（一）肋椎關(guān)節(jié)：肋骨后端與胸椎之間有兩處關(guān)節(jié)。一個(gè)叫肋頭關(guān)節(jié)，由肋頭與椎體肋凹組成，多數(shù)肋頭關(guān)節(jié)內(nèi)有韌帶將關(guān)節(jié)分成上下兩部分，第1、11和12肋頭關(guān)節(jié)則無(wú)這種分隔。另一個(gè)是肋橫突關(guān)節(jié)，由肋骨結(jié)節(jié)關(guān)節(jié)面與橫突肋凹組成。肋頭關(guān)節(jié)與肋橫突關(guān)節(jié)都是平面關(guān)節(jié)，兩關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)（聯(lián)合關(guān)節(jié)），運(yùn)動(dòng)軸是通過(guò)肋頸的斜軸，運(yùn)動(dòng)時(shí)肋頸沿此運(yùn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，肋骨前部則上提下降、兩側(cè)緣做內(nèi)、外翻活動(dòng)，從而使胸廓矢狀徑和橫徑發(fā)生變化。
（二）肋軟骨與胸骨的連接：在第1肋軟骨和胸骨柄之間為直接連結(jié)，第2-7肋軟骨與胸骨之間則形成微動(dòng)的胸肋關(guān)節(jié)，第8-10肋軟骨不與胸骨相連，而分別與其上方和肋軟骨形成軟骨關(guān)節(jié)，在胸廓前下緣組成左、右肋弓。
（二）肋軟骨與胸骨的連接：在第1肋軟骨和胸骨柄之間為直接連結(jié)，第2-7肋軟骨與胸骨之間則形成微動(dòng)的胸肋關(guān)節(jié)，第8-10肋軟骨不與胸骨相連，而分別與其上方和肋軟骨形成軟骨關(guān)節(jié)，在胸廓前下緣組成左、右肋弓。