的出現(xiàn)在硅片等載體上。
再根據(jù)被熒光檢測系統(tǒng)掃描過的，和標記樣品雜交后的芯片，利用計算機進行分析檢測，得出定性、定量的結(jié)果。
由于基因芯片技術(shù)能夠高度地自動處理大量信息，所以能夠快捷準確地檢測食品安全。
運用基因芯片技術(shù)進行病原體檢測的有:berger等人進行的12株嗜酸乳桿菌檢測;wang等人進行能夠具有超強特異性和靈敏度的肺炎鏈球菌檢測;高興等人對痢疾志賀菌、鼠傷寒沙門菌、金黃色葡萄球菌、霍亂弧菌、肉毒梭菌、肺炎鏈球菌、布氏桿菌、嗜肺軍團菌等16種病原細菌進行檢測。
但就目前的技術(shù)來說，基因芯片的應用還不夠完善，首先，基因芯片所需的設備價格不低，制作成本很高，普通實驗室沒有足夠的經(jīng)濟能力可以負擔。
其次，基因芯片的特異性還不夠明顯，假陽性和假陰性會對實驗結(jié)果的精準程度產(chǎn)生影響。
最后，基因芯片技術(shù)在進行過程中，各項數(shù)據(jù)和參數(shù)還沒有形成統(tǒng)一的標準，對可重復性會產(chǎn)生影響。
只有不斷完善自身解決上述問題，基因芯片技術(shù)才能被更廣泛地運用在全世界的各個領域。
伴隨著全球食品貿(mào)易的發(fā)展，檢測食品病原菌也越來越重要，只有更方便快捷地完成食品安全檢測，將分子生物學的檢測方法運用于日常生活，才能更好地發(fā)揮這項學科的魅力，研究出真正實用的食品病原微生物快速檢測方法。
參考文獻
[5]陳倩,程伯琨.基因探針檢測食品中具有hpi毒力島的esiec大腸桿菌[j].食品科學,2000,21(7):35.
作者:黃卉單位:肇慶醫(yī)學高等專科學校
機器人技術(shù)論文表篇一
摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。
關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性
隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。
我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。
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機器人技術(shù)論文表篇二
在培訓中見識了很多新穎的教學模式，觀看了名師嫻熟精湛的課堂實錄視頻，他們信息技術(shù)在教學中的恰到應用，讓我受益匪淺，現(xiàn)將此次培訓總結(jié)如下：
一、教育教學理念有了新的認識
通過這次培訓，我了解了信息技術(shù)引發(fā)的教育變革，讓我對信息技術(shù)有了全新的認識，讓我樹立了“信息技術(shù)為教育教學服務”的理念，我明白了信息技術(shù)使教育教學賦予更多的內(nèi)涵，信息技術(shù)的發(fā)展也促進教師專業(yè)的發(fā)展，改變教師的`教和學生的學的方式，使我的課堂更具活力，使我們的教學更具實效。
二、信息技術(shù)的應用能力有了提升
這次培訓我認真學習了必修和選修的全部課程，做筆記、做作業(yè)、與同行交流，實實在在地學到了信息技術(shù)的應用知識。在課堂上我將信息技術(shù)融合到教學之中，利用網(wǎng)絡資源，搜集信息、處理信息，多媒體在教學中的應用，改變了以往教師講，學生聽，死板無味，無精打采的教學氣氛。教師和多媒體、教學內(nèi)容以及學生組合成了一個合理、協(xié)調(diào)、有創(chuàng)造性和發(fā)展性的學習整體，從而使學生的學習不再枯燥乏味。由于其視聽結(jié)合、手眼并用的特點及其模擬、反饋、個別指導和游戲的內(nèi)在感染力，故具有極大的吸引力，最終使學生成為學習的主人，提高了課堂教學的有效性。信息技術(shù)的應用，確實給教學帶來了生機和活力，多媒體計算機把語言、聲音、圖象、文字、動畫、音樂等經(jīng)過處理后，形成一種全新的、圖文并茂的、豐富多彩的形式呈現(xiàn)教學信息，彌補了以往課堂教學中的某些不足，對教學中重點的講解、難點的突破有很大的輔助作用。同時，化抽象為具體，更加直觀和具體地將信息傳達給學生，不僅把學生的聽覺、視覺等一起調(diào)動起來，使學生成為主動參與、發(fā)現(xiàn)、探究和建構(gòu)知識的主體，這不僅激發(fā)學生的學習動機，也提高了教學效果和課堂效率。
三、課件制作水平有了提高
通過學習，掌握多媒體技術(shù)，熟悉多媒體軟件的使用，了解多媒體課件制作流程已成為當代教師應具備的基本素質(zhì)，而制作課件既要講究精美又要講究實用。制作課件是一個艱苦的創(chuàng)作過程，將課件應融教育性、科學性、藝術(shù)性、技術(shù)性于一體，最大限度地發(fā)揮學生的潛能，強化教學效果，提高教學質(zhì)量。所以通過此次培訓使我學會從網(wǎng)上等多種途徑下載視頻、圖片、flash等資源，以及截取網(wǎng)頁和視頻等，并將它們整合到課件中等技術(shù)操作，從而制作出更加豐富多彩的多媒體課件，豐富學生的學習內(nèi)容，更能激發(fā)學生的學習興趣。
四、教學行為發(fā)生了深刻變化
信息技術(shù)在教育中的廣泛應用，教師不是像以前那樣光是翻閱書本、備課寫教案，單憑一張嘴、一支粉筆、一塊黑板即可進行教學，而是綜合應用多種媒體技術(shù)，利用多媒體網(wǎng)絡查閱資料、制作課件、開展教學。
在這次的培訓學習中，通過看專家的講座、名師的課堂教學視頻，與同行的交流，我找到了自身的不足之處，我將以此為起點，讓“差距”成為自身發(fā)展的原動力，不斷反思自我，促使自己不斷成長。我會繼續(xù)學習深化信息技術(shù)基礎知識，更好的運用信息技術(shù)指導教學。
機器人技術(shù)論文表篇三
目前我國隨著對基礎建設的投入規(guī)模不斷擴大,建筑施工業(yè)作為我國的產(chǎn)業(yè)之一,地位日益攀升。我國受到美國次貸危機的影響,現(xiàn)在全球經(jīng)濟也在逐步的復蘇之中,特別是我國的經(jīng)濟率先擺脫了低谷,步入了經(jīng)濟快速發(fā)展軌道。工程大量的開工,城市、交通建設又出現(xiàn)了熱潮,此類建設給予了建筑施工企業(yè)的發(fā)展空間相當廣闊。然而,由于美國次貸危機的影響,給我國國內(nèi)市場競爭帶來了紊亂,建筑施工企業(yè)的市場也不太穩(wěn)定,相互間的競爭劇烈。很多施工企業(yè)都會面臨的現(xiàn)實性的問題。至于如何挑戰(zhàn)此類問題,關鍵是要抓好管理。而技術(shù)管理工作的重點是管理。
如何提高管理技術(shù)水平,是對施工企業(yè)的經(jīng)營與管理好壞的意義非常重要。
(1)管理工作,很大意義會決定企業(yè)的經(jīng)營與效益。它會代表施工企業(yè)的信譽,決定施工企業(yè)的發(fā)展。當今的建筑工程施工,應必須具備較高的技術(shù)條件和先進裝備,專業(yè)的施工技術(shù)和先進的裝備,都需要專業(yè)的技術(shù)、科學的管理水平來實施。
(2)施工專業(yè)的特性。建筑的樣式類型多種多樣,規(guī)模也有各不相同的要求,工程有時受天氣的影響,而施工工地也復雜多樣,很多項目需要綜合應用專業(yè)技術(shù),在施工的過程中,需要加強管理專業(yè)技術(shù),以便可以順利的達到質(zhì)量要求和功能要求,而達到降低施工成本的目標,來保證施工有序進行。
(3)建筑業(yè)的日益發(fā)展,新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料地不斷更新。同時,新項目可能會更復雜,促使技術(shù)水的平再提高,功能更特殊,裝備不斷更新,則與技術(shù)管理的要求會更高,同樣,會使施工專業(yè)技術(shù)管理水平更加重要。
管理工作與施工企業(yè)的興衰有著密切的聯(lián)系。如果想要要提高施工企業(yè)在市場上的競爭力,獲得好的經(jīng)濟效益,必須重視管理。而專業(yè)技術(shù)管理,乃是施工企業(yè)組成部分中的中心。具有專業(yè)的技術(shù)管理,才能有正常進行工程建設,施工技術(shù)才會不斷進步,從而高質(zhì)量的完成工程,降低工程的成本,施工企業(yè)的效率。專業(yè)的技術(shù)管理,可以更新施工企業(yè)的工程施工和專業(yè)技術(shù)與管理,樹立施工企業(yè)的良好形象,提高企業(yè)的競爭力。所以,企業(yè)投資管理者必須足夠的重視專業(yè)技術(shù)的管理工作,充分的認識專業(yè)技術(shù)的管理工作重要性。
施工專業(yè)技術(shù)管理工作,是科學的運用管理職能,使工程的有效的管理。施工企業(yè)在工程施工中,嚴格按照我國的技術(shù)法規(guī)政策,根據(jù)主管部門的指標技術(shù)決定工作,科學有效的施工管理,建立完善的技術(shù)體系,確保整個施工過程完全符合規(guī)范技術(shù),來達到高質(zhì)量完成施工的目的。專業(yè)技術(shù)與管理完整的施工過程中的作用,主要體現(xiàn)在以下幾點。
(1)工程施工中確保科學技術(shù)的發(fā)展要求完成項目,確保正常的施工的完成。
(2)通過專業(yè)技術(shù)與管理,有效提高員工技術(shù)與業(yè)務,完善管理者的管理水平,從而可以預出問題并且及時處理,把可預測的質(zhì)量和技術(shù)等事故及時的消滅在萌芽之中,保證施工項目的質(zhì)量。
(3)能充分發(fā)揮工作人員的能力,高效率的使用設備,在能確保工程項目質(zhì)量的條件下,盡量降低工程的成本,大力提高經(jīng)濟效益,為提升市場競爭力打下堅實的基礎。
3.1 施工企業(yè)的技術(shù)管理水平的專業(yè)提升
(1)明確企業(yè)法規(guī),嚴格落實。健全并完善更新各級管理機構(gòu)和技術(shù),實行責任制。明確各負責人員的責任與權(quán)力的統(tǒng)一。
(2)及時更新先進的組織技術(shù)學習、管理方法、技術(shù)交流、管理經(jīng)驗、技術(shù)培訓。
(3)技術(shù)充分的交流、技術(shù)民主的更新、發(fā)明不斷創(chuàng)新。
(4)創(chuàng)新技術(shù)的探索,管理與研究并且推廣更新技術(shù)應用,使施工企業(yè)在施工市場中占據(jù)最有利的地位。
3.2 加強技術(shù)監(jiān)督管理
完善施工專業(yè)技術(shù)的管理工作是個長期工程。所以,應不斷地更新技術(shù)管理和組織機構(gòu)的技術(shù)責任制的管理,充分合理的發(fā)揮技術(shù)人員與管理人員的作用和能力。加強技術(shù)管理主要有以下幾點。
(1)依據(jù)我國和主管部門發(fā)布的各項規(guī)章制度、標準和法規(guī)。并且,針對施工企業(yè)的特性,在施工的實踐工作中不斷地補充和進一步的完善,并嚴格做到,有章可循的法規(guī)制度,實行有法可依。
(2)重視人才的培養(yǎng),注重人才是提高企業(yè)技術(shù)水平管理的根本。如果一個企業(yè)不注重人才,那么將會導致技術(shù)與管理水平系數(shù)的下滑。要有撥了精神,只有不斷地挖掘人才,發(fā)現(xiàn)人才,啟用人才的同時,不斷地鼓勵、學習、培養(yǎng)與潛能的開發(fā),不斷的提高他們的能力,才能不斷的創(chuàng)新管理水平。
(3)對與專業(yè)的管理技術(shù)的工作,創(chuàng)建按期審核的制度,按照規(guī)定開展施工項目,定期進行評比和總結(jié)利弊,改進不足,發(fā)揚成績。
專業(yè)施工技術(shù)的管理,是在建筑施工企業(yè)管理中的地位極其重要的。隨著中國的建設的現(xiàn)代化不斷的深入,建筑施工業(yè)的市場也日益激烈。因此,建設施工企業(yè)應注重專業(yè)技術(shù)的管理,科學的運用管理的職能和最有效的方法,培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才,才能在日益激烈的競爭市場中成為一顆不老松。我們要有堅定的信心,結(jié)合實際的施工企業(yè)的技術(shù)管理,不斷的激勵,開拓出適合自己企業(yè)發(fā)在的思路。正所謂條條大路通羅馬,不斷的創(chuàng)新,一定會在日益激烈的建筑市場競爭獨樹一帆,創(chuàng)造出理想的效益。
機器人技術(shù)論文表篇四
信息系統(tǒng)技術(shù)是指有關信息的獲取、傳輸、處理、控制的設備和系統(tǒng)的技術(shù)。感測技術(shù)、通信技術(shù)、計算機與智能技術(shù)是它的.核心和支撐技術(shù)。
感測技術(shù)是獲取信息的技術(shù)，主要對信息進行提取、識別或檢測并能通過一定的計算方式顯示計量結(jié)果。
