大專機電一體化畢業(yè)論文（模板19篇）

    每一次總結(jié)都是一次自我反思的機會，促使我們更加堅定前行的方向。注意語言的準確性和流暢性。最后，希望大家在總結(jié)寫作中能夠靈活運用這些范文中的寫作技巧，寫出更優(yōu)秀的總結(jié)。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇一
    三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。
    畢業(yè)實習是教學環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉(zhuǎn)型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經(jīng)過大學三年的專業(yè)學習，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結(jié)合起來。
    畢業(yè)實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯(lián)系實際的工作作風;培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責任感;通過實習加強自身的溝通能力。
    按學校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
    最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經(jīng)歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。
    cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
    ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產(chǎn)品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現(xiàn)在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
    在制圖室做了差不多一個月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
    在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
    搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數(shù)控車和一臺數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
    有時候有些零件需要批量生產(chǎn)的時候我們也會用到數(shù)控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數(shù)控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現(xiàn)在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
    在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉(zhuǎn)速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術(shù)就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。
    工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內(nèi)部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。
    實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結(jié)束了。經(jīng)過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實習的目的了。
    實習結(jié)束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經(jīng)驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現(xiàn)自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇二
    近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。
    而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質(zhì)量都會受到嚴重的影響。
    因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質(zhì)量水平。
    1機電工程機械設備管理存在的主要問題。
    1.1未建立健全完善的管理制度。
    很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。
    通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。
    另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。
    無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構(gòu)建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。
    沒有建立準確健全的相關管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質(zhì)量水平無法得到提升。
    1.2對機械設備的新舊處理不到位。
    目前，科技技術(shù)不斷發(fā)展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經(jīng)顯得老舊不堪重負了。
    更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟的長遠增長。
    針對這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。
    可是，這些單位沒有結(jié)合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。
    對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。
    1.3相關管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質(zhì)。
    很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。
    這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。
    這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。
    另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關工作經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。
    2加強機電工程機械設備管理的策略。
    2.1建立健全完善的管理制度。
    任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構(gòu)建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。
    相關工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質(zhì)和肩負的責任。
    另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當中。
    例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。
    這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。
    與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。
    通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據(jù)實際需求在每次工程施工之前開展一次。
    2.2合理配置工程機械設備資源。
    在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。
    在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。
    在之后購置新設備的過程中，根據(jù)整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質(zhì)量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。
    在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。
    例如，某機電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機械設備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。
    特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。
    通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現(xiàn)了利益最大化。
    2.3強化相關管理人員的專業(yè)技能水平。
    想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇三
    數(shù)控機床畢業(yè)設計是機電一體化專業(yè)的學生必須要經(jīng)歷的一個重要的實踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據(jù)教學要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機床作為畢業(yè)設計課題。
    線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。
    線切割機主要由三部分組成：機床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機床由床身、儲絲機構(gòu)、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構(gòu)帶動兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺進給。
    數(shù)控系統(tǒng)由單片機、鍵盤、變頻檢測系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。
    線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。
    線切割技術(shù)、線切割機床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。因此研究和設計數(shù)控線切割有很強的現(xiàn)實意義。微機控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
    目錄。
    一、課題來源及現(xiàn)實意義。
    二、設計任務與總體方案的確定。
    1、設計任務。
    2、總體設計方案的確定。
    三、機械部分xy工作臺的設計。
    1、主要設計參數(shù)及依據(jù)。
    2、xy工作臺進給系統(tǒng)受力分析。
    3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算。
    四、滾珠絲杠傳動機構(gòu)的確定。
    1、滾珠絲杠副的確定。
    2、x向y向絲桿的強度分析。
    3、強度驗算。
    4、效率計算。
    五、直線滾動導軌的選型。
    六、步進電機及傳動機構(gòu)的確定。
    1、步進電機的選用。
    2、扭矩及轉(zhuǎn)動慣量的驗算。
    3、齒輪傳動機構(gòu)的確定。
    七、步進電機慣性負載的計算。
    八、傳動系統(tǒng)剛度的討論。
    1、根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度。
    2、根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度。
    九、消隙方法與預緊。
    1、消隙方法的選用。
    2、預緊。
    十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計。
    1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展。
    3、芯片地址分配。
    4、鍵盤設計。
    5、顯示器設計。
    6、步進電機接口及功放電路。
    7、光電隔離電路。
    8、越界報警電路。
    十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設計。
    1、主程序框圖。
    2、系統(tǒng)軟件總體方案。
    3、插補原理。
    4、功能模塊流程圖。
    十二、附錄。
    1、參考書目。
    2、畢業(yè)設計體會。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇四
    【論文關鍵詞】人才培養(yǎng)機械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。
    【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復合技術(shù)，常被稱為機電一體化技術(shù)，它代表著機械工程技術(shù)革命的前沿方向。
    其發(fā)展基礎是要有。
    1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。
    所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復合型人才為基本取向的教育教學內(nèi)容和方法體系的總稱。
    按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標、專業(yè)設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。
    1.1培養(yǎng)目標要求。
    培養(yǎng)基礎扎實、知識面寬、能力強、素質(zhì)高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。
    1.2專業(yè)設置要求。
    按照“厚基礎、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎、專業(yè)基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。
    1.3課程體系要求。
    按照“拓寬基礎、淡化專業(yè)、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業(yè)課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。
    與此同時，要增開跨學科、跨專業(yè)的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。
    1.4教學方法要求。
    著力體現(xiàn)教學方法的創(chuàng)新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調(diào)動學生的學習積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學生的個性。
    2.機械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。
    首先，從學生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。
    也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。
    大多數(shù)學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態(tài)度，達不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的。
    這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。
    創(chuàng)新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。
    其次，從參與創(chuàng)新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業(yè)的學生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。
    學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應用不夠。
    學生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。
    還有，教師和學生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎。
    近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經(jīng)費任務等已經(jīng)焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業(yè)學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。
    一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。
    3.機械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。
    近年來，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領域，分析人才知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應用能力結(jié)構(gòu)和應有的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學模式。
    (1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術(shù)發(fā)展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。
    課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎教學、專業(yè)教學、專長教學、畢業(yè)設計與專業(yè)實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。
