鉸接三角形規(guī)則
在平面體系中，鉸接三角形是一個(gè)穩(wěn)定的平面組成形式。將鉸接三角形中的一根鏈桿、兩根鏈桿及三根鏈桿分別替換為一個(gè)剛片（即任一幾何不變部分）、兩個(gè)剛片和三個(gè)剛片，同時(shí)將虛鉸的作用與一個(gè)單鉸同等看待，即可分別得到二元體規(guī)則、兩剛片規(guī)則和三剛片規(guī)則。
應(yīng)當(dāng)指出，三個(gè)基本組成規(guī)則中所指的剛片是沒有多余約束的剛片。
在平面體系中，鉸接三角形是一個(gè)穩(wěn)定的平面組成形式。將鉸接三角形中的一根鏈桿、兩根鏈桿及三根鏈桿分別替換為一個(gè)剛片（即任一幾何不變部分）、兩個(gè)剛片和三個(gè)剛片，同時(shí)將虛鉸的作用與一個(gè)單鉸同等看待，即可分別得到二元體規(guī)則、兩剛片規(guī)則和三剛片規(guī)則。
應(yīng)當(dāng)指出，三個(gè)基本組成規(guī)則中所指的剛片是沒有多余約束的剛片。