現(xiàn)代通信技術(shù)，一般指電信技術(shù)，國際上稱為遠程通信技術(shù)。
計算機與智能技術(shù)是以人工智能理論和方法為核心，研究如何用計算機去模擬、延伸和擴展人的智能;如何設計和建造具有高智能水平的計算機應用系統(tǒng);從機器學習，到知識發(fā)展;從搜索推理，到規(guī)劃決策;從智能交互，到機器行為，到人工生命等，構(gòu)成了智能科學與技術(shù)科學特有的認識對象。
控制技術(shù)是指對組織行為進行控制的技術(shù)，常用的控制技術(shù)有信息控制技術(shù)和網(wǎng)絡控制技術(shù)兩種。
機器人技術(shù)論文表篇五
一、前言
機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術(shù)是當前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機器人設計提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術(shù)應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。
二、機器人簡介
機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術(shù)比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內(nèi)部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。
三、電氣工程及其自動化概念
電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術(shù)領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機電技術(shù)結(jié)合成為一個整體的技術(shù)，這些不同領域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網(wǎng)絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結(jié)合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡信息技術(shù)知識，具體有：網(wǎng)絡信息技術(shù)、儀器檢測和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)等強力學和軟件學技術(shù)相互結(jié)合的'課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡信息技術(shù)以及儀器實驗分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。
電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術(shù)能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術(shù)、電力電學技術(shù)以及計算機硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設計技術(shù)、高級計算機軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對比較強的技術(shù)，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。
電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P的各種監(jiān)控設備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控)、機器自動化設備(例如電梯、安全門)、網(wǎng)絡通信設備(如電子郵件、網(wǎng)絡條件軟件)以及智能控制設備(如樓道聲控開關燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。
四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析
由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術(shù)、計算機指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設計等多種技術(shù)。
其次，機械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。
再者，機器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進行驅(qū)動，驅(qū)動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。
最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術(shù)，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。
從以上分析內(nèi)容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。
參考文獻
機器人技術(shù)論文表篇六
摘要：隨著我國物流行業(yè)的快速發(fā)展，貨物的流動性以及流量的大量增加都為倉儲行業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。而貨物抓取機器人可以有效地利用工作環(huán)境的空間，改善貨物的搬運能力，有效地節(jié)約貨物裝卸搬運需要的作業(yè)時間。在文中從系統(tǒng)實現(xiàn)功能以及系統(tǒng)方案這兩個方面對貨物抓取機器人設計進行介紹，并分析了該貨物抓取機器人的特色，為貨物抓取機器人的設計提供借鑒。
關鍵詞：貨物抓取stm32單片機機械臂pwm控制數(shù)據(jù)傳輸模塊
1立題意義
我國物流行業(yè)規(guī)模不斷擴大，貨物的流動性和流量的增加對現(xiàn)代倉儲行業(yè)提出了更高的要求。為實現(xiàn)高效率的貨品出入庫管理，越來越多的機器人設備開始應用于倉儲管理中[1]。
根據(jù)上述分析的機器人發(fā)展前景及物流行業(yè)未來發(fā)展方向，本文提出的設計一種具有手持終端控制和自動控制兩種控制方式的貨物抓取機器人具有很強的研究價值和實際意義。
2研究內(nèi)容
本項目設計一款貨物抓取機器人。該貨物抓取機器人設置成手持終端控制和自動控制兩種模式。該機器人以金屬底盤搭配四對負重輪作為運輸工具，采用外置高增益天線，能夠更好地接收到信號;能夠?qū)崟r視頻wifi控制，實現(xiàn)第一人稱視角及控制;使用調(diào)速系統(tǒng)，可以更好掌控小車速度;安裝的四自由度機械臂實現(xiàn)對目標貨物的精準抓取。
系統(tǒng)最終實現(xiàn)的主要功能如下：
（5）云臺控制攝像頭功能，通過手機觸屏，可靈活地控制二自由度云臺上下左右?guī)訑z像頭轉(zhuǎn)動，可以更方便地觀察目標。
3貨物抓取機器人系統(tǒng)實現(xiàn)方案
3.1貨物抓取機器人系統(tǒng)硬件總體方案設計
貨物抓取機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要由stm32主控板、電源、電機驅(qū)動模塊、robot-eyes攝像頭、wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊、二自由度視頻云臺和四自由度機械臂、金屬底盤組成。
stm32單片機作為控制核心，根據(jù)接收到的各模塊的數(shù)據(jù)信息，發(fā)送相應控制指令。
wifi視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊是利用無線技術(shù)進行無線傳輸?shù)囊环N模塊，主要由發(fā)射器，接收器和控制器組成。
二自由度云臺是一種安裝、固定攝像裝置的支撐設備，用于攝像裝置與支撐物的連接，主要用于需要進行運動圖像捕捉的場合或環(huán)境，是采集方式更方便直接，在需要搖擺和擺動的機構(gòu)中，如機械臂也利用云臺來實現(xiàn)可接觸范圍的延伸和擴展。
四自由度機械臂主體結(jié)構(gòu)有四個自由度，主要由旋轉(zhuǎn)關節(jié)組成，具有與人的肩、肘、腕相對應的關節(jié)，更加接近于人的手臂。四自由度機械臂是本設計方案的重要研究對象。機械臂運行軌跡追蹤控制技術(shù)主要包括自適應控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒自適應控制和模糊自適應控制[3]和經(jīng)典pwm控制五大類。由于四自由度機械臂采用仿人類手臂設計，靈活度高，所以本設計方案對機械臂采用pwm控制，這種控制方法的優(yōu)點是控制精度高。
電機驅(qū)動模塊：采用8路舵機組成。
電源采用12v鋰電池組，對機器人進行供電。
3.2貨物抓取機器人軟件總體方案設計
貨物抓取機器人軟件設計是按照模塊化的思想完成的，采用c語言編寫。設計內(nèi)容包括基于stm32單片機控制系統(tǒng)的主程序，電機驅(qū)動子程序、四自由度機械臂控制子程序，wifi通訊子程序、手持終端控制子程序。
stm32單片機在處理傳感器采集的信息后，通過串口通信送達調(diào)用舵機控制器中的動作指令，舵機控制器控制四自由度機械臂對貨物進行抓取。
擬通過三個層面來實現(xiàn)上述功能：
（1）底層電機驅(qū)動層，以stm32單片機實現(xiàn)對小車的驅(qū)動控制。該層主要設計電機驅(qū)動控制子程序和四自由度機械臂子程序。電機驅(qū)動控制子程序可以采用pwm算法實現(xiàn)對機器人底盤運動的控制。四自由度機械臂子程序中運用pwm控制算法，使用pwm調(diào)速方式對各關節(jié)電機進行驅(qū)動，采用外環(huán)位置環(huán)與內(nèi)環(huán)速率環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，對各關節(jié)的運動方向，角度等進行控制，以此來對機械臂進行整體控制，實現(xiàn)對貨物的抓取。
（2）中層數(shù)據(jù)傳輸層，借助路由器平臺傳輸控制命令以及視頻傳遞。傳輸層是完成對控制命令的傳輸，是連接機器人和手機的橋梁，同時也負責視頻畫面的采集和編碼。該層主要設計wifi通訊子程序。通過這個子程序可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸功能。
（3）頂層終端控制層，通過手持終端實現(xiàn)對機器人的控制。采用eclipse編寫android程序，程序共兩個activity界面：設置界面和主程序界面。設置界面中設置服務器端ip，控制口號和視頻傳輸端口號[4]。主程序界面中有前進/后退按鈕，按鈕用于向路由器端發(fā)送tcp數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)對機器人的控制。
4項目特色
本文設計的貨物抓取機器人，集實時視頻wifi控制、四自由靈活抓取貨物機械臂、二自由度云臺搭載攝像頭于一體，可以設置手持終端控制和自動控制兩種控制方式對貨物進行抓取。stm32單片機，是一種較為先進的單片機，不僅可以用寄存器進行編程，還可以使用官方提供的庫文件進行編程。實時視頻wifi控制可以通過手機視頻實時了解機器人位置并對機器人進行控制;選用四自由度機械臂，模仿人類手臂結(jié)構(gòu)抓取貨物更牢固;采用二自由度云臺搭載攝像頭，可以更靈活地控制攝像頭來采集信息;8路舵機控制器對機器人進行驅(qū)動，機器人運動更加靈活且動力更加強勁，采用pwm控制技術(shù)對電機進行控制可以大大節(jié)省能量，具有很強的穩(wěn)定性。綜上所述，該貨物抓取機器人的成本低，性價比高，操作方便快捷，可以大大節(jié)省人力資源，降低人力成本，同時提高工作效率，對物流行業(yè)發(fā)展乃至社會經(jīng)濟發(fā)展起到一定的推進作用。
參考文獻
機器人技術(shù)論文表篇七