    在整個三年教學時問內(nèi)，專業(yè)技能實踐培訓模塊貫穿始終。
    以機電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業(yè)基礎理論課程。
    專長學習是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學生將學習到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。
    專業(yè)學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內(nèi)的最新應用技術(shù)，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓。
    學生動手、動腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。
    (2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業(yè)學生來說，是開展專業(yè)知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。
    將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學重點。
    相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。
    (3)“核心技術(shù)一體化”教學模式“是以技術(shù)應用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓相結(jié)合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡的一體化教學模式。
    在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。
    為了突出對學生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進性的技術(shù)綜合應用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學模式。
    理論教學與學生上機編程、調(diào)試相結(jié)合，動腦與動手相結(jié)合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。
    該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術(shù)綜合應用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。
    在每個實訓室都有一種主要技術(shù)單元，同時，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調(diào)的應用領域和水平不同。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇五
    隨著社會發(fā)展和工程應用要求的不斷提高，現(xiàn)代機械產(chǎn)品越來越朝著機電一體化的方向發(fā)展，同時，對機械產(chǎn)品的運動精度、控制穩(wěn)定性和零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產(chǎn)品是一個機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)強耦合的綜合系統(tǒng)，其所包含的機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間相互影響，兩者之間模型參數(shù)是否能夠有效匹配，直接影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。另一方面，系統(tǒng)動力學參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的改變會對機構(gòu)性能產(chǎn)生影響，當具體到機構(gòu)中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優(yōu)化設計結(jié)果。
    傳統(tǒng)的設計方法不能很好的兼顧機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產(chǎn)品的設計開發(fā)過程中，綜合考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)與零件結(jié)構(gòu)拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產(chǎn)品的設計開發(fā)和零件優(yōu)化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構(gòu)為研究對象，基于機電聯(lián)合仿真，給出了在一個優(yōu)化環(huán)節(jié)中同時考慮機械系統(tǒng)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和零件結(jié)構(gòu)拓撲的協(xié)同優(yōu)化流程。
    首先，在adams軟件中建立四桿機構(gòu)的剛?cè)狁詈蟿恿W模型，分析了動力學模型參數(shù)改變對機構(gòu)性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優(yōu)化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統(tǒng)快速響應為目標對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，得到與機械系統(tǒng)相匹配的控制系統(tǒng)模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯(lián)合仿真平臺，根據(jù)機械系統(tǒng)動力學模型是否優(yōu)化和控制系統(tǒng)參數(shù)是否優(yōu)化組合成四種不同情況，分別進行聯(lián)合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優(yōu)化。
    對比機構(gòu)動力學性能、控制系統(tǒng)響應曲線、連桿臂拓撲優(yōu)化結(jié)果以及應變能曲線，驗證優(yōu)化后的效果。本文通過對受控四桿機構(gòu)的分析研究，實現(xiàn)了對機構(gòu)動力學模型、控制系統(tǒng)參數(shù)和連桿臂結(jié)構(gòu)拓撲的.協(xié)同優(yōu)化設計，達到了提高系統(tǒng)綜合性能的優(yōu)化目標，為機電一體化產(chǎn)品設計開發(fā)和對機構(gòu)關鍵零件的優(yōu)化設計提供了有益參考。
    關鍵詞：機電聯(lián)合仿真；pid控制；拓撲優(yōu)化；四桿機構(gòu)。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇六
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    錄
    機電一體化是一項將系統(tǒng)技術(shù)、計算機信息處理技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和機械技術(shù)等多項技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機電一體化技術(shù)對于機械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術(shù)在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。
    緒論。
    “機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，意思是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。
    機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。
    1.3機電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。
    1.3.1、五大組成要素。
    一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結(jié)合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。
    機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。
    是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。
    動力驅(qū)動部分（動力組成要素）。
    依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。
    對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）。
    將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。
    執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素）。
    根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。
    構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：
    兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：
    兩個需要進行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：
    在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅(qū)動功能。運動傳遞：
    運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。
    1、機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。
    2、計算機與信息技術(shù)。
    其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
    3、系統(tǒng)技術(shù)。
    系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
    4、自動控制技術(shù)。
    其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
    5、傳感檢測技術(shù)。
    傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
    6、伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
    第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢。
    自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
    2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。
    1、數(shù)控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；
    2、微電子技術(shù)為“機電一體化''帶來勃勃生機；
    3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強基礎；
    4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機電一體化”躍上新臺階。
    2.2.2”發(fā)展趨勢。
    1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進光學技術(shù)，實現(xiàn)光學技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
    2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
    3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
    4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
    5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
    機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
    機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
    前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
    隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，這些產(chǎn)品除了要用到機械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結(jié)合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。
    機電一體化技術(shù)包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術(shù)。機械技術(shù)是機電一體化的基礎，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。第二，計算機與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
    第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
    第五，傳感檢測技術(shù)。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
    第六，伺服傳動技術(shù)。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
    機電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式；動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
    第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術(shù)近期發(fā)展。
    機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
    1、數(shù)字化。
    微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
    2、智能化。
    即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
    3、模塊化。
    由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
    4、網(wǎng)絡化。
    由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
    5、人性化。
    機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
    6、微型化。
    微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。
    7、集成化。
    集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。
    8、帶源化。
    是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
    9、綠色化。
    科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。
    20世紀80年代開始，國內(nèi)機電一體化技術(shù)開始興起，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)，尤其是計算機科學技術(shù)的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達國家大量引進機電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國的機電一體化技術(shù)與發(fā)達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。
    機電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設計開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴大及最佳經(jīng)濟效果的追求,使先進制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進制造技術(shù)的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟效果。
    對于國外發(fā)達國家來說，由于其資金、技術(shù)和設備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟利益。但是，我國由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據(jù)我國情況對其進行改進和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術(shù)的機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進行開發(fā)，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國機電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲備。
    3.2.3工作面臨的形勢。
    我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
    我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
    我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。
    另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發(fā)展。
    我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。
    總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。
    3.4.1加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。
    目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車!