近幾年，隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國的其他產(chǎn)業(yè)也在迅速發(fā)展壯大。尤其是我國的機械制造工業(yè)，發(fā)展的極為迅速。下文主要介紹了機械制造工業(yè)中車工定位的相關問題，介紹了什么是車工定位，以及車工定位在機械制造業(yè)中的重要作用，著重分析了有關車工定位專業(yè)技術(shù)方面存在的疑點，并給出了簡單易懂的解釋，望促進機械制造工業(yè)中車工定位的更好更快發(fā)展。
機械制造工業(yè);車工定位;疑點分析
社會的不斷發(fā)展，使得人們生活水平不斷得到提高，生活水平的提高又使得人們的生活需求不斷增加，為滿座現(xiàn)階段人們?nèi)找媾蛎浀男枨螅钣行У霓k法就是加快發(fā)展機械制造工業(yè)，而決定了機械制造工業(yè)的發(fā)展速度的一大原因就是機械制造的精度，能解決制造精度問題的技術(shù)就是車工定位。由此我們得出，要想社會繼續(xù)發(fā)展，要想滿足人們不斷提升的生活需求，我們首先要解決的問題就是機械制造工業(yè)中的精度問題，也就是車工定位相關方面的問題。下文將對車工定位的概念、重要性、技術(shù)方面存在的疑點進行簡單的介紹。
1.車工定位簡介分析
我們先來了解一下什么是車工，車工其實就是指一種職業(yè)，是指操控車床加工零件的一類工人。車工定位就是指在加工零件時將需要加工的零件在車床上固定在一個適合加工的位置[1]。首先我們要知道即使車工定位描述起來很簡單，但是這并不是一個簡單的工作，特別是當需要被加工的零件的形狀不規(guī)則時，想要將需要被加工的零件進行有效的定位就更不容易了。如今的車床按照固定需要被加工的零件的方式分類可以被分為兩類。一類是四爪卡盤車床，這類車床具有一定的局限性，三爪卡盤只能固定圓形、三角形等較少的形狀的零件。另外一類是三爪卡盤車床，三爪卡盤的靈活度較四爪卡盤高出很多，這類車床的應用范圍就廣泛很多，其主要的功能是可以固定橢圓形、圓形、矩形、以及各種不規(guī)則的形狀的需要被加工的零件。所以在對需要被加工的零件進行定位時一定要選擇合適的車床進行車工定位，這樣才能達到較好的定位效果，為后續(xù)的加工打好良好的基礎。
2.車工定位意義分析
2.1車工定位保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的高精度
車工定位在機械加工制造工業(yè)中占據(jù)著分廠重要的地位，接下來我們就進行具體的說明。例如上文提到的，車工定位的標準程度是加工精度好壞的有效保障。經(jīng)濟的發(fā)展使得人們生活水平有了明顯的.提高，生活水平的提高又使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，生活質(zhì)量取決于我們衣食住行所時用的東西的精致程度。例如我們現(xiàn)如今對所用的物品的要求是越精致越好，如何才能制作的更加精致呢?這就取決于加工過程中車工定位的定位成都是否精準了。所以，我們可以看到，車工定位在一定程度上決定了我們的生活質(zhì)量，不僅在機械加工制造工業(yè)中占有著非常重要的地位，在我們的生活中也占據(jù)著十分重要的地位。
2.2車工定位決定了生產(chǎn)產(chǎn)品的高效率
車工定位除了對精度的影響之外，還對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率起到了很重要的影響。我們舉個例子，假如說一個人第一天需要做a事件，第二天需要做b事件，第三天需要做c事件，可是在做a事件的時候出現(xiàn)了問題，一天的時間并沒有做完，那么就會直接影響到b事件的處理時間，進而影響到c事件的處理時間，直接就降低了這個人處理事件的工作效率。和這個例子一樣，如果我們在定位第一個產(chǎn)品時出現(xiàn)了定位的問題，那么我們就不能順利的進行后續(xù)的加工工作，我們需要繼續(xù)對這個產(chǎn)品進行定位，知道定位準確，可以進行下一步的加工工作為止，那么這個過程就會直接影響到第二個、第三個、以及下面的一系列產(chǎn)品的加工制造的時間，直接拖慢了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品的效率，無形中增加了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的利潤，給產(chǎn)品的生產(chǎn)造成了不可估量的損失。
2.3車工定位影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的高質(zhì)量
有一句古語，說的是“失之毫厘差之千里”，這句話也同樣適用于車工定位。車工定位是一項高精度的工作，即使是微小的誤差都可能會造成很嚴重的后果，甚至是使整個產(chǎn)品報廢。我們舉個簡單的例子，例如，我們要加工制造一個小錘子，小錘子是由錘子頭和錘子柄組成了，通常的加工制造方法是分別加工制造這兩個組成部分讓后將二者組裝在一起。那么如果我們把錘子頭的孔打大了幾毫米或者打小了幾毫米，都會造成錘子頭和錘子柄不能組裝在一起，同樣，錘子柄也是一樣，如果我們在磨錘子柄的時候?qū)㈠N子柄的尺寸多算或者少算了幾毫米，也會造成二者不能合適的組裝在一起。這樣的結(jié)果就是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品根本就是不合格的，更別提高質(zhì)量產(chǎn)品了，根本就是沒有市場價值的產(chǎn)品，又怎么去滿足我們的生活要求呢!
3.車工定位疑點分析
3.1自由度分析與夾緊力之間的關系
在車工定位的相關參考資料中，自由度與夾緊力之間的關系一直都是一個比較有爭議的知識點。不同的教課書也都給出了不同的解釋，這就是造成自由度分析與夾緊力之間的關系被列為車工定位的一大疑點的原因。但是如今我們有了較為準確的解釋，最新版的教科書給出的解釋是自由度分析與夾緊力有著非常密切的關系[2]，在產(chǎn)品的加工的時候應該充分考慮該方面營銷因素的影響，以免造成沒有預料到的損失。
3.2三爪和四爪卡盤屬于哪一類定位件
三爪卡盤和四爪卡盤在上文中我們已經(jīng)有了簡單的了解，知道了其實三爪卡盤和四爪卡盤就是車床上的輔助定位的零件，其主要作用都是一樣的。就是通過調(diào)節(jié)三爪卡盤和四爪卡盤中間空間的大小，將需要被加工的產(chǎn)品緊緊地固定在車床上。不僅確定了其定位，還能保證在加工的過程中被加工的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不隨加工過程上下左右擺動，給加工的過程提供了較高的可靠性。也就是說，三爪卡盤和四爪卡盤就是一種定位件。但是，人們對于三爪卡盤和四爪卡盤究竟被劃分到哪類定位件中有很多不同的意見。例如：我們從限制自由度方面來分析，三爪卡盤和四爪卡盤均屬于止推定位件類定位件;然而，我們不從限制自由度方面進行分析，三爪卡盤和四爪卡盤有都屬于支撐和夾緊類的定位件。也就是說，我們想要知道三爪卡盤和四爪卡盤分別屬于哪一類的定位件，我們首先要清楚的就是我們要從哪個角度進行分析，由于分析角度的不同卡盤的分類也就不同，所以不同的分析角度會使我們得出不同的分析結(jié)果，知道了分析角度我們才能確定三爪卡盤和四爪卡盤具體屬于哪一類定位件。
3.3更新和完善自由度圖例
自由度圖例是車工定位中的一個較為專業(yè)的名詞，實際上它指的就是一個產(chǎn)品在加工和定位過程中被允許的調(diào)節(jié)被加工工件的調(diào)整位置的范圍。就像上文提到的，車工定位影響了產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低?？梢砸姷?，車工定位在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中的重要程度，那么影響車工定位的一個很重要的因素就是自由度圖例。所以說控制好是非常重要的一個任務，這個任務決定了成功定位的最終效果，也就間接地影響了生產(chǎn)產(chǎn)品的精度的高低、質(zhì)量的高低、和生產(chǎn)產(chǎn)品效率的高低。
4.結(jié)語
通過上文對車工定位的概念的簡單介紹、對車工定位在機械加工制造工業(yè)的起到的重要作用的闡述、以及對現(xiàn)階段機械加工制造工業(yè)中車工定位方面存在的疑點的分析。使人們能夠較為系統(tǒng)的為讀者介紹了車工定位方面的相關知識，并對車工定位在機械加工制造工藝中的重要作用有了較為深刻的認識，同時還有序的列出了現(xiàn)階段車工定位方面存在的疑點，進行了并對這些疑點分別進行了解釋說明。促進車工定位行業(yè)的優(yōu)化發(fā)展。使車工定位更好更快發(fā)展，充分滿足人們更高的生活追求。
機器人技術(shù)論文表篇八
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，其內(nèi)涵也在發(fā)生著不斷地變化，對此也沒有準確的定義。一般來說，信息采集建工存儲傳輸和利用過程中的每一種技術(shù)都是信息技術(shù)，這是一種狹義的定義。在現(xiàn)代信息社會里，技術(shù)發(fā)展能夠?qū)е绿摂M現(xiàn)實的產(chǎn)生，信息本質(zhì)也被改寫，一切可以用二進制編碼的東西都被稱為信息。因此，聯(lián)合國科教文組織對信息技術(shù)的定義是：應用在加工處理中的科學、技術(shù)與工程的訓練方法和管理技巧和應用;計算機及其與人、機的相互作用;與之相應的社會、經(jīng)濟和文化等諸種事物。
信息技術(shù)不僅包括現(xiàn)代信息技術(shù)，還包括在現(xiàn)代文明之前的原始時代和古代社會中與那個時代相對應的信息技術(shù)。不能把信息技術(shù)等同為現(xiàn)代信息技術(shù)。
2?，F(xiàn)代信息技術(shù)的內(nèi)容
一般說來，信息技術(shù)（iformationtechnology，it）包括三個層次的內(nèi)容：信息基礎技術(shù)、信息系統(tǒng)技術(shù)和信息應用技術(shù)。
機器人技術(shù)論文表篇九
摘要：如今現(xiàn)代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，多媒體手段在課堂中得以廣泛運用。傳統(tǒng)的教學手段與現(xiàn)代信息技術(shù)有機結(jié)合，實現(xiàn)了課堂教學的整體優(yōu)化。教師結(jié)合教學實踐中的體驗，將現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語課堂進行有效的整合，能有效探索優(yōu)化課堂教學的途徑。
一、現(xiàn)代信息技術(shù)在小學英語課堂教學中的恰當運用
（一）激發(fā)興趣，點燃學生英語學習的熱情，營造學習氛圍
興趣是學習最好的原動力。在實際的教學過程中，我們只有根據(jù)教材的內(nèi)容，結(jié)合學生最感興趣的身邊的事情，為學生盡可能創(chuàng)造真實的學習情境，才能有效地訓練學生的語言能力，培養(yǎng)學生的思維能力和想象能力。而現(xiàn)代信息技術(shù)具有生動的形象性、鮮艷的色彩、逼真的圖畫，利用現(xiàn)代教育技術(shù)，使教學內(nèi)容生動形象，可以吸引學生的高度注意，激發(fā)學生的學習興趣，營造輕松活躍的學習氛圍。例如，在學習“red,blue,black,green,yellow”等顏色的單詞和句型“whatcolourisit?”時，我在電腦上呈現(xiàn)了一些優(yōu)美的風景畫面，讓學生充分感受到這些畫面中絢麗的顏色。學生的興趣很快提了起來，在學習這些新單詞和句型時興奮點高，很容易掌握了這些知識。接著，在課堂訓練階段，我在課件中設計了“guess”“whoisit?”“what’smissing?”……多種有趣的游戲，效果極好，而且反饋及時、準確。當然，針對不同教學內(nèi)容的特點和要求，我會經(jīng)常變換信息技術(shù)的使用方式，充分發(fā)揮現(xiàn)代信息技術(shù)的優(yōu)勢，使其真正為教學服務。
（二）整合現(xiàn)代信息技術(shù)，突破英語教學的重點、難點
現(xiàn)代信息技術(shù)的運用，使教師成為課堂學習的引導者和組織者，學生是信息加工的主體，是知識的主動建構(gòu)者。學生真正地成為了課堂的主人。教學實踐證明，集圖、文、聲、像、動為一體的多媒體，能夠為學生營造愉悅的語言學習環(huán)境，可以有效提高學生感知語言并運用語言的能力。在教學四季“spring,summer,autumn,winter”一課時，我通過電腦呈現(xiàn)出春、夏、秋、冬，四季不同的景色：春天柳枝發(fā)芽、夏天百花齊放、秋天金色的麥浪、冬天皚皚的白雪。學生的注意力一下子被吸引住了，單詞記憶效率明顯提高了很多。在學習whatareyoudoing?這一單元時，為了讓學生更加容易理解“現(xiàn)在進行時態(tài)”這個語法難點，我設計了一幅爬山的情景動畫課件。通過不斷點擊動畫，教師可以連續(xù)問學生：“whatishedoing?”學生根據(jù)動畫情景觀察人物的動作行為進行相應的回答：“he’sclimbingthehill.”“he’shavingadrink.”“he’sreadingabook.”……學生面對這樣的動畫情景，改變了傳統(tǒng)的學習方式，抓住多媒體信息技術(shù)所具有的動態(tài)模擬功能，獲得了動態(tài)形象的準確信息，形成鮮明、豐富的感性認知，很容易形成相應的語言邏輯思維，提高了探究的興趣，從而突破了教學中的重、難點，把知識的掌握內(nèi)化為自覺的動力。當然，教師要結(jié)合學習內(nèi)容精心設計課件，理順知識的內(nèi)在規(guī)律性，合理設計每個情景和細節(jié)，包括文字、圖片、聲音的先后順序等，這樣才能有效地突破難點知識。
（三）運用信息技術(shù)，實現(xiàn)語言的互動，營造良好的英語語言環(huán)境
多媒體的優(yōu)勢是有目共睹的，它將圖形、文本、動畫、聲音、靜態(tài)影像有機地結(jié)合在一起，能夠為學生提供更形象、更直觀和更快捷的學習方式，使學生能夠在同樣的時間掌握和理解更多的知識，提高語言運用的能力。例如，在學習日常用語“whatdayisittoday?”時，我先后播放了錄像：shara和chenjie的對話，然后讓學生根據(jù)錄像進行相互問答，在不同情境中體驗語言、運用語言，擴大了學生的知識面，讓學生通過視、聽、說等綜合活動，進行英語口語技能訓練。由此可見，借助現(xiàn)代現(xiàn)代教育技術(shù)，可使學生更準確地理解和運用知識，使學生更好地感受和體驗情景。
二、現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語教學整合運用的反思
（一）出現(xiàn)的問題
教學課件有些“花里胡哨”。在現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學整合過程中，一時興起了“課件熱”，圖片、歌曲、動畫、視頻應有盡有，而且只要上課，必有課件。實際上，有時精心制作的課件在課堂教學時根本沒用，反而分散了學生的注意力，把原本簡單的內(nèi)容搞復雜了，使學生根本抓不住重點，也就背離了現(xiàn)代信息技術(shù)與英語教學整合的本意。另外，如果教師根據(jù)教學內(nèi)容，充分結(jié)合學生特點，做一個適合自己的課件，往往要花很多時間和精力，于是大多教師常常從網(wǎng)上下載現(xiàn)成的課件，稍加修改就運用于教學之中，結(jié)果往往與教學實際相脫節(jié)，實用性并不強，甚至一時弄得教師和學生無所適從。
（二）應對的措施
1.制作課件要突出直觀性、趣味性，要簡潔、易操作小學英語教學主要以聽說為主，通過聽、說、唱、玩、演等多種形式，使學生大膽開口，激發(fā)學習英語的興趣，培養(yǎng)初步學習英語的能力。因此課件一定要有直觀性、趣味性，讓學生的思維具有準確性、連貫性和發(fā)散性，確保課堂教學的效率。同時，要注意課件操作界面簡潔明了，少用flash來裝點，盡量減少不必要的圖標和按鈕。2.運用現(xiàn)代信息技術(shù)要吃透教材，充分體現(xiàn)教學目標課件只是工具和手段，最重要的還是內(nèi)容，因此，教師在做課件之前，首先要做的就是認真研究教材。課件要有助于解決教學的重、難點和關鍵點，利于學生知識和能力的增長，利于學生個性和情感的健康發(fā)展。對一些學習內(nèi)容，如果能用常規(guī)教學手段就可以達到同樣效果的話，也就沒必要制成課件了?？傊?，現(xiàn)代信息技術(shù)給小學英語教學提供了全新的教學手段和豐富的教學資源，也給每一個教師提出了新的挑戰(zhàn)。教師在課堂上要巧妙地運用現(xiàn)代信息技術(shù)教育手段，創(chuàng)新教育教學方式，使教與學完美地結(jié)合在一起，對優(yōu)化課堂結(jié)構(gòu)、提高課堂學習效率，其作用不可估量。當前，現(xiàn)代信息技術(shù)與小學英語課堂進行有效的整合，這仍然是一個全新的學術(shù)領域，也給我們每一位英語教師提供了一個施展身手的廣闊舞臺。
參考文獻
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機器人技術(shù)論文表篇十
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，市場競爭的日益激烈以及市場環(huán)境的快速變化，高新技術(shù)企業(yè)的風險問題己日益受到理論工作者與企業(yè)家的高度關注。本論文從風險管理的角度研究中國高新技術(shù)企業(yè)的生存發(fā)展問題，對促進中國高新技術(shù)企業(yè)的健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展具有一定的理論指導意義和現(xiàn)實意義。首先對高新技術(shù)企業(yè)和風險管理的基本概念進行研究，并主要闡述了影響高新技術(shù)企業(yè)成敗的風險因素。其次通過訪談法對中國山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的一家企業(yè)進行訪談調(diào)查。根據(jù)訪談結(jié)果，分析企業(yè)風險管理之現(xiàn)狀，并為其建立了風險管理構(gòu)架，最為后續(xù)高新技術(shù)企業(yè)風險管理之參考。
第一部分：緒論
自20xx年，美國次貸危機而引發(fā)的全球性金融危機，以其極強的殺傷力，使全球經(jīng)濟受損。中國在面對百年一遇的金融風暴的同時，實體經(jīng)濟在面臨著巨大的危機考驗。高新技術(shù)企業(yè)正是中國知識經(jīng)濟體系里面最基本的細胞。因此，在此危機重重的市場大背景下，筆者認為有必要對中國企業(yè)特別是這些最基礎的高科技企業(yè)的特點進行深入研究與分析，找出高新技術(shù)企業(yè)容易出現(xiàn)的風險所在并針對其風險提出有效可行的對策，盡可能的避免風險所帶來的經(jīng)濟損失，從而使企業(yè)可以平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展下去。
高新技術(shù)技企業(yè)即指以從事先進科技技術(shù)的研究與開發(fā)，生產(chǎn)高技術(shù)含量的產(chǎn)品的企業(yè)。與傳統(tǒng)技術(shù)領域的企業(yè)相比，高新技術(shù)企業(yè)屬于技術(shù)密集型、資本密集型、人才密集型的企業(yè)。產(chǎn)品特點：成長性強、生產(chǎn)周期短、更新速度快、附加值高、市場滲透能力強等。中國高新技術(shù)企業(yè)的生產(chǎn)是完全依賴于高新的創(chuàng)新技術(shù)及人力資本。因此，中國高新技術(shù)企業(yè)的組織形式和管理結(jié)構(gòu)一般沒有固定的模式，企業(yè)沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可循，企業(yè)的發(fā)展完全需要自己的探索。據(jù)調(diào)查在企業(yè)發(fā)展過程中失敗的案例過多，這是由于高新技術(shù)行業(yè)的高風險特點導致的，所以也就更加突出了企業(yè)引用風險管理的重要性及必然性。但目前中國許多企業(yè)對如何用風險管理管理其公司還存在諸多問題：一是面對企業(yè)風險重視不足，或者有些企業(yè)只是一味避險從而導致企業(yè)發(fā)展不力，或是過于自信盲目冒險導致經(jīng)營失敗;二是對風險管理認識不足，不能很好的運用風險管理中所提出的原理及方法去有效的對風險進行預防、控制，對風險進行合理處理。這些問題的存在對高新技術(shù)企業(yè)的可持續(xù)成長產(chǎn)生了深刻的影響。高新技術(shù)企業(yè)要實現(xiàn)自身的可持續(xù)發(fā)展，必須有與之相適應的針對高新技術(shù)企業(yè)特點的風險管理方法相配合，從而達到適當控制其發(fā)展預期中的不確定性，降低損失發(fā)生的可能和嚴重程度的目的而這恰好是中國大多數(shù)高新技術(shù)企業(yè)目前最缺乏的。因此有必要對高新技術(shù)企業(yè)的風險特征、風險運動規(guī)律、風險防范對策等問題進行研究，以掌握其產(chǎn)生、發(fā)展、動態(tài)變化的規(guī)律，促進高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的可持續(xù)成長。
第二部分：文獻理論綜述
全面風險管理(comprehensive risk management)，是對影響企業(yè)效益的多種風險因素進行辨識和評估，并在整個企業(yè)范圍內(nèi)實行相應的戰(zhàn)略以管理和控制這些風險。全面風險管理是對傳統(tǒng)的可保風險管理的超越，它的目標是把企業(yè)面臨的所有風險都納入到一個有機的具有內(nèi)在一致性的管理框架中去。系統(tǒng)構(gòu)架包括：企業(yè)風險管理目標，企業(yè)風險管理機構(gòu)，企業(yè)風險管理程序集企業(yè)風險管理信息系統(tǒng)。
企業(yè)全面風險管理的目標要符合企業(yè)的戰(zhàn)略目標與企業(yè)戰(zhàn)略管理活動的要求，從而期限企業(yè)的利益最大化。因此，企業(yè)的的風險風險管理目標要在企業(yè)的戰(zhàn)略引導下制定總目標，然后針對企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)及各項活動對總目標進行分解，從而制定出每一個風險管理的子目標。全面風險管理為了保證其全面性，要人人參與企業(yè)的風險管理活動中來，并需要建立風險管理部門進行監(jiān)督管理。本文建議，企業(yè)應建立一個獨立有效的風險管理部門，由總經(jīng)理及個部門經(jīng)理構(gòu)成，并設立風險委員會，定期出風險報告。將風險意識融入到企業(yè)文化中去，要注重企業(yè)員工風險管理知識的培訓，通過培訓使員工知道什么是風險，什么是風險管理及本企業(yè)的風險類型及管理策略，從而強化員工的風險意識，不斷提高員工的風險管理能力和水平。
及時處理內(nèi)外部信息，要隨時掌握企業(yè)的內(nèi)部信息，包括生產(chǎn)、銷售、財務個方面的信息。外部信息，要及時掌握國家政策法律法規(guī)、利率匯率、資本和股票信息及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。要想很好的對風險進行管理控制，首先要知道影響中國高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展或成敗的因素都有哪些，這些因素也很既有可能成為影響企業(yè)發(fā)展的風險因素。國內(nèi)外學者對因素進行了大量研究。通過總結(jié)，將影響高新技術(shù)企業(yè)的風險影響因素分為五大類：環(huán)境因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素、市場因素、管理能力因素和融資因素。此國內(nèi)外學者對此風險因素樹的歸納與總結(jié)，使我們更加直觀清晰看清影響中國高新技術(shù)企業(yè)的個個因素，成為風險管理識別中風險列表中因素的重要來源的總結(jié)為后續(xù)研究提供了有效的參考。
目前中國高新技術(shù)企業(yè)還沒有一套完整的風險管理辦法，未設置專門的風險管理部門，甚至還有許多企業(yè)根本不了解何為風險管理，有何好處及其風險管理的相應辦法。目前中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理所采用的辦法往往還是靠企業(yè)領導者通過其經(jīng)驗對企業(yè)發(fā)展過程中可能存在的風險做決策判斷。十分之不科學，也給企業(yè)的領導者帶來了很大的壓力。
第三部分：研究方法與設計