    3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。
    優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。
    增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關技術(shù)開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
    3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
    機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。
    機電一體化系統(tǒng)可分為機械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。
    4.1機電接口。
    由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機電接口進行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。
    (3)進行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統(tǒng)和被控對象之間設置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。
    1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機只能接受數(shù)字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。
    2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速器、滑差電動機調(diào)速器等。而計算機只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產(chǎn)生控制信號,達到控制生產(chǎn)過程的目的,應有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應的執(zhí)行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構(gòu)成。
    3、開關信號通道接口。機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機電一體化控制系統(tǒng)中,對應二進制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。
    (1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數(shù)字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。
    (2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關執(zhí)行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。
    4.2人機接口。
    人機接口是操作者與機電系統(tǒng)(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。
    1、輸入接口。
    (1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。
    (2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。
    1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。
    2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。
    2、輸出接口。在機電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。
    機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應用環(huán)境運行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機構(gòu)動作失常，最終導致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。
    5.1干擾源。
    從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。
    1、供電干擾。
    大功率設備會造成電網(wǎng)的嚴重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。
    2、過程通道干擾。
    過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統(tǒng)中有電氣設備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。
    3、場干擾。
    系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。
    5.2抗供電干擾的措施。
    1、配電系統(tǒng)的抗干擾。
    抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。
    2、利用電源監(jiān)視電路。
    在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。
    5.3場干擾的抑制。
    防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：
    （1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。
    （2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。
    （3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。
    （4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。
    5、軟件抗干擾技術(shù)。
    各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機模塊中，導致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：
    （1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。
    （2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。
    1）設置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。
    2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。
    機電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動技術(shù)和自動控制技術(shù)。
    6.1.2信息處理技術(shù)。
    信息處理技術(shù)主要指的是計算機技術(shù),尤其是單片機技術(shù)。在機電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。
    6.1.3機械制造技術(shù)。
    機械制造技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎技術(shù)。機械制造技術(shù)包含了很多方面，如機械設計技術(shù)、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。
    6.1.4傳感器技術(shù)。
    傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術(shù)有巨大的作用。
    6.1.5傳動技術(shù)。
    傳動技術(shù)和傳動控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機電業(yè)的關鍵技術(shù)，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。
    6.1.6自動控制技術(shù)。
    這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項技術(shù)對機電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。
    結(jié)論。
    機電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。
    機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
    本篇介紹了機電一體化技術(shù)的由來，發(fā)展，應用。接口技術(shù)是在機電一體化技術(shù)的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術(shù)的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機電一體化系統(tǒng)的設計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機電一體化系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)。機電一體化技術(shù)在以后會迅速發(fā)展。
    參考文獻。
    [6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術(shù)的發(fā)展及應用[j]．科技資訊，2007。
    此致
    敬禮
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇七
    摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運營的重要環(huán)節(jié)，建筑機電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對于機電設備的正常運轉(zhuǎn)起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術(shù)，強化質(zhì)量控制與管理，以確保設備的質(zhì)量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。
    關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。
    引言。
    建筑機電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復雜，對于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術(shù)和設備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。
    一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。
    1.1操作流程不規(guī)范。
    建筑機電安裝工程的專業(yè)性較強，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓，尤其是對相關的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進科學技術(shù)和機電設備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。
    1.2設計深度不足，設備可用性差。
    隨著科學技術(shù)的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內(nèi)外機電產(chǎn)品市場良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統(tǒng)圖的符號旁標注其型號或廠家產(chǎn)品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。
    1.2工程材料、器件和設備的質(zhì)量問題。
    材料和設備是機電安裝工程的重點，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關不嚴，對質(zhì)量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。
    二、建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的動態(tài)控制。
    2.1機電安裝工程事前控制。
    事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設備、施工設計等三方面的質(zhì)量情況是影響整個機電安裝工程質(zhì)量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個因素進行的質(zhì)量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質(zhì)量檢測儀器的質(zhì)量控制，對施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。
    2.2機電安裝工程事中控制。
    事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調(diào)試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等?？晌上嚓P人員駐場監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對機電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產(chǎn)品組對和繼續(xù)制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質(zhì)量驗收和評定的質(zhì)量控制。
    2.3機電安裝工程事后控制。
    事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯(lián)動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實評價。
    三、建筑機電安裝工程質(zhì)量控制措施。
    3.1對人的控制。
    人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業(yè)應建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設立全面的考評制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質(zhì)量的關鍵內(nèi)容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質(zhì)量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關的材料設備產(chǎn)生危險建筑。
    3.3對施工機械機具控制。
    機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當?shù)木S修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態(tài)。
    3.4施工工藝方法的控制。
    良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結(jié)合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質(zhì)量。
    3.5施工環(huán)境控制。
    周圍的環(huán)境對于工程的順利進行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。
    四、結(jié)束語。
    綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質(zhì)量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業(yè)務的企業(yè)來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術(shù)進行探究和改進，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。
    參考文獻：
    [1]江國光.建筑機電安裝施工質(zhì)量的有效控制措施分析[j].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，，(6).