本研究根據(jù)研究目的，采取實質(zhì)性研究的放法：首先透過對文獻及其相關風險管理概念的研究并結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點及其風險因素擬定高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架及訪談大綱、調(diào)查問卷作為本研究工具。第二，進行前導研究并針對缺失加以改善。第三，對研究對象濟南市s公司的員工進行深度訪談和問卷調(diào)查的形式，進一步深度了解企業(yè)風險管理控制的現(xiàn)狀及解決策略。第四，對方談及問卷調(diào)查資料結(jié)果進行分析，歸納總結(jié)結(jié)論。針對本文的研究原因、研究目的及研究問題進行文獻討論，擬定高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架草案，通過對中國山東省濟南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園企業(yè)的進一步調(diào)查研究，高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架。研究目的是為了進步一發(fā)展出合適中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架。通過對國內(nèi)外風險管理相關理論研究，結(jié)合中國高新技術(shù)企業(yè)的企業(yè)特點，以20xx年中國出臺的coso企業(yè)全面風險管理框架參照，擬定中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架。
第四部分：研究結(jié)果分析
采用問卷調(diào)查的方法對濟南50家高新技術(shù)企業(yè)進行問卷調(diào)查，通過數(shù)據(jù)收集整理，從而對高新技術(shù)企業(yè)風險因素對企業(yè)成敗的影響進行分析。為評價每一風險因素的影響程度，本文應用問卷調(diào)查法，對濟南高新技術(shù)企業(yè)進行了調(diào)查，共發(fā)出問卷50份，回收47份，去除無效問卷5份，得到有效問卷42份。問答方式是請創(chuàng)業(yè)者或者創(chuàng)業(yè)團隊成員就每一風險因素對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的影響程度進行評分。評分標準為：無影響o分，影響作用低評1一3分，影響作用一般評4一6 分，影響作用突出評7一9分，即評分區(qū)間[0，9〕。22個因素的總排序，兼顧各因素類的單排序，我們可以看出影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成敗的關鍵風險因素是：1、企業(yè)創(chuàng)始人素質(zhì)的高低;2、技術(shù)創(chuàng)新能力的大小;3、市場營銷能力強弱;4、消費者需求變動因素;5、新產(chǎn)品開發(fā)能力;6、國內(nèi)主要競爭對手因素;7、企業(yè)初始階段團隊的結(jié)構(gòu)是否合理;8、創(chuàng)始人對行業(yè)的熟悉程度;9、知識產(chǎn)權(quán)保護;10、資源整合能力。從這十個關鍵性要素的分布來看，影響高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)成功的因素可以總結(jié)為：管理能力因素、技術(shù)及產(chǎn)品因素和環(huán)境因素三大類。通過此問卷調(diào)查所得出的數(shù)據(jù)結(jié)果，更好幫助我們有針對性對企業(yè)所存在的重點因素風險進行分析預調(diào)查。
風險管理過程的第一步就是風險管理小組的建立，該小組成員職責明確，避免混淆(宋明哲，20xx)。風險管理小組由總經(jīng)理，生產(chǎn)副總，各個部門主管組成，定期對公司風險進行評估、考核及驗收相應風險管理策略工作。風險識別即確認風險的來源。然而有效而又全面的方法，建議s公司風險的識別可以讓全員參與，采用頭腦風暴法，將公司可能存在的風險列舉出來。還可借鑒別的公司所出現(xiàn)的風險，列出風險清單。列出本公司的可能存在的風險清單。確認風險的來源后，要對風險進行分析與衡量。公司可以從風險損失頻率和損失幅度兩點來衡量風險。風險損失頻率的衡量。損失的頻率是指在特定期間內(nèi)，特定數(shù)量的風險單位，遭受特定損失的次數(shù)，以概率表示，分為五類：一定發(fā)生，經(jīng)常發(fā)生，常發(fā)生，可能發(fā)生，極少發(fā)生。風險損失幅度的衡量。損失幅度是指此風險的發(fā)生可能給企業(yè)造成利潤損失的大小。分為五類：極小，不嚴重，中等，很嚴重，最嚴重。
風險預防：對損頻率低損失幅度小的風險，可事先采用相應的措施以預防和阻止風險損失的發(fā)生，防患于未然。風險回避：對損失頻率高且損失幅度高的風險，即對此類風險有意識的加以回避。風險轉(zhuǎn)移：損失頻率低損失幅度大的風險，企業(yè)可將自己不能承擔的或不愿意承擔的以及超過自身財務能力的風險損失或損失的經(jīng)濟補償責任以某種方式轉(zhuǎn)移給其他單位或個人的一種措施。風險利用：損失頻率高損失幅度小的風險，即企業(yè)面對可能的或己經(jīng)發(fā)生的風險，自覺地加以利用，造成有利于企業(yè)某方面利益的結(jié)果"總之，在風險發(fā)生之前，最大限度地降低致?lián)p事件發(fā)生的概率;在損失發(fā)生之后，盡可能地減輕損失程度，這是風險管理的目的所在。風險管理小組副組長擬定風險管理策略實施計劃書，并將任務下達給各個小組成員，由個小組成員監(jiān)督執(zhí)行每個部門的相應風險管理策略。風險管理小組組長負責總監(jiān)督。
第五部分：研究結(jié)論
綜合第四章研究結(jié)果與討論，呼應本研究的目的與研究問題，提出三部分結(jié)論第一部分為中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理之現(xiàn)狀;第二部分中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架的內(nèi)容;第三為此企業(yè)風險管理構(gòu)架在實施中存在的困難與解決策;各項結(jié)論如下。
(一)中國高新技術(shù)風險管理之現(xiàn)狀。中國企業(yè)對風險管理的認識不足。風險管理是什么;風險管理的管理手段主要有哪些;怎樣實施風險管理;諸如此類的這些問題在許多企業(yè)管理者的腦海中還是一片空白。風險管理機制尚未形成。大多數(shù)企業(yè)面對風險處于被動狀態(tài)，并沒有形成預先防控風險的意識。風險管理機制不夠線圈，漏洞多，監(jiān)督管理難以落實，許多企業(yè)的風險管理力度明顯弱化，形同虛設。對風險管理的框架或技術(shù)運動水平較差。目前中國企業(yè)風險管理經(jīng)驗不足，專業(yè)從事風險管理方面的人才少，風險管理的技術(shù)方法掌握程度低，運用水平差。
(二)中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理構(gòu)架內(nèi)容。依據(jù)文獻探討，出題草案;根據(jù)對特定研究對象濟南新技術(shù)企業(yè)問卷調(diào)查及訪談式的研究進一步完善風險管理構(gòu)架內(nèi)容。建立風險管理委員會，給出風險管理相應管理步驟：風險識別，風險衡量，風險策略的選擇，風險控制的執(zhí)行。希望補充現(xiàn)在高新技術(shù)企業(yè)風險管理現(xiàn)狀值不足，提升風險管理品質(zhì)。
(三)企業(yè)在實施風險管理構(gòu)架中所存在的問題與解決建議。問題：第一，在實施企業(yè)風險管理構(gòu)架中，企業(yè)領導者起到?jīng)Q定性作用。一個新的管理模式的實施，首先要得到企業(yè)領導者的同意與支持。特別是像高新技術(shù)企業(yè)多以家族式組織模式的企業(yè)，企業(yè)中領導者一人獨大的現(xiàn)象更為嚴重。所以要想推廣此風險管理構(gòu)架，必須需要得到領導者的認同。第二，目前中國在企業(yè)風險管理相關領域人才尤為欠缺，雖然有了相應的管理模式，單沒有相應的人才加以實施，也是目前中國高新技術(shù)企業(yè)風險管理發(fā)展面臨又一重大難題。
解決建議：首先引進吸收國內(nèi)外先進的企業(yè)管理辦法，并結(jié)合中國企業(yè)特點及發(fā)展需求加以升級。其次中國應加強企業(yè)風險管理教育，在高校開設相應的研究專業(yè)，培養(yǎng)企業(yè)風險管理方面的優(yōu)秀人才，未來為企業(yè)做服務。高新技術(shù)企業(yè)的風險管理這一選題較新，其研究主要針對高新技術(shù)企業(yè)，研究具有挑戰(zhàn)性題，本文通過對傳統(tǒng)風險管理知識的研究并結(jié)合現(xiàn)代管理學、經(jīng)濟學及金融學的部分最新研究成果，對高新技術(shù)企業(yè)中的風險問題進行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平時知識的積累不足，及時間、精力有限，論文的研究還有很多不足之處。
高新技術(shù)企業(yè)的風險管理至少還有以下幾方面的問題值得進一步探討研究：
1、在高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險分析與風險評價中現(xiàn)代信息技術(shù)應用至值得探討的問題。
2、如何進行高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的多目標投資組合決策也有待深入研究。
3、如何建立高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險案例庫也值得深入思考。
4、從高科技產(chǎn)業(yè)層面，不同的高科技行業(yè)，行業(yè)發(fā)展的不同階段，行業(yè)市場的不同競爭結(jié)構(gòu)以及技術(shù)發(fā)展的不同軌跡，對高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的風險都會帶來不同的影響，如何建立有針對性的風險防范策略都需要進一步的分析研究。
機器人技術(shù)論文表篇十一
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標是：使學生對數(shù)控技術(shù)的基本理論，基本知識和基本編程方法有一定的認識，為以后從事數(shù)控機床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領域打下必要的基礎。該課程涉及的知識面廣，需要信息量大，且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學期講解,相應的學生的學習積極性不高，致使學生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時感覺很吃力。我校《數(shù)控技術(shù)》課程的教學采用先純理論教學，后實訓教學的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復雜的電氣組成和機械組成的時空關系，而學生對機床的電氣元件和機械零件理解不深，沒有感性認識，所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時，其復雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關系是非常抽象的，單憑教師的口述，根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現(xiàn)，而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實訓設備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應有的作用。學生對結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題，對于想象能力較差的學生根本無法提高其學習的興趣，給教師的教學也帶來了很大的壓力。所以，如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學質(zhì)量，已成為我校課程教學改革研究的一個重點。
機器人技術(shù)論文表篇十二
【摘 要】高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國家重要的經(jīng)濟增長點，近幾年來，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展，但我國高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力較弱。本文主要運用價值鏈理論分析探討了我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力提升的相關問題。
【關鍵詞】價值鏈；高新技術(shù)企業(yè)；核心競爭力；提升
由于技術(shù)時代的到來，高新技術(shù)企業(yè)對于區(qū)域經(jīng)濟乃至國民經(jīng)濟發(fā)展的作用體現(xiàn)得愈來愈明顯。科技革命促進了高新技術(shù)的快速發(fā)展，區(qū)域經(jīng)濟競爭的焦點也開始從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向高技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，高新技術(shù)企業(yè)作為高技術(shù)的重要載體，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代國家重要的經(jīng)濟增長點，各國對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重視程度日益增強，并被越來越多的國家作為支柱產(chǎn)業(yè)重點發(fā)展，通過發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)來增強本國的綜合國力。近幾年來，隨著我國科學技術(shù)水平的不斷提升，以知識密集型、資本密集型為主要優(yōu)勢的高新技術(shù)企業(yè)不僅在規(guī)模上，同時也在數(shù)量上得到了較大的發(fā)展。其中以計算機、通訊、生物醫(yī)藥、新材料行業(yè)等最為突出，連帶著相關產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，大大改善了產(chǎn)業(yè)技術(shù)的多層次性，同時也培育出了一大批有實力、有潛質(zhì)的高新技術(shù)企業(yè)。另一方面，我國高新技術(shù)企業(yè)也面臨著各方面嚴峻的挑戰(zhàn)，其突出表現(xiàn)就在于我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力較弱。如何培育我國高新技術(shù)企業(yè)的核心競爭力，學術(shù)界與實務界已經(jīng)從多方面展開討論，本文試圖運用價值鏈理論，分析我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力問題，探討提升我國高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑。
1 基于價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的必要性
核心競爭力是企業(yè)在具有重要競爭意義的經(jīng)營活動中能夠比其競爭對手做到更好的能力，它可以使企業(yè)獲得競爭優(yōu)勢，并且不會隨著使用遞減，這種核心能力深深地根植于企業(yè)的各種技巧、知識和人的能力之中，對企業(yè)的競爭力起著至關重要的作用。而價值鏈是指企業(yè)所有的互不相同但又相互關聯(lián)的生產(chǎn)經(jīng)營活動，構(gòu)成的創(chuàng)造價值的一個動態(tài)過程。通過價值鏈分析可以把企業(yè)活動進行分解，通過考慮這些單個活動本身及其相互之間的關系來確定企業(yè)的競爭優(yōu)勢，從而也可以發(fā)現(xiàn)提升高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑。
價值鏈理論是企業(yè)判定、創(chuàng)造和維持競爭優(yōu)勢的基本依據(jù)。每個企業(yè)都有屬于自身特點的價值鏈，而且企業(yè)也并不是在每個環(huán)節(jié)都會創(chuàng)造價值，只有特定的價值活動才能為企業(yè)帶來價值，這些活動構(gòu)成了企業(yè)的價值鏈戰(zhàn)略環(huán)節(jié)。企業(yè)只有抓住了這些特定環(huán)節(jié)，才能形成企業(yè)難以被模仿或復制的資源或能力，才能與競爭對手相比獲得競爭優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢是通過企業(yè)的核心競爭能力表現(xiàn)出來的。本文正是結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)的特點，利用價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力構(gòu)建的戰(zhàn)略環(huán)節(jié)，并圍繞戰(zhàn)略環(huán)節(jié)提升企業(yè)整體價值。
2 基于價值鏈理論分析高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的切入點
2.1 技術(shù)開發(fā)活動重要性提升
高新技術(shù)企業(yè)是指研究、開發(fā)以及生產(chǎn)銷售高新技術(shù)產(chǎn)品或大規(guī)模使用高新技術(shù)的一類企業(yè)，它與一般傳統(tǒng)企業(yè)的本質(zhì)區(qū)別就是其為社會提供產(chǎn)品或服務時所使用的技術(shù)含量比較高，由此也體現(xiàn)出知識與技術(shù)對企業(yè)發(fā)展的重要性。而按照價值鏈理論，技術(shù)開發(fā)活動屬于支持活動，由此可見對于高新技術(shù)企業(yè)，應該將技術(shù)開發(fā)提升為基本活動，將其確認為支持企業(yè)競爭優(yōu)勢的關鍵性活動，在此基礎上建立和強化這種優(yōu)勢更容易使高新技術(shù)企業(yè)提升核心競爭力。
2.2 企業(yè)內(nèi)部價值活動的整合
價值鏈將企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動分為基本活動和支持活動兩大類，其中基本活動包括：內(nèi)部后勤、生產(chǎn)經(jīng)營、外部后勤、市場銷售、服務；支持活動包括：采購管理、技術(shù)開發(fā)、人力資源管理、基礎設施。價值鏈中基本活動之間、基本活動與支持活動之間以及支持活動之間存在各種聯(lián)系，選擇或構(gòu)建最佳的聯(lián)系方式對應提高價值創(chuàng)造和戰(zhàn)略能力是十分重要的。而作為核心競爭力的產(chǎn)生也是企業(yè)中各個不同部分有效合作的結(jié)果，是各種單個資源整合的結(jié)果。因此，一方面我們要認識到技術(shù)開發(fā)僅僅是高新技術(shù)企業(yè)確立核心競爭力的其中一個關鍵性活動，價值鏈中的生產(chǎn)經(jīng)營、市場銷售等基本活動也可以成為高新技術(shù)企業(yè)的關鍵性活動，另一方面價值鏈內(nèi)各種活動的整合也可以使企業(yè)產(chǎn)生協(xié)同效應，有利于高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的構(gòu)建。
2.3 關注外部價值鏈體系的推動
企業(yè)價值活動的聯(lián)系不僅存在于企業(yè)內(nèi)部的價值鏈，還存在于企業(yè)與企業(yè)的價值鏈之間。價值鏈分析應該是系統(tǒng)化分析，應以企業(yè)為中心，分析與企業(yè)相關的供應商、分銷商和客戶在內(nèi)的各項價值活動之間的聯(lián)系，盡可能優(yōu)化外部企業(yè)價值活動與企業(yè)內(nèi)部價值活動的銜接，延伸企業(yè)價值創(chuàng)造的鏈條，拓展企業(yè)獲取競爭優(yōu)勢的價值活動。
3 提升高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的途徑
3.1 加強政府對高新技術(shù)企業(yè)的支持
政府應加大對高新技術(shù)企業(yè)的支持力度，通過政策、資金等支持高新技術(shù)企業(yè)健康發(fā)展，為其核心競爭力的提升提供保障。首先，政府應加大地方財政支出中科技投入的比重，并引導企業(yè)加大對科技研發(fā)活動的資金投入，成立不同技術(shù)領域的研發(fā)與科研機構(gòu)，推動科技水平的進步；其次，健全以企業(yè)為主體、以市場為導向、產(chǎn)學研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，政府應該鼓勵廣大科研機構(gòu)、高等院校與高新技術(shù)企業(yè)進行研發(fā)合作，加快解決高新技術(shù)企業(yè)面臨的技術(shù)難題；再次，在技術(shù)市場方面，政府應采取相應的稅收優(yōu)惠，促進技術(shù)市場的繁榮發(fā)展；最后，政府還應該協(xié)助企業(yè)搭建融資平臺，豐富企業(yè)的融資渠道，并引導政策性銀行的政策性貸款對高新技術(shù)企業(yè)進行支持和傾斜。
3.2 加強企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，提升核心競爭力
技術(shù)創(chuàng)新是高新技術(shù)企業(yè)核心競爭力的關鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)應加大研發(fā)投入，做好員工培訓，利用各種有效手段建立技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，隨時跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新動態(tài)，科學決策，快速行動，搶占技術(shù)創(chuàng)新制高點，同時做好技術(shù)反饋，提取創(chuàng)新基金，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)循環(huán)。企業(yè)可以采取自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新、合作創(chuàng)新的方式，全方位的利用各種可能的創(chuàng)新資源，提高創(chuàng)新速度，培育新的市場增長點。其中應重點應培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力，高新技術(shù)企業(yè)只有通過自主創(chuàng)新?lián)碛凶灾髦R產(chǎn)權(quán)，才能使技術(shù)開發(fā)這一價值環(huán)節(jié)的潛能充分發(fā)揮并放大，從而形成企業(yè)價值鏈增值的競爭優(yōu)勢。
3.3 建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，實現(xiàn)共贏發(fā)展
戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個或兩個以上的企業(yè)為了一定的目的通過一定的方式組成的網(wǎng)絡式聯(lián)合體，即是有著對等實力或者互補資源的企業(yè)，出于對整個市場的預期和企業(yè)總體經(jīng)營目標的考慮，為達到共同擁有市場、合作研究與開發(fā)、共享資源和增強競爭能力等目的，通過各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢互長、風險共擔的松散型合作競爭組織?；趦r值鏈理論，高新技術(shù)企業(yè)可以清楚地分析出自身的競爭優(yōu)勢以及在哪些方面處于劣勢，從而確定出企業(yè)在價值鏈的哪個環(huán)節(jié)上需要合作，從而形成不同類型的戰(zhàn)略聯(lián)盟。企業(yè)的戰(zhàn)略聯(lián)盟對象可以包括高新技術(shù)企業(yè)的同行競爭者，從而實現(xiàn)資源的互補與共享或降低競爭風險，還可以包括企業(yè)外部價值鏈體系上供應商、分銷商和購買商等企業(yè)，實現(xiàn)相關企業(yè)的共贏發(fā)展。
【參考文獻】
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機器人技術(shù)論文表篇十三
［摘要］園林工程是城市化基礎建設項目的一項重要內(nèi)容，是美化城市、改善城市宜居環(huán)境、提高人們生活質(zhì)量和水平的關鍵。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，園林工程施工技術(shù)也不斷的發(fā)展創(chuàng)新，使得園林工程施工技術(shù)越來越成熟。本文首先分析了園林工程施工特點和技術(shù)難點，然后從土方工程、理水工程、園路工程、種植工程四個方面就園林工程施工中新技術(shù)的應用進行分析。