    [2]張瑩，關于機電安裝工程的質(zhì)量控制和需注意的問題，城市建設理論研究，2011(14).
    [3]譚紅權(quán).探討機電安裝工程施工技術(shù)與質(zhì)量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇八
    在化工、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進行安全、高效生產(chǎn)的重要依據(jù)。目前市場上經(jīng)常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計僅能進行現(xiàn)場指示不能遠距離監(jiān)控，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，經(jīng)常需要通過手動去校零，使用不方便；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠距離測量，現(xiàn)場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現(xiàn)場讀數(shù)。針對這些問題，本文設計了一種自適應環(huán)境溫度變化的機電一體化溫度儀表。
    本文所設計的溫度儀表由自適應環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成，一個用于現(xiàn)場指示一個遠傳。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素，從而設計出自適應補償機構(gòu)來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現(xiàn)遠距離傳送與監(jiān)控，實現(xiàn)了單點測溫雙重指示的機電一體化高精度測溫功能。論文的主要內(nèi)容如下：
    （1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表，并提出了機電一體化溫度儀表的總體設計方案，并確定了相應的系統(tǒng)功能與技術(shù)指標。
    （2）采用最小二乘支持向量機（ls-svm）的方法建立誤差預測模型。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結(jié)構(gòu)和誤差影響因素，將環(huán)境溫度及毛細管長度等特征參數(shù)作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細管長度的變化率作為輸出。根據(jù)回歸預測的原理，利用網(wǎng)格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型。采用lssvmlab進行實驗結(jié)果研究，在matlab上運行，通過實驗結(jié)果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素。
    （3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎上，提出了一種導管補償?shù)姆椒ú⒃O計出補償機構(gòu)來實現(xiàn)自適應補償，解決對儀表精度影響最大的兩個因素。通過理論分析及實驗驗證自適應補償機構(gòu)的有效性與優(yōu)越性。
    （4）依據(jù)熱電阻測溫儀表的原理、結(jié)構(gòu)等方面理論，選定機電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進行了分析。最后制造出本文所設計的機電一體化溫度儀表，并通過分析和實驗驗證本課題所設計的機電一體化溫度儀表的各項技術(shù)指標。
    本文對壓力式溫度儀表進行了自適應補償機制的研究與設計，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現(xiàn)場指示與遠程監(jiān)控的功能，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準確性，同時本文所設計的機電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇九
    當前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
    題目:101。
    完成日期：
    專科畢業(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
    目錄。
    80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
    這里介紹的是如何用80c51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設計，該設計是結(jié)合科研項目而確定的設計類課題。
    本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
    整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。
    實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結(jié)果分析。
    采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調(diào)速;電動小車緒論1.1智能小車設計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。
    本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。
    本題目是結(jié)合科研項目而確定的設計類課題。
    設計的智能電動小車應該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。
    根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
    這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
    本設計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
    以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
    80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
    它是第三代單片機的代表。
    1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
    新一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
    這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。
    philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設備間網(wǎng)絡系統(tǒng)總線can。
    新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎。
    本設計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
    該設計具有實際意義，可以應用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
    特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
    所以本設計與生活實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。
    智能電動小車的總體設計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
    以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中、探測預埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
    并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動小車的智能化控制。
    在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統(tǒng)進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關電路代替金屬傳感器探測預埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
    此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
    此方案的基本原理如下圖2.1所示。
    圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅(qū)動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
    其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
    利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
    下面的方案是根據(jù)本原理設計的。
    采用反射式紅外線光電傳感器。
    紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
    單片機根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
    采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
    紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
    因此本方案易于實現(xiàn)，也比較可靠。
    2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關代替金屬探測器。
    接近開關又稱為無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。
    它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
    當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
    其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。
    因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
    2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應調(diào)向速度的限制，小車應在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
    否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現(xiàn)理想定向。
    根據(jù)上述要求，提出下方案。
    采用超聲波傳感器探測障礙物。
    超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內(nèi)，當探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導致的盲目方向控制。
    這樣不但能準確完成測量，而且能避免電路的復雜性。
    同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
    超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
    超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應。
    因此超聲波檢測廣泛應用在生產(chǎn)、國防、醫(yī)學等方面。
    鑒于智能電動小車應以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
    2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關電路。
    利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關電路，檢測光源。
    光敏電阻是用光電導體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導體內(nèi)光電效應工作的。
    當無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
    當光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
    光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術(shù)中得到了廣泛的應用。
    2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
    lcd廣泛應用于微型計算機控制系統(tǒng)中。
    與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
    目前已廣泛應用在各種顯示領域。
    另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導地位的顯示器件。
    2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
    同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
    在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
    因為前輪經(jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
    2.8電動機驅(qū)動模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路。
    通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實現(xiàn)對小車速度的控制。
    這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
    型全橋式電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
    這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。
    為了電路設計簡單，采用電機專用驅(qū)動芯片l298n，其驅(qū)動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅(qū)動專門設計，工作穩(wěn)定可靠。
    完全滿足設計要求。
    系統(tǒng)的硬件電路設計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
    它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個完整的微型計算機。
    隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機的名詞。
    它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
    但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
    目前，單片機在民用和工業(yè)測控領域得到最廣泛的應用，早已深深地融入人們的生活中。
    近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內(nèi)部有可以多次重復編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
    一個單片機應用系統(tǒng)的硬件電路設計包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當?shù)男酒?，設計相應的電路。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十
    特色專業(yè)建設是進一步優(yōu)化高校專業(yè)設置，提升專業(yè)建設的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量、效益和人才競爭力的重要手段。南寧職業(yè)技術(shù)學院以進一步提高機電一體化技術(shù)專業(yè)的教學質(zhì)量和辦學水平為抓手，以點帶面，促進相關專業(yè)的特色形成，完善人才培養(yǎng)方案，對培養(yǎng)目標、培養(yǎng)規(guī)格給予準確定位，同時開展課程建設，強化實踐教學基地建設，優(yōu)化師資隊伍建設，促進了教學管理和社會服務水平的不斷提高。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項，對提高機電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學院特色專業(yè)建設實踐進行探討，以為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益的參考作用。