［關鍵詞］園林工程;施工新技術(shù);應用
隨著城市化建設的不斷推進，生態(tài)環(huán)境在人們的生活中占據(jù)越來越重要的地位，相應的園林工程也逐漸引起人們的關注，園林工程建設質(zhì)量影響著人們的生產(chǎn)生活，尤其是當前城市工業(yè)化現(xiàn)象越來越明顯，城市的生態(tài)環(huán)境已經(jīng)遭到了不同程度的破壞，因此，發(fā)展園林工程建設，不僅可以美化城市，提升城市形象，同時還起到改善環(huán)境的作用。施工技術(shù)是園林工程建設的核心工程，施工工藝和施工技術(shù)對園林工程影響很大，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，我國園林工程施工技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和進步，促進了城市園林工程的發(fā)展和創(chuàng)新，也有利于城市化水平的不斷深化。
1園林工程施工特點和技術(shù)難點分析
1．1園林工程施工特點
園林工程與其他建設工程不同，具有自己的施工特點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，綠色施工理念是園林工程施工過程中首先要堅持的理念，是園林施工的基礎。當前，隨著城市環(huán)境的不斷惡化，園林工程的綠色理念顯得越來越重要，園林工程建設應該始終堅持綠色施工理念。其次，園林工程施工具有復雜性，不僅要堅持綠色施工理念，還需要與周圍的環(huán)境相適應，結(jié)合當?shù)貙嶋H，不影響當?shù)亟煌ê腿藗兊纳a(chǎn)生活，只有這樣才能保證園林工程施工的順利進行。
1．2園林工程施工技術(shù)難點分析
園林工程施工涉及面廣、技術(shù)復雜，在進行園林工程施工過程中要掌握好技術(shù)難點，重點進行施工技術(shù)難點的分析，以更好的維持園林工程本應具有的功效。首先，園林工程施工過程中首先需要解決雨水問題，顧名思義，園林工程是由綠色植物組成，水是生命之源，雨水是所有綠色植物不可缺少的生長能源，如何解決植物生長過程中所必需的水分，是需要解決的技術(shù)難點問題，除了人工澆水以外，還需要充分的利用雨水，因此，雨水的儲存、收集都是園林施工過程中需要解決的技術(shù)難點。其次，解決了雨水問題之后，就需要考慮植物是否能夠持久固定的問題，植物一旦栽種下去，就要確保其成活率，這就需要施工人員在進行植被的栽種時要充分確保植物根系可以充分深入土壤，以滿足綠色植物的生長需要。再次，是高邊坡施工問題，這也是園林工程施工面臨的普遍問題，施工過程中如何保障施工人員的安全，在保證施工人員安全的前提下著重注意高坡施工的問題，不斷解決園林施工中的技術(shù)難點問題。
2園林工程施工中新技術(shù)的應用
2．1園林土方工程施工中新技術(shù)的應用
土方工程是園林工程的基礎工程，為園林工程提供基礎設施，包括壇池、水溝等。在園林土方工程施工中，可以引入新技術(shù)不斷優(yōu)化園林工程施工。(1)架空磚。架空磚是當前園林工程施工中采用的新技術(shù)產(chǎn)品，使得建成后的園林構(gòu)成了空氣和雨水的自然通道，雨水可以通過架空磚面層合理滲出，避免土壤層中形成積水，確保園林工程功效更好發(fā)揮。(2)塑料盲溝。塑料盲溝重量輕、持久性好，可以更好的適應地形環(huán)境，這些都給施工帶來了便利。塑料盲溝可以應用在上坡地、邊坡開發(fā)的水土保持中，整個園林工程的排水都可以使用塑料盲溝。
2．2園林施工理水工程中的新技術(shù)
(1)液壓噴播植草護坡技術(shù)。液壓噴播植草護坡技術(shù)指的是用草籽、肥料、粘合劑、保水劑等按一定的比例混合起來，通過機械方法將混合物噴射到坡面的一種施工技術(shù)。這種技術(shù)施工簡便、有效，節(jié)省成本，被廣泛應用。(2)園林微灌灌溉技術(shù)。園林微灌灌溉技術(shù)，適用于花卉、灌木、樹木等植物，利用微噴頭或者滴頭，以較小水流量緩慢作用于植物根部，可以有效節(jié)約水源，同時又滿足了植物對水分和養(yǎng)分的需求，有利于園林工程施工。
2．3園林園路工程施工中新技術(shù)的應用
園路工程是園林工程施工過程中可以考慮設置的一個景點，不僅考慮了園林工程的美觀性，還充分考慮了園林工程的實用性。園路工程就是在園林的內(nèi)部設置一條可以步行的道路，原路的設計要確保美觀性和環(huán)保型。基于園路工程的施工特點，在施工過程中需要改進園路工程的施工工藝，可以考慮使用透水磚。透水磚具有很多的優(yōu)點，其中透水性好是透水磚使用最廣泛的原因，較強的透水性不僅可以保持植物的水土，作為一種環(huán)保材料，還有利于周邊植被的生長，一舉兩得。透水磚的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并將收集到的雨水存儲在透水磚的地下，其中一部分會隨著地表慢慢流到河水中，且磚體內(nèi)還會保留一部分水分，天氣晴朗時通過蒸發(fā)作用排出儲存在磚體內(nèi)的水分，通過這種方式，可以對空氣起到一定的調(diào)節(jié)作用。
2．4園林種植工程施工中新技術(shù)的應用
園林種植工程施工新技術(shù)要考慮各種植物的栽種技巧，比如在進行苗木的栽種時，要充分將苗木根系舒展、均勻的散布在土壤中;如果是對大型植物進行栽種時，要先解除對其的束縛，將苗木扶正后再培土，保證栽種效果。在澆水時，可以使用河水、地下水等，但是要注意將水澆透。
3結(jié)語
園林工程施工新技術(shù)的應用，不僅有利于園林工程的發(fā)展，也對環(huán)保起到了很大的作用，隨著園林工程施工新技術(shù)的不斷推廣和發(fā)展，我國的園林工程施工新技術(shù)將會越來越強。
參考文獻:
［3］盧秀民．園林工程施工中新技術(shù)的應用［j］．現(xiàn)代園藝，2015，(06)．
機器人技術(shù)論文表篇十四
摘要：本文主要論述了高職應用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設計的質(zhì)量現(xiàn)狀及研究對策,并主要論述了在實踐中采取多途徑的方式完成畢業(yè)設計方案,對高職應用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設計的質(zhì)量提高起到指引作用。
一.以往畢業(yè)設計存在的問題
1.以往的畢業(yè)設計成為學校的難題
以往的畢業(yè)設計時間選擇在最后一個學期(即第6學期)，而在這個時間里學生在企業(yè)頂崗實習中度過，一部分學生一旦認為崗位適合自己就忙于工作急于表現(xiàn)自己，鞏固崗位位置;而另一部分學生覺得崗位不適合自己則忙于在職場上競爭不斷地選擇新的崗位。在這種情況下他們沒有心思做畢業(yè)設計，也很少有時間查閱資料，定期向指導老師匯報畢業(yè)設計，更不用說定期回學校與指導老師見面溝通解決畢業(yè)設計中存在的問題，因而難于保證畢業(yè)設計的質(zhì)量。為了完成高職院校課程設置中的重要實踐教學環(huán)節(jié)畢業(yè)設計，又不影響學生的畢業(yè)和就業(yè)，畢業(yè)設計只能流于形式，得過且過，走個過場而了事。因此，如何解決畢業(yè)設計與學生畢業(yè)、就業(yè)的矛盾就成為學校面臨的一個難題。
2.以往的畢業(yè)設計成為學生的負擔
高職院校的學生理論水平要求不高，重在實踐。雖說他們在學校、企業(yè)的實踐教學中得到一定的訓練，掌握了一定的專業(yè)知識和技能，要是在企業(yè)實習中選擇適合自己的畢業(yè)設計題目還是有很大困難的，即使是選擇了題目，也會出現(xiàn)很多無法解決的實際問題，又得不到老師的及時指導，學生很無奈;或者有的學生選擇了題目后，到網(wǎng)上摘錄，將別人的設計改頭換面成為自己的，出現(xiàn)了理論不通、知識混淆、邏輯不順等問題;或者有的學生的畢業(yè)設計從理論上看起來沒有什么問題，但元器件選擇是否合適、工藝是否合理、能否成為實際電子產(chǎn)品，沒有實物得不到證實。怎樣才能找到合適的畢業(yè)設計課題，減輕畢業(yè)生的心理負擔，是學生迫切希望解決的問題。
3.以往的畢業(yè)設計成為老師的心結(jié)
指導畢業(yè)設計是高校老師的職責和義務[2]，但以往由于學生失控往往使指導老師大傷腦筋。一方面老師要考慮到學生的畢業(yè)率、就業(yè)率，另一方面還要注意畢業(yè)設計的科學系、規(guī)范性、嚴肅性，還要應付學生從企業(yè)帶來的種類繁多的各式各類題目，又要完成指導學生畢業(yè)設計任務，于是多數(shù)老師名義上是指導者，實際上變成了學生畢業(yè)設計的參與者。因此，很多老師只要可能都不愿意接受指導畢業(yè)設計的任務，這就成了老師心理上的一結(jié)。
二.畢業(yè)設計設置思路
(一)畢業(yè)設計時間的設置
改變傳統(tǒng)的畢業(yè)設計時間，將畢業(yè)設計啟動時間提前到學生在校期間的第5學期中后段。學生在專業(yè)教師或企業(yè)工程技術(shù)人員已擬定的若干個畢業(yè)設計課題方向中，根據(jù)個人的實際出發(fā)選擇適合自己的畢業(yè)設計題目和指導老師，并在指導老師的系統(tǒng)指導下，查閱資料完成畢業(yè)設計的雛形。在最后一個學期的企業(yè)頂崗實習期間，根據(jù)所選題目要求，結(jié)合個人實際能力和企業(yè)實際生產(chǎn)情況，在指導老師和企業(yè)專業(yè)技術(shù)員的幫助下先制作成實物，再依據(jù)實物撰寫出畢業(yè)設計報告書等相關材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這樣學生的畢業(yè)設計既有了理論根基，又有自己制作的活生生的實物，就成了一個有血有肉的畢業(yè)設計。
(二)畢業(yè)設計題目的設置
畢業(yè)設計是整個在校學習環(huán)節(jié)的總結(jié)，是為畢業(yè)畫上的最后一個句號，因此畢業(yè)設計是本專業(yè)的基本技能和崗位能力的匯總[3]。在設置畢業(yè)設計題目的時候以行動導向為新的理念，從實際出發(fā)確定畢業(yè)設計教學計劃，由專業(yè)教師提出和擬定畢業(yè)設計課題方向，學生自主選擇適合自己的題目。
1.設置崗位能力提高型畢業(yè)設計課題
這種畢業(yè)設計課題是由在企業(yè)實際干過對企業(yè)比較了解、或以往帶隊實習過、或?qū)⒁獛ш爩嵙暤睦蠋熀推髽I(yè)技術(shù)人員，根據(jù)本專業(yè)的實際崗位技能要求和職業(yè)能力要求，結(jié)合校企合作企業(yè)實際擬訂的各類題目。要求學生在學校完成的一部分理論設計雛形的基礎上，在實習企業(yè)進一步加工、整形，根據(jù)本企業(yè)實際出發(fā)制作成實物，并依據(jù)該實物完成畢業(yè)設計。如電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中的“電子產(chǎn)品質(zhì)量檢驗文件”這種實物的制作或“電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理文件”這種實物的制作等，再根據(jù)文件實物撰寫出畢業(yè)設計報告書等設計材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這類畢業(yè)設計題目比較適合由學校或系里統(tǒng)一安排在校企合作實訓基地實習的畢業(yè)生選擇，由頂崗實習指導老師和企業(yè)工程技術(shù)員合作指導。
2.設置改造與創(chuàng)新新電路、新產(chǎn)品型畢業(yè)設計課題
這種畢業(yè)設計課題是由指導參加過各種類型大學生競賽的老師擬訂的各類題目。它是依據(jù)往年大學生的職業(yè)技能大賽等比賽題目中提煉出來的。要求學生按比賽要求為基點，結(jié)合本專業(yè)的主要技能和能力，在完成實際比賽任務的基礎上制作實物或完成實際比賽內(nèi)容，再根據(jù)實物和實際比賽內(nèi)容撰寫出畢業(yè)設計報告書等設計材料，并進行畢業(yè)設計答辯。這類畢業(yè)設計題目比較適合曾參加過各種大學生競賽的畢業(yè)生選擇。
這樣先設置形式多樣的畢業(yè)設計題目方向，由學生根據(jù)個人的興趣或愛好選擇自己能力范圍的具體題目和指導老師，將在畢業(yè)設計中不好解決的難題分散開來，學生的畢業(yè)設計就有方向、有目標，指導老師心里有數(shù)、指導到位。
三.畢業(yè)設計的組織和實施
畢業(yè)設計的組織管理工作是順利完成畢業(yè)設計工作的保障，我們按照畢業(yè)設計的準備工作、畢業(yè)設計題目選擇、畢業(yè)設計中段檢查、畢業(yè)設計的驗收和公開答辯、畢業(yè)設計成績評定等環(huán)節(jié)隨時跟進管理。
第一，要做好充分合理的組織實施計劃，安排行之有效的畢業(yè)設計工作日程，規(guī)范畢業(yè)設計報告書等材料的撰寫格式標準，提出本屆畢業(yè)設計的總體要求和畢業(yè)設計答辯方案。組織專業(yè)教師及企業(yè)技術(shù)人員擬訂畢業(yè)設計課題，并對課題進行審核、篩選，進一步確定適合制作實物的畢業(yè)設計課題。第二，開設畢業(yè)設計課題宣講報告課，讓每位指導老師介紹擬定的課題要求和所要達到的目標，學生在此基礎上，根據(jù)自己的興趣、能力及實習等實際情況自由的選擇課題和指導老師。第三，學生選擇好課題和指導老師后，接受指導老師下達的畢業(yè)設計任務，根據(jù)任務制訂出自己的畢業(yè)設計進度表和任務書，在指導老師的引導下針對課題有目的、有計劃的進行調(diào)研、收集參考資料、查閱相關文獻。在學生還未頂崗實習前完成畢業(yè)設計的雛形，然后學生帶著實際問題到頂崗實習的企業(yè)進一步完善自己的畢業(yè)設計。在這一階段特別加強組織和檢查工作，督促指導老師緊密跟蹤學生，檢查學生畢業(yè)設計準備是否充分、接收的任務是否明確、選題是否合適、學生設計工作量是否適當、是否適合學生他本人等。有問題及時解決和調(diào)整，做好指導服務工作，并采用指導老師碰頭會、匯報會、階段總結(jié)會等各種形式及時反饋畢業(yè)設計實際落實情況和畢業(yè)設計完成進度的實際情況。最后收集學生制作的實物、畢業(yè)設計報告書、畢業(yè)設計答辯ppt等，驗收并進行公開答辯。其畢業(yè)設計成績構(gòu)成為：實物產(chǎn)品滿分40分;畢業(yè)設計報告書滿分40分;公開答辯成績20分。
四.取得的成效
以實物制作優(yōu)化畢業(yè)設計就是讓學生在自己制作的實物基礎上完成畢業(yè)設計。學生在制作實物過程中，哪怕是很小的實際產(chǎn)品，要經(jīng)歷各式各樣的難題。他們要親自動手制作，并解決出現(xiàn)的問題，就必須掌握所涉及到的專業(yè)知識。要成功制作具有革新的創(chuàng)新產(chǎn)品必須要對本產(chǎn)品的工作原理理解的非常透徹、設計的非常準確，同時具有熟練的動手能力和專業(yè)技能。這樣做出來的畢業(yè)設計從理論到實踐得到了充分的結(jié)合，使我們的學生學有所用、學有所得、學有成效、學用結(jié)合，做到了“做中學、學中做”真正符合職業(yè)院校辦學特點，突出了職業(yè)技術(shù)教育理念。
與以往的畢業(yè)設計比較，這樣設置畢業(yè)設計，對于指導老師來說達到了心中有數(shù)，指導到位，得心應手，可指導出較高質(zhì)量的畢業(yè)設計，打消了心里難題，得到一定程度的鍛煉和經(jīng)驗積累，也為自己撰寫論文、申請課題積累了素材，因而愿意接受畢業(yè)設計指導工作。對于學生來講畢業(yè)設計的任務明確，目標定位準確，可根據(jù)自己的實際能力選擇題目完成畢業(yè)設計任務，打消了對畢業(yè)設計的神秘感和恐懼感，其畢業(yè)設計的積極主動性大大提高，能夠完成較高質(zhì)量的畢業(yè)設計。這樣真正體現(xiàn)了以教師或工程技術(shù)員為主導，以學生為主體的職業(yè)教育理念。培養(yǎng)了學生綜合運用所學知識及技能分析、解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力;培養(yǎng)學生建立正確的創(chuàng)新改造思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法[4]。通過這樣的畢業(yè)設計學生進一步鞏固、擴大、深化基礎知識和基本技能，從而實現(xiàn)由一名學生向工程技術(shù)人員的過度，走向工作崗位、適應社會需要做好技術(shù)儲備，為社會提供合格的工程技術(shù)應用型人才。
經(jīng)過幾年的實踐取得了一定的成績，但還有很大的不足。一是，更加緊密的與企業(yè)掛鉤，更多的在企業(yè)實際工作崗位上提煉出相關職業(yè)能力和技能提高方面的題目，這就要求指導老師深入企業(yè)實際與企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合擬出更加符合職業(yè)教育特點的題目。二是提高電子產(chǎn)品技術(shù)改造的成分，技術(shù)革新和創(chuàng)新思維不是一是一招就能產(chǎn)生的，這就要求指導老師平日里多積累實用的小電子產(chǎn)品或?qū)嶋H實用的電子產(chǎn)品電路，建立創(chuàng)新改造思路，多在實際生活和企業(yè)中積累且提煉成題目。同時在平時的專業(yè)教學中不斷地灌輸和引導學生建立創(chuàng)新、改造、革新的改革新思想。
機器人技術(shù)論文表篇十五
摘要:21世紀，世界上的各類科學技術(shù)和專業(yè)學科都有了長足的發(fā)展和進步，比如說生物化學學科、免疫學學科等，其中作為代表性研究項目的分子生物學得到了越來越多人的關注，隨著現(xiàn)代化設施的更新和計算機技術(shù)的發(fā)展，分子生物學的相關研究成果被大量運用在人們生活中，促使了社會的長久進步。
關鍵詞:分子生物學;食品;微生物
1分子生物學的概念闡述
分子生物學作為一種基礎性學科，將分子作為一種物質(zhì)來研究生命的相關現(xiàn)象，比如構(gòu)成細胞的物質(zhì)，能夠發(fā)生何種物理和化學變化。
在進行探究的過程中，這種學科代表了人們由探究生命的出現(xiàn)和進化，可以得到生命所表達的重要意義。
2分子生物學在食品微生物檢測中的應用意義
分子生物學的各項研究成果已經(jīng)滲透進了人們的實際生活中，而且起到了促進社會發(fā)展，和為全世界解決實際問題的作用。
比如將酶催化產(chǎn)生的反應和原因運用到各類化學工業(yè)活動中，人工進行酶的模擬并生成新的催化劑，不僅能針對性地解決問題，還可以在化學工業(yè)領域領導新的革命。
除了在化學方面有所益處，對食品安全方面也有巨大意義，它能夠更新微生物檢測技術(shù)，提升了食品安全，保障了食品加工過程中產(chǎn)品的質(zhì)量和人的健康。
3基于分子生物學方法的食品微生物檢測技術(shù)研究
3.1以電泳為主導技術(shù)的dna圖譜技術(shù)
由于排列順序不同的dna的片段會在變性劑濃度不同的情況下發(fā)生改變，利用不一樣的解鏈行為，使排列順序不同的dna的片段會停留在不同位置的凝膠上這一特性，提出了dgge技術(shù)來檢測核酸序列，在被變性劑染色成功后，會在凝膠的各個位置上出現(xiàn)條帶狀物體。
這種技術(shù)已經(jīng)被越來越多相關企業(yè)運用，進行食品微生物的抽離或測定，檢測微生物的數(shù)量等。
等人2004年在南非對含益生菌對食物進行了dgge技術(shù)檢測[6];milicanikolic等人則在南非自制的山羊奶干酪中進行了pcr-dgge檢測。
在dgge之后出現(xiàn)的na指紋圖譜技術(shù)，也叫做溫度梯度凝膠電泳，不同于dgge的凝膠中使用尿素和甲酰胺濃度梯度的方法，溫度梯度凝膠電泳使用了溫度梯度和在引物的5′端增加3050bpgc片段的新技術(shù)。
這種新的方式可以有效地統(tǒng)計出某一區(qū)塊內(nèi)，微生物的數(shù)量和品種，還可以檢測出其他未知的腸道細菌，雖然zoetendal等人已將這項tgge技術(shù)運用在了人糞樣微生物的探究分析中，但是針對食品的運用還很少。
4隨機擴增多態(tài)dna技術(shù)(rapd)
通過將隨機的引物進行pcr反應，并加重靶細胞dna的比例進行分析，這一方法被稱為rapd分析，它能夠讓研究人員了解dna的片段的大小和數(shù)量，再根據(jù)dna在不同基因組中的差異做出判斷。
這種方式能夠?qū)⑷縟na基因定位成目標對象，可以辨識極小的差別，非常適合運用在研究成果少，特點不明顯的或是dna序列不凸顯的真菌和乳酸菌的研究中。
等人利用rapd-pcr技術(shù)發(fā)現(xiàn)了隱藏在紅葡萄酒中的植物乳桿菌，walczak等人利用rapd分析法得出了非生產(chǎn)用酵母菌株與標準清酒假絲酵母菌株具有相近的遺傳特質(zhì)。
此外，針對葡萄球菌、大腸埃希氏、沙門氏菌和志賀氏菌等研究，都采用了這種技術(shù)方法。
5基因探針檢測方法
1968年，華盛頓卡內(nèi)基學院的britten等人研究提出了核酸分子雜交技術(shù)，也叫做基因探針技術(shù)，這種技術(shù)的提出為分子生物學的dna分析方法奠定了基礎，也成為了全球范圍內(nèi)被使用最多的分子生物學技術(shù)。
基因探針是一種具有特定標記的基因碎片，具有檢測功能的原理是采用了堿基的配對，通過退火讓兩條互補的核酸單鏈成為雙鏈。
這種檢測技術(shù)可以用來檢測食品微生物，具有方便快捷，直接有效的特點，使食物免遭致病性微生物的損害。
病原體其本身具有特殊的核酸碎片，利用已經(jīng)做好分離和標志的核酸探針，將與需要檢測的樣品結(jié)合過的標記物進行監(jiān)測，如果檢測的樣品中本身就有確定的病原體，那么探針和核酸序列就會有所結(jié)合。
這種基因探針檢測技術(shù)的優(yōu)勢在于，能夠非常靈敏地檢測出不同，而且還具備了組織化學染色的特點，即可被見的特性和可定位的特點，所以能夠檢測出食品中的致病性細菌。
就現(xiàn)在來說，世界各地都提出了各種能夠檢測食品微生物的基因探針，比如說moseley等人提出的生物素標記的沙門菌基因探針，以及kerdahi等人提出的能夠測試出單核細胞增生的李斯特菌的，來自非放射性dna探針，還有陳倩等人能夠檢測出esiec大腸桿菌的，根據(jù)hpi毒力島基因生成的rp-z探針。
另外還有已轉(zhuǎn)變?yōu)樘厥馍唐返幕蛱结樤噭┖小?BR> 美國的genetrak公司采用特殊的基因探針對沙門菌、李斯特菌和大腸桿菌的rrna進行檢驗[6]，最后得出了脫氧核糖核酸雜交篩選比色法。
主要檢驗方式分為以下幾步:
(1)需要一種與細菌rrna相反的基因探針和一份完成增菌培養(yǎng)的樣品，細菌溶解之后與帶有熒光素標記的探針互相雜交。
此時樣品中存在靶細菌rrna，則帶有熒光素和多聚脫氧腺嘌呤核苷酸(polyda)的探針互相雜交將成立。
(2)將包被多聚脫氧胸腺嘧啶核苷酸(polydt)的固相載體測桿與雜交溶液反應，如果polyda和polydt間的堿基出現(xiàn)配對，那么雜交核酸分子就被固體載體獲得，并將這種分子培養(yǎng)在辣根過氧化酶-抗熒光素接合劑中，使探針上的熒光素與結(jié)合劑溶合。
(3)固體載體首先放置在酶底物-色原溶液，再由辣根過氧化酶與底物反應，最后用酸終止，在450nm處計量吸光度的多少，就能確定樣品中是否存在靶細菌。
6基因芯片
上世紀90年代中期出現(xiàn)的基因芯片技術(shù)，也就是dna微陣列(dnamicroarray)，使用微加工技術(shù)構(gòu)建出能將人工產(chǎn)生的基因片段，緊密結(jié)合的、排列有序的出現(xiàn)在硅片等載體上。
再根據(jù)被熒光檢測系統(tǒng)掃描過的，和標記樣品雜交后的芯片，利用計算機進行分析檢測，得出定性、定量的結(jié)果。
由于基因芯片技術(shù)能夠高度地自動處理大量信息，所以能夠快捷準確地檢測食品安全。
運用基因芯片技術(shù)進行病原體檢測的有:berger等人進行的12株嗜酸乳桿菌檢測;wang等人進行能夠具有超強特異性和靈敏度的肺炎鏈球菌檢測;高興等人對痢疾志賀菌、鼠傷寒沙門菌、金黃色葡萄球菌、霍亂弧菌、肉毒梭菌、肺炎鏈球菌、布氏桿菌、嗜肺軍團菌等16種病原細菌進行檢測。
但就目前的技術(shù)來說，基因芯片的應用還不夠完善，首先，基因芯片所需的設備價格不低，制作成本很高，普通實驗室沒有足夠的經(jīng)濟能力可以負擔。
其次，基因芯片的特異性還不夠明顯，假陽性和假陰性會對實驗結(jié)果的精準程度產(chǎn)生影響。
最后，基因芯片技術(shù)在進行過程中，各項數(shù)據(jù)和參數(shù)還沒有形成統(tǒng)一的標準，對可重復性會產(chǎn)生影響。
只有不斷完善自身解決上述問題，基因芯片技術(shù)才能被更廣泛地運用在全世界的各個領域。
伴隨著全球食品貿(mào)易的發(fā)展，檢測食品病原菌也越來越重要，只有更方便快捷地完成食品安全檢測，將分子生物學的檢測方法運用于日常生活，才能更好地發(fā)揮這項學科的魅力，研究出真正實用的食品病原微生物快速檢測方法。
參考文獻
[5]陳倩,程伯琨.基因探針檢測食品中具有hpi毒力島的esiec大腸桿菌[j].食品科學,2000,21(7):35.
作者:黃卉單位:肇慶醫(yī)學高等專科學校