    南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設目標和思路是：堅持以服務廣西區(qū)域經(jīng)濟建設為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū)、廣西北部灣經(jīng)濟區(qū)，依托富士康科技集團、桂林福達集團等龍頭企業(yè)，校企合作，全面推行“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求，合作開發(fā)適合工學結(jié)合特色的核心課程體系；打造一支基礎理論扎實、實踐能力強的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團隊；構(gòu)建融“教學、培訓、科研和學生創(chuàng)新活動”為一體的實習實訓基地；提升專業(yè)的技術(shù)服務能力，將機電一體化技術(shù)專業(yè)建設成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè)，培養(yǎng)一批高素質(zhì)、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應用型機電一體化技術(shù)人才。
    （一）深化“校企互融”工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式。
    機電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的。它是機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎上的有機融合。機械技術(shù)是機電一體化技術(shù)的基礎，而微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機械功能更強大，性能更優(yōu)越。南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機械和自動控制的人才培養(yǎng)方案。
    在教學計劃的制訂上，強調(diào)機與電接口作用，在打好必需的機械、自動控制基礎的前提下，力求使學生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機電設備的操作，調(diào)試和技術(shù)應用，能夠勝任企業(yè)機電產(chǎn)品的設計與開發(fā)。
    根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達集團、富士康科技集團、柳工機械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式，將企業(yè)的技術(shù)人員和設備優(yōu)勢更多融入各個教學環(huán)節(jié)中，并引進企業(yè)人才評價標準。完善了“機電技術(shù)+人文素質(zhì)、實踐為主+學做一體”的課程體系，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機械高等職業(yè)教育教學成果獎。同時，完善了機械cad、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護兩門區(qū)級精品課程的教學資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應用、機床夾具應用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設并通過學校驗收，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護、plc工程技術(shù)應用、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標準對接的課程標準，與企業(yè)共編《smt實訓實訓指導書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047），“配電智能設備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。
    本次科技項目的合作，使教師主持的課題更貼近實際，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓質(zhì)量的提高，有利于深化教育教學改革，為走產(chǎn)學研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎。
    （二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學團隊和區(qū)級名師。
    目前，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)機電團隊共有專任教師10人，固定企業(yè)兼職教師8人。
    在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書，而關鍵是著力對“雙師型”教師進行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓班學習，參與企業(yè)設備的安裝、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高，并獲得富士康科技集團頒發(fā)的smt專業(yè)培訓講師聘書。
    為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù)，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應用能力師資培訓班學習，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹，開闊了眼界。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學習企業(yè)課程，掌握自動化的前沿技術(shù)，有效提升教師的綜合技能水平。
    經(jīng)過近2年的建設，團隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導教師”稱號，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學名師”稱號。
    （三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓中心的實踐基地體系。
    一方面，為了達到學生職業(yè)技能訓練的要求，南寧職業(yè)技術(shù)學院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢，以服務求支持，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機制上，大力吸收社會力量共建校外實訓基地。2011～2012年，該校機電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓基地校企合作協(xié)議，在校外實訓基地的實踐教學中，合作企業(yè)承擔人才培養(yǎng)任務，為學生的操作技能提高、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習場所，使學生感受企業(yè)氛圍，了解企業(yè)生產(chǎn)組織，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶，樹立實踐觀念，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì)。
    另一方面，為強化學生實踐技能訓練，打造品牌特色專業(yè)，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓中心，可將plc技術(shù)、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、步進伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程，具有現(xiàn)場化、網(wǎng)絡化、開放性、綜合性等特點，不僅能滿足機電一體化、電氣自動化、機械設備及其自動化等專業(yè)學生進行專項技能實訓的需要，而且能滿足師生進行科研、創(chuàng)新等活動的需要。
    （四）以課程建設為載體，深化教學改革。
    一方面，將“教、學、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護、cad特色課程建設帶動機電專業(yè)課程體系改革，按照以學生為主體的教學模式，注重學生在做中學，在學中做，“教學合一”，學練并重。將課堂搬到實訓室，教師邊講課，邊演示，邊指導；學生邊學習，邊動手，邊提問，實現(xiàn)課堂理論教學與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點，利用學校實訓中心，合作企業(yè)進行現(xiàn)場教學，學生的技術(shù)應用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高，2011～2012年，南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)學生參加全國自動線大賽、全國機器人大賽、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績，參加廣西創(chuàng)新設計大賽、電子大賽均獲一等獎。
    另一方面，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標準相融合。將cad繪圖員考證、維修電工、plc設計師等職業(yè)資格標準與專業(yè)教學大綱相銜接，及時調(diào)整教學內(nèi)容和課程體系，改革教學方法和實訓手段，融教、學、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓接近50%，畢業(yè)生的雙證率在95%以上，使學生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學生的就業(yè)競爭力。目前南寧職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人，每年學生的就業(yè)率均超過95%。
    （五）初步建成機電特色專業(yè)網(wǎng)站。
    建立以機電一體化技術(shù)為核心的教學資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護、cad應用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應用、機床與夾具的電子教案、習題庫、教學視頻、課程標準等教學資源。
    特色專業(yè)建設是促進我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措，需要學校、學院、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合，需要領導、教師、學生的全力投入。但由于目前的高校教學任務、科研任務繁重，再加上評價體系的不完善、教學工作質(zhì)量的認定標準不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀，導致負責人任務負擔沉重，使得特色專業(yè)建設效果不理想。同時，特色專業(yè)建設不僅涉及教學場地、實訓基地、圖書資料等硬件基礎，還包括師資隊伍、培養(yǎng)計劃、實踐教學、科研活動、教學方法和手段、技術(shù)進步、社會需求、區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展等多方面軟件建設，它是一個長期積累的過程，需要不斷研究和實踐，并不斷修正和完善，才能產(chǎn)生較好的建設效果。
    綜上所述，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學特色和社會服務能力，是關系到一所高校是否受到社會認可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設是高校質(zhì)量工程建設的重要內(nèi)涵。對照特色專業(yè)建設目標，機電一體化特色專業(yè)建設中還有很多工作要做，在今后，應繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設，實行在職專業(yè)教師輪訓制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度，鼓勵教師多參加科研實踐活動，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，等等。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果，為同類高職機電專業(yè)建設和改革起到有益參考作用。
    宋毅。加強特色專業(yè)建設培養(yǎng)適應社會需求人才[j].中國高等教育，2008（13）。
    [2]趙婉瑩。高?！百|(zhì)量工程”建設的問題與對策[j].教育發(fā)展研究，2009（17）。
    [3]于仲安，梁建偉。地方高等學校特色專業(yè)建設研究[j].中國電力教育，2010（22）。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十一
    帶式輸送機設計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。
    帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
    其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
    本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設計和電氣原理設計部分。
    帶式輸送機的機械設計分兩步，第一步是初步設計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
    第二步是施工設計，主要根據(jù)初步設計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設計工作。
    在機械設計的基礎上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設計。
    電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。
    41參考文獻。
    緒論1.1帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
    其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
    它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
    1880年德國lmg公司設計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式輸送機。
    1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
    20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。
    50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
    前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
    后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
    單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當今運量最大的帶式輸送機。
    70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
    德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
    電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
    同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
    輸送帶保證壽命達20年。
    該機上、下分支輸送帶都運送物料。
    向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設計出各種各樣的特種帶式輸送機。
    例太原理工大?？普撐娜纾瑥澢汀⒕€摩擦型。
    大傾角型。
    可伸縮型。
    吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
    它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
    例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應受外界環(huán)境影響的場合。
    波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應用。
    壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應用。
    傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
    目前國內(nèi)外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
    單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
    最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
    單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
    我國生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
    帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術(shù)。
    研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
    (2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。
    (3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護保養(yǎng)工作。
    (4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
    (5)為適應金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
    它直接關系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。
    1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
    其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。
    因此，它廣泛用于要求設備服務年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
    例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
    該種輸送機應用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
    (2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
    因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
    但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
    在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
    采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
    該種帶式輸送機已經(jīng)定型成dx系列。
    (3)吊掛式帶式輸送機太原理工大專科論文吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
    機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
    它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。
    如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
    (4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。
    這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設計的。
    (5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
    按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
    前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;。
    后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
    主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
    如煤場、碼頭、倉庫等場所。
    (6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
    該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
    (7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。
    (8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
    各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
    大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設備投資。
    水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應用。
    它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
    但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
    因此，國外一些國家不提倡使用。
    我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
    根據(jù)研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十二
    阿拉騰那木日。
    內(nèi)容摘要；現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領域的技術(shù)改造與革命。在機械工程領域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
    迄今為止，世界各國都在大力推廣機電一體化技術(shù)。在人們生活的各個領域已得到廣泛的應用，并以蓬勃的生機向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體化的發(fā)展趨勢。
    關鍵詞：歷史、應用、發(fā)展趨勢。
    自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。
    “機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機電一體化技術(shù)”與“機械電子學”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。
    80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。
    從系統(tǒng)科學的觀點來看，機電一體化產(chǎn)品又可稱之為機電一體化系統(tǒng)，它是集機械元件和電子元件于一體的復合系統(tǒng)。
    信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)。
    庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設。
    計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新。
    體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩。
    用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導體技術(shù)以光。
    刻為基礎的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為。
    了21世紀。
    1、光機電一體化。一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機。
    要趨勢。
    2、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗。
    余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律。
    分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律。
    性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給。
    信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力。
    （柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
    3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水。
    平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
    4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并。
    物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥恚瑱C電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
    5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
    1、數(shù)控機床。
    數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在:。
    總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多cpu、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。
    開放性設計，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。
    能實現(xiàn)多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡功能，加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復雜加工系統(tǒng)的能力。
    以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。
    2、計算機集成制造系統(tǒng)(cims)。
    cims的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
    3、柔性制造系統(tǒng)(fms)。
    柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng)，主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
    4、工業(yè)機器人。
    縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。
    1、智能化。
    智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。
    2、系統(tǒng)化。
    系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強，一般除rs232等常用通信方式外，實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系，如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。
    3、微型化。
    微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。
    4、模塊化。
    模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。
    5、網(wǎng)絡化。
    網(wǎng)絡技術(shù)的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品的種類很多，面向網(wǎng)絡的方式也不同。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。
    6、綠色化。
    工業(yè)的發(fā)達使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染，于是綠色產(chǎn)品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產(chǎn)品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。
    五、我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形勢和任務。
    機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
    四、我國“機電一體化”面臨的形勢及任務與其相應對策。
    一、形勢：我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。
    我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。
    我國用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責任重，有意義。在我www．國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴重的企業(yè)還占相當大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關的機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。
    我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻。
    總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。
    三，對策。
    1、加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。
    目前，我國從事“機電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調(diào)查研究、科學分析的基礎上，制定出統(tǒng)管全局的“機電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復，生產(chǎn)上撞車！
    2、強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。
    3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度。
    資源要素等。
    增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，對有關機電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關技術(shù)開發(fā)、應用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
    4、突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”
    機電一體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設備上植入或嫁接上微電子（計算機）裝置，使“機械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設計之初，就把“機械”與“電子”統(tǒng)一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機電一體化。
    參考文獻。
    2、機電控制，李運華，北京：北京航空航天大學出版社，2003。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十三
    摘要：機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設計及軟件融合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。近年來，機電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應用。微電子信息技術(shù)的引入，使古老的機械工業(yè)煥發(fā)了青春，使傳統(tǒng)的機械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個嶄新水平，所帶來的經(jīng)濟效益和社會效益是十分巨大的。
    關鍵詞：機電一體化；自動控制技術(shù)；發(fā)展趨勢。
    機電一體化的外文名詞是mechantronics，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的，表示機械學與電子學兩種學科的綜合。目前，國內(nèi)外對機電一體化的涵義有各種各樣的認識，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同，再加上機電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容。機電一體化技術(shù)即結(jié)合應用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體，是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)日新月異的發(fā)展，不斷地推動不同學科的交叉和滲透，從而導致整個工程領域的技術(shù)革命。
    機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。機電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面，只是機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械。機電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能。
    世界范圍內(nèi)機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。第一階段也稱為初級階段。20世紀60年代以前由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎。第三階段，20世紀90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。
    計算機數(shù)控機床（cnc）是一種由計算機或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置控制的高效自動化機床。它綜合應用了計算機技術(shù)、自動控制、精密測量和機械設計等方面的最新成就，是典型的機電一體化產(chǎn)品，是機床發(fā)展的必然趨勢。
    汽車的機電一體化中心內(nèi)容是以微機為中心通過自動控制來改善汽車的性能，增加汽車的功能，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。近幾十年，國際各大汽車公司都加大了對汽車機電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍。
    工業(yè)機器人（ir）一般應由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定程序、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置，是具有發(fā)展前途的機電一體化典型產(chǎn)品。
    3.1自律分配系統(tǒng)化。
    未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
    3.2系統(tǒng)化。
    系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組套，進行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標系列控制功能的nc系統(tǒng)。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強，即網(wǎng)絡化趨勢。
    3.3人工智能化。
    這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。
    3.4全息系統(tǒng)化。
    機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺碗s的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
    3.5綠色化。
    環(huán)境、資源、人口是當今人類社會面臨的三大主題。
    3.6微型機電化。
    微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)，微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
    3.7面向21世紀的制造模式。
    加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。
    4.結(jié)語。
    機電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀，機電一體化技術(shù)將扮演機械工業(yè)的主角，與機電一體化相關的技術(shù)還有很多。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權(quán)的機電一體化產(chǎn)品。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
    參考文獻：
    [1]李建勇.機電控制工程[m].北京:化學工業(yè)出版社，
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十四
    無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實際的經(jīng)濟效益，必須依賴于施工項目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機電工程同樣如此。因此我們必須著重關注施工管理環(huán)節(jié)，對于存在的問題分析解決并作進一步的改進措施，提高人們的使用水平。
    機電工程；施工管理；問題及對策。
    1。1機電工程總體管理水平不高，工程設計落后。
    現(xiàn)在的社會已經(jīng)是科技化信息化的社會，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因為信息鏈接不完整，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點施工工程的需求，無形當中會增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟市場的需求，還會是企業(yè)因為信息不通暢技術(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機的。沒有完整管理體系，造成工程各個環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價環(huán)節(jié)，工程造價直接影響著工程設計，對施工材料以及施工設備選擇當，會直接影響工程造價，影響整個工程的進行。甚至會出現(xiàn)以權(quán)謀私者，對工程造價方案私自進行使用，造成工程建筑單位的損失。
    1。2機電工程施工人員的素質(zhì)不高。
    現(xiàn)在我國機電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊參與進來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓，這樣在施工時，對可能出現(xiàn)的問題不能準確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會導致系列問題發(fā)生。機電工程整個建筑工程當中最為實用且需求最高的項目之一，因此機電工程的質(zhì)量勢必會影響整個項目的進度。但是，由于機電設備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實際施工經(jīng)驗欠缺，加之，建筑施工單位對機電設備安裝人員的技能培訓過于忽視，只注重施工進度忽視工程質(zhì)量，也會使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
    1。3機電工程中造價管理不理想。
    建筑施工單位對機電工程造價管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟系利益不按規(guī)定標準，簽定合同，整體的工程造價超出預期設定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項目的價格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟效益。
    2。1提高機電施工人員整體素質(zhì)。
    機電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對員工的培訓，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關機電工程專業(yè)技能教育培訓工作，并實行考核與獎勵機制確保培訓效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請先進的外來水平進行實際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個工程，務必加強施工人員的安全教育工作。
    2。2加強安全與風險管理。
    建筑施工管理人員以及其管理部門，對施工現(xiàn)場實地考察，對于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應的整改措施。對可能出現(xiàn)的危險進行及時的指正，并告知其避免危險的放，防患于未然。建立安全與風險管理的示意圖，監(jiān)理部門進行審核，得到明確答復后，在進行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場設立警示標牌，對于危險的地點設備準確表明，對于施工現(xiàn)場的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標準進行處理，保證施工現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
    2。3完善機電工程監(jiān)理制度。
    監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時發(fā)現(xiàn)，并且做出相應處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價值。
    3。1制定嚴格的工程驗收依據(jù)。
    機電工程建筑施工前，會有施工合同、施工圖紙等相關文件配合施工，對施工要求明確注解，工程施工完成后必須達到上述要求，同時，還要達到國家規(guī)定的政策標準，工程驗收階段，嚴格按照我國相關的質(zhì)量標準要求進行驗收作為最終工程的質(zhì)量標準依據(jù)。
    3。2嚴格遵守機電工程驗收標準。
    機電工程中有明確的參考標準及要求，因此在驗收過程中必須達到相關的質(zhì)量規(guī)定標準。首先必須達到國家法律法規(guī)標準，其次，符合施工合同中的其他標準要求，對于所使用的施工設備以及所達到的施工效果嚴格按照合同約定進行。
    3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算。
    機電工程施工結(jié)束以及驗收達到標準之后，需要進行結(jié)算工作，結(jié)算時把所欲設計大的施工費用整理出來，向建筑使用方進行工程款的結(jié)算。對于在機電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設備不當?shù)龋霈F(xiàn)的資金損失問題，及時作出調(diào)整，并且需要，簽字確認。
    機電工程施工管理工作是一項較為繁瑣復雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個機電工程的整體治理，因此，必須提高對對機電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強建筑安全與建筑風險的管理，積極努力的提高機電工程施工管理水平與質(zhì)量。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十五
    姓名：cnrencai。
    學號：1037。
    班級：機電***。
    1、選題依據(jù)(選題意義、準備和基礎等)。
    機電一體化產(chǎn)品廣泛應用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。如今已進入以通用機械時代。幾十年來，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應用領域也在不斷的擴大。而目前市面上有很多型號的棒料切割機結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)節(jié)，維修不方便，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足。
    2、內(nèi)容綜述(目標、主要內(nèi)容、擬解決的重點問題等)。
    1.對于板材切割機切割過程，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小，并且可以使操作人員不用一直守在機器旁邊。這里主要研究的就是plc的控制過程，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中，根據(jù)不同的材質(zhì)，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機以及平臺拖動電機的變頻調(diào)速。一方面延長機器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應用研究。3.對于板材切割機使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下，保證機器的安全穩(wěn)定的半自動運行。
    3、方法和思路(研究方法或工作方案)。
    1.與指導老師溝通，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;。
    2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進行收集;收集對象包括圖書，期刊，論文，網(wǎng)絡文獻等;收集范圍包括圖書館，網(wǎng)絡，書店等。
    3.對于所收集材料進行分析，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;。
    4.根據(jù)已有材料，完成基于plc控制板材切割機的設計初步構(gòu)思;。
    5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎上完成對于方案的初步設計。
    6.對初步設計進行實際應用討論，根據(jù)設計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對于初步設計的修改和加工。
    7.最后，對已修改的設計進行再一次的實際應用論證，結(jié)合生產(chǎn)實際，完成對于設計的定型處理。其中對于材料的收集要以對板材切割機的實際運行為主，結(jié)合實際生產(chǎn)，查找相關的實體內(nèi)容和參考文獻。
    4、畢業(yè)項目提綱。
    當今時代正是中國發(fā)展的黃金時代，中國又是一個發(fā)展中國家，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型，重工業(yè)與機械制造的行業(yè)的重視是必然的。就這一點來看，讓我們清晰看到機械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡化，單純的機械已經(jīng)不能適應行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化，現(xiàn)代機械的機電一體化的目標是綜合利用機、電、信息、控制等各方面的相關技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達到系統(tǒng)優(yōu)化的效果，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟效益。
    5、參考文獻。
    [1]梁景凱，蓋玉先。機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)[m].北京：機械工業(yè)出版社，.1.
    [2]徐灝。機械設計手冊[m].北京：機械工業(yè)出版社，1991.
    [3]陸鑫盛，周洪。氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設計[m].上海：上?？茖W技術(shù)文獻出版社，1995.
    [4]劉鴻文。材料力學[m].4版。北京：高等教育出版社，.5.
    [5]孫恒。機械原理[m].8版。北京：高等教育出版社，.5.
    [6]陳建明。電氣控制與plc應用練習與實踐[m].4版。北京：電子工業(yè)出版社，.2.
    6、指導教師意見。
    指導教師簽名：中國人才網(wǎng)。
    **年**月**日。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十六
    3、可編程序控制器、"電力電子"等的發(fā)展為"機電一體化"提供了堅強基礎；
    4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機電一體化"躍上新臺階、
    2、自律分配系統(tǒng)化――柔性化、未來的機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發(fā)事件，被設計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。
    3、全息系統(tǒng)化――智能化。今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。
    4、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構(gòu)可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）――軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?，機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。
    5、微型機電化――微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。
    二
    機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構(gòu)等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十七
    本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產(chǎn)的汽輪機為例，介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能。
    近年來，300mw機組在我國得到了廣泛的應用。
    為保證電力系統(tǒng)的安全運行，國內(nèi)的大型機組均使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制、同步并網(wǎng)、負荷控制等能。
    改變了系統(tǒng)的適應性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發(fā)電機組的自動化水平[1]。
    本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產(chǎn)的汽輪機為例，介紹其系統(tǒng)機構(gòu)、調(diào)試要點和實現(xiàn)功能。
    1、系統(tǒng)簡介。
    具有獨立的分散控制系統(tǒng)、監(jiān)控技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，能夠滿足各個生產(chǎn)領域?qū)π畔⒐芾砗瓦^程控制的需求。
    系統(tǒng)采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設計，具有易于擴展的能力，將離線和在線調(diào)試集中于一體，便于調(diào)試及修改，設備的各個控制相對對立。
    由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)、dpu以及連接在網(wǎng)上的人機接口站組成，采用開放式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設計了冗余tcp/ip網(wǎng)絡結(jié)點在不同類型的站。
    其中，汽輪機系統(tǒng)的功能模件組成了一個過程控制單元，，包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能，并分別由3個冗余的功能控制器和相應的功能子模件完成。
    其硬件配置圖如下：
    圖一汽輪機硬件配置。
    機組的汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作員站是基于windowsnt環(huán)境下的人機系統(tǒng)，具有界面友好、操作方便的特點。
    共設置了包括總貌、趨勢、棒圖、操作面板、報警信息等11幅畫面，為運行人員提供了方便的操作手段，通過監(jiān)控畫面實施檢測汽輪機的運行。
    2、控制功能。
    汽輪機電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制功能由3對冗余的brcl00控制器實現(xiàn)，主要控制汽輪機的轉(zhuǎn)速和功率，通過gv、tv、rsv和iv實現(xiàn)，同時還具備防止汽機超速的保護邏輯。
    主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨立，又通過對總線的控制交換控制信息。
    2.1超速保護。
    這部分的作用主要是超保護邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯、提供有開關狀態(tài)及汽機自動停機掛閘狀態(tài)三選二、轉(zhuǎn)速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號通過接線將其送到ets[2]。
    能夠有效防止汽輪機的轉(zhuǎn)速飛快上升，維持轉(zhuǎn)速在3000r/min。
    超速實驗必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開關未合閘的情況下進行。
    2.2基本控制部分。
    通過一對冗余的brc100實現(xiàn)所有伺服閥接口和閉環(huán)控制的pid調(diào)節(jié)器。
    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十八
    1。微型化微型化興指的是機電一體化向設備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時候的計算機，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無疑給人們帶來了巨大的方便。各種機械的微型化都方便的運用到我們生活中的每一個角落。
    2。綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補的損害。人們都注意到人們賴以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對環(huán)境的污染，減少對人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標。
    3。系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個新的系統(tǒng)，更加快速的地開發(fā)新的產(chǎn)品以適應市場的需求，這樣才能實現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機結(jié)合。
    二、道路壓實機的應用。
    1、道路壓實機的方向控制道路壓實機通過自身的重量和震動，在路面上行走已達到壓實的目地。壓路機的設備體積非常大，這也增加了壓路機的靜載值，使壓路機能夠更加的實用。目前在國內(nèi)有輪胎的壓路機，這種壓路機還是很落后的，他只能通過頻繁的控制搖桿以實現(xiàn)壓路機的.控制。而現(xiàn)在比較普遍的則是液壓變速機構(gòu)，這種系統(tǒng)操作時只需單根手柄就可以完成壓路機的前后運行，但是其他的震動以及灑水的功能則主要由機電一體化來完成，他并不需要手動的來操控，為了提高壓路機的各項性能，在壓路機上也同樣裝載了很多實用的系統(tǒng)比如收音機可以緩解操作者的疲勞、暖風能夠提高操作者的冷熱，這些都能夠很好地提高壓路機的使用性能。壓路機的行走主要靠通過手柄來挑動液壓裝置，使液壓中的液壓油流動來為壓路機調(diào)整方向。壓路機的操作是枯燥與頻繁的，操作人員需要聚精會神完成壓路的工作，開發(fā)者們了解到了這一情況也做了相當大的改進。壓路機中的方向控制改為了電液系統(tǒng)，電液系統(tǒng)的研制成功大大提高了產(chǎn)品的使用性能，更加延長了壓路機的使用壽命，這對壓路機來說是一個相當大的福音。
    2、道路壓實機的計數(shù)碾壓遍數(shù)顯示裝置也裝備在顯示裝置中，路面的壓實情況除了人為地判斷，現(xiàn)在也可以通過機械的壓實變數(shù)來確定，使工程質(zhì)量能夠有據(jù)可依。在以前的設備中，碾壓的遍數(shù)只能夠憑借操作者的記憶來記憶，出現(xiàn)錯誤的幾率相當多，即對施工質(zhì)量造成了影響，也增加了操作者的負擔。這個裝置裝備在壓路機上能夠自動計數(shù)，通過壓路機的前后操作來開始計數(shù)，通過壓路機中的顯示屏，明確的提供給操作者，讓操作者能夠更好地了解路面上的信息，做出相應的處理。在網(wǎng)絡信息化的今天，壓路機中的數(shù)據(jù)也能夠通過無線網(wǎng)絡發(fā)送到指定的位置，使管理人員能夠遠距離操控，從而實現(xiàn)壓路機作業(yè)管理的遠程自動監(jiān)控和實時管理。這種方式能夠時時了解數(shù)據(jù)，確保工程中的質(zhì)量，也為下一步的工作打下了強有力的基礎。以往的做法是利用已壓實的路面采樣，再進入實驗室實驗，這樣既浪費了時間，又耽誤了工期，是非常不合適的。
    三、道路壓實設備的機電一體化發(fā)展趨勢。
    為了提高壓路機的施工質(zhì)量，機電一體化使必然的選擇，但是在機電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問題沒有得到解決，比如壓路機的系統(tǒng)可靠性，壓路機的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機的系統(tǒng)是否能夠滿足各個施工環(huán)境是非常重要的，如果一個壓路機只能適應一種作業(yè)環(huán)境將會浪費很大的設備資源，特別是對壓路機的抗震性能是否能夠適應。任何設備都會有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機中的設備操作化也越來越簡單，可謂是觸一發(fā)二動全身，萬一操作人員由于不正當?shù)牟僮鲙砹撕艽蟮膿p失，這就得不償失了所以在操作板上應當需要配置相應的聯(lián)動措施，以增加設備的安全性能。隨著科技的不斷進步，電子元件實現(xiàn)了機械化的量產(chǎn)，價格是十分便宜的，但是壓路機不是像汽車一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設備的銷售價格大幅度的提高。
    壓路機的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個手柄來實現(xiàn)工作的需要，也滿足了工程中的質(zhì)量需求。機電液一體化的研發(fā)，推動了壓路機的發(fā)展方向，使壓路機能夠適應各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對于設備的支出。壓路機在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機的機電液一體化，才能更好地為我們服務。
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    大專機電一體化畢業(yè)論文篇十九
    光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構(gòu)、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，光機電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。
    1、體積小，重量輕，適應性強，操作更方便。
    光機電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進行單調(diào)重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。
    2、功能增加，精度大幅提高。
    光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機構(gòu)設備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制？水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。
    3、部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高。
    傳統(tǒng)機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。
    4、？產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長。
    傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術(shù)的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
    5、？產(chǎn)品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高。
    光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術(shù)揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。
    1、研究現(xiàn)狀。
    自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟實用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機配套出口。國內(nèi)的機械產(chǎn)品采用可編程控制器(pc)和微電子技術(shù)控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機電設備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。
    2、發(fā)展趨勢。
    光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟增長點越來越受到高度重視。？從世界科學技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點主要包括。
    （1）激光技術(shù)。
    1)高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。
    2)高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。
    3)高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進行特種加工。
    4)相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。
    （2）傳感檢測技術(shù)。
    1)激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。
    2)激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。
    3)光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。
    其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術(shù)。
    （3）激光快速成型技術(shù)。
    激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點、線構(gòu)造零件的面(層)，然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應能力和產(chǎn)品的競爭能力。
    （4）光能驅(qū)動技術(shù)。
    利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應用。
    3、結(jié)語。
    技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎。開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術(shù)中恰當?